• Journal of Platform Technology
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• 제10권2호
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• pp.10-19
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• 2022

이동의 불편을 겪는 사람을 위한 휠체어 등 이동 보조 장치들이 전동화, 자동화되고 있다. 이러한 이동 보조 장치는 평지 이동에 적합하도록 설계, 제작되어 있어 바닥 면의 높이가 다른 계단 구간의 이동에 적합하지 않다. 전동화, 자동화된 이동 보조 장치는 전방에 계단이 있는 경우 이동 방향을 변경하거나 정지해야 한다. 만약 사용자 또는 자동 제어 시스템이 적절한 시간 내 방향 전환 또는 정지하지 않으면 계단과 충돌 또는 구르는 등의 사고가 발생할 수 있다. 본 논문에서는 한 개의 거리 측정 센서를 이용하여 바닥 면까지의 사거리를 측정하여 계단을 검출하는 방법을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 방법은 사거리 측정을 위해 센서를 기울이는 각도와 센서가 이동 보조 장치 등의 이동체에 설치되는 높이 등의 매개변수를 고려하여 평지일 때 사거리의 예측 값과 측정값 사이의 차이를 이용하여 상향 계단 또는 하향 계단을 검출한다. 본 논문에서 제안한 방법으로 검출된 계단에 대한 정보가 정보를 전동화, 자동화된 이동 보조 장치의 제어기에 제공되면 제어기가 적절한 제어 동작을 수행할 수 있어 이동 보조 장치가 계단 구역 진입으로 인해 발생할 수 있는 사고를 방지할 수 있다.

• 한국생산제조학회지
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• 제22권3_1spc호
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• pp.580-586
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• 2013

In general, manual wheelchairs have played important roles in moving patients from one place to another. However, patients have experienced discomfort getting on and off because of the need for physical assistance. This can be more serious if a patient has handicaps involving the arms or legs. In addition, it could be unpleasant for both the patient and assistant because of the need for extensive physical contact with each other. At times, a weak nurse feels that there is a risk when transferring a heavy patient from a bed to a wheelchair. In this paper, a new non-powered wheelchair is designed to assist in transferring a patient to their bed. This design considers the convenience of both the patient and assistant when the patient is transferred from a wheelchair to a bed and vice versa. The operation minimizes the physical contact between the assistant and the patient. The new wheelchair is also lightweight and portable compared with the normal popular wheelchair.

• Journal of Mechanical Science and Technology
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• 제15권10호
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• pp.1369-1379
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• 2001

This paper focuses on a development of a sensor system measuring locations of a vehicle to localize a mobile robot while it tracks on the track (location sensor) . Also it focuses on a system configuration identifying the vehicle's orientation and distance from the object while it is stationary at certain station (position sensor) . As for the location sensor it consists of a set of sensors with a combined guiding and counting sensor, and an address-coded sensor to localize the vehicle while moving on the rail. For the position sensor a PSD (Position Sensitive Device) sensor with photo-switches sensor to measure the offset and orientation of the vehicle at each station is introduced. Both sensor systems are integrated with a microprocessor as a data relay to the main computer controlling the vehicle. The location sensor system is developed and its performance for a mobile robot is verified by experiments. The position measuring system is proposed and is robust to the environmental variation. Moreover, the two kinds of sensor systems guarantee a low cost application and high reliability.

• 정보처리학회논문지D
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• 제13D권1호
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• pp.37-50
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• 2006

최근 무선인터넷의 중요성이 강조되면서 모바일 단말 장치는 모바일 비즈니스 프로세스에서 중요한 역할을 담당한다. 특히, 모바일 단말 장치는 차세대 기술인 임베디드와 유비쿼터스 컴퓨팅의 주요 단말 장치이며 개발 대상이기도 하다. 또한, 모든 환경이 무선 인터넷 환경으로 이동되면서 무선 컴퓨팅 환경으로 도입하기 위한 서비스 기술에 많은 관심을 갖게 되었다. 그 중에서도 모바일 에이전트는 기존 인터넷 하부 구조상에 기능들을 전개하는 새로운 추상화 개념을 제공하며, 이러한 시스템은 융통성, 적용성, 확장성, 자율성 등을 요구하고 있다. 그러므로 이를 위해서는 새로운 소프트웨어 개발 방법론의 적용을 통해 해결하는 것이 중요하다. 따라서, 본 논문에서는 플러그 가능하고 독립성이 보장되는 조립 가능한 컴포넌트를 기반으로 에이젼트 아키텍처 모델을 작성한다 이러한 접근은 서블릿으로 컴포넌트 랩핑을 전개할 수 있으며, 이는 PDA 모바일 에이젼트를 개발하기 위한 모델과 컴포넌트에 대한 연구로 행해진다.