• 한국멀티미디어학회논문지
• /
• 제12권8호
• /
• pp.1089-1098
• /
• 2009

최근에 인간컴퓨터 상호작용 분야에서 사용자의 시선 위치를 파악하여 더욱 편리한 입력 장치를 개발하고자 하는 연구가 많이 진행되고 있다. 기존의 대부분 연구들은 큰 모니터를 사용하는 컴퓨터 환경에서 시선 추적 시스템을 개발하였다. 최근 이동단말기의 사용 증대로 이동 중에 시선 추적에 의한 단말기 제어의 필요성이 증대되고 있다. 이에 본 연구에서는 이동형 컴퓨터 (Ultra-Mobile PC) 및 컴퓨터 내장 카메라를 이용하여 사용자의 얼굴을 추적하고, 얼굴내의 특징점의 위치를 능동외관모델 (Active Appearance Model)을 기반으로 추적하는 연구를 수행하였다. 본 논문의 독창성은 기존 연구와는 달리 소형 화면을 가지는 이동 단말기에서 사용자의 시선 위치를 추적할 수 있는 방법을 제안한 점과 정밀한 얼굴 특징점 검출을 위하여 능동외관모델을 사용한 점이다. 또한 사용자의 초기 캘리브레이션시 얻어진 특징값을 기반으로, 입력 특징값들을 정규화 함으로써, Z거리에 따라 시선 위치 정확도가 영향을 받지 않는다는 점이다. 실험결과, 약 1.77도의 시선 오차를 발생하였으나, 추가적인 얼굴 움직임에 의한 마우스 움직임 기능으로 이러한 시선 오차는 더욱 줄일 수 있음을 알 수 있었다.

• 한국멀티미디어학회논문지
• /
• 제16권1호
• /
• pp.67-74
• /
• 2013

본 논문에서는 블루투스 통신 기반에서 최적의 성능을 위한 포인팅 및 보정 알고리즘을 제안한다. 가속도 센서는 각속도 센서보다 데이터 변화량이 더 민감하기 때문에 데이터 출력 값의 오류를 야기하는 주된 원인이 된다. 따라서 가속도 센서로부터의 각 축에 대한 데이터 값에 칼만 필터를 적용함으로써 노이즈를 최소화하였으며, 추가적으로 x, y 변화량에 칼만 필터를 적용함으로써 손 떨림에 대한 보정 효과를 얻을 수 있다. 본 논문에서는 가속도와 각속도 센서 데이터를 Quaternion 사상 처리를 통해 데이터 추출을 적용한다. 추출된 데이터 값에 중력 가속도를 이용한 기울임 보정 알고리즘을 적용함으로써 기울임 보정 효과를 얻을 수 있다. 또한 장치의 급격한 움직임에 의한 센서 데이터의 부정확성을 해결하기 위하여 유전자 알고리즘을 적용한 사용자에 따라 달리 초기 해집단을 생성하는 적응적 포인팅 및 보정 알고리즘을 구현한다.

• PNF and Movement
• /
• 제13권2호
• /
• pp.73-80
• /
• 2015

Purpose: The purpose of this study was to determine the effect of symmetrical-reciprocal pattern of scapula and pelvis exercises using proprioceptive neuromuscular facilitation (PNF) on gait speed and balance in patients with hemiplegia. Methods: Among the adult patients with hemiplegia that were hospitalized at Michuhol Rehabilitation Center after being diagnosed with stroke, 10 that were capable of independent walking for more than five minutes and that understood and cooperated with the therapy and test methods of this research, were selected as subjects. The therapy was implemented based on the concept of PNF, and it was performed on a low mat and a height-adjustable mat, as proscribed by the fundamental procedure for PNF. Symmetrical-reciprocal pattern of scapula and pelvis exercises were applied to the patients in the decubitus position. The therapy scheme included stabilizing reversals, rhythmic stabilization, and a combination of isotonics, rhythmic initiation, and dynamic reversals. To investigate gait speed and body trunk mobility before and after the symmetrical-reciprocal pattern of scapula and pelvis exercises were applied, walking speed for a distance of 10 m was measured and balance was tested based on the Berg-Balance scale test table. The Berg-Balance scale test was performed by one therapist to minimize any error that could occur from the subjective evaluation method used by therapists. Results: Gait speed increased by 8.97 seconds after applying the symmetrical-reciprocal pattern of scapula and pelvis exercises using the concept of PNF, showing a significant difference (p<0.01). However, balance showed no significant difference after the therapy (p>0.14). Conclusion: Exercise therapy that uses the symmetrical-reciprocal pattern of scapula and pelvis with the concept of PNF can be said to be a useful therapeutic technique that can enhance the walking speed of patients with hemiplegia.

• PNF and Movement
• /
• 제16권3호
• /
• pp.405-414
• /
• 2018

Purpose: The purpose of this study was to examine test-retest reliability and criterion-related validity of a trunk stability robot when measuring the weight-bearing symmetry static sitting and standing in stroke patients. Methods: For 27 stroke patients, weight-bearing symmetry was assessed twice, 7 days apart. The intraclass correlation coefficient (ICC2,1) and minimal detectable change (MDC) were used to examine the level of agreement between test and retest. The criterion-related validity of weight -bearing symmetry was demonstrated by Spearman correlation of modified Barthel index (MBI), the sit to stand test (STS), the timed up & go Test (TUG), and the function in sitting test (FIST). Results: the test-retest agreements were excellent for the weight-bearing symmetry of static sitting (ICC2,1: 0.90) and standing (ICC2,1: 0.89). It all showed that the acceptable MDC for the weight-bearing symmetry of static sitting and standing was 0.11 and 0.16, respectively (highest possible score<20 %), indicating that the measures had a small and acceptable degree of measurement error. The weight-bearing symmetry of static sitting was significantly correlated with the TUG(r=-0.45) and FIST(r=0.46)(p<0.05); the weight-bearing symmetry of static standing was also significantly correlated with MBI (r=0.65), TUG (r=-0.67), FIST (r=0.61)(p<0.01), and STS (r=-0.47)(p<0.05). Conclusion: The weight-bearing symmetry of static sitting and standing assessed by the trunk stability robot showed highly sufficient test-retest agreement and mild-to-moderate validity. It could also be useful for clinicians and researchers to evaluate balance performance and monitor functional change in stroke patients.

• 대한지역사회작업치료학회지
• /
• 제8권3호
• /
• pp.91-106
• /
• 2018

이 논문은 노인의 균형문제를 해결하기 위해 안뜰눈반사와 안뜰재활운동에 대해 고찰하고자 한다. 낙상은 노화와 관련된 주요한 문제이다. 낙상과 결과적으로 일어나는 일은 가장 흔하면서 심각한 문제이다. 균형의 결함은 낙상의 가장 높은 위험 요소 중 하나이다. 균형을 조절하고 협응하는데 사용되고 통합되는데 세 가지 신경계가 필요하다. 정상적인 이동과 머리운동을 하는 동안, 안뜰눈반사는 주시를 안정화시키고 망막의 상을 유지하도록 돕는다. 안뜰눈반사의 결함과 낙상간에 직접적인 관계가 있다. 노인들은 안뜰눈반사를 억제하고 강화시키는 능력이 감소된다. 안뜰재활운동은 중추신경계 보상을 목적으로 시작한 운동에 근거한 단체 치료법이다. 안뜰재활운동은 머리와 눈의 반복적인 운동을 사용해서 안뜰눈반사의 이득을 회복시키고 오류를 줄인다. 많은 연구들이 안뜰재활운동을 한 단체가 균형과 보행 검사에서 월등함을 보였다. 이 논문은 노인의 낙상을 방지하기 위한 운동법으로 안뜰재활운동을이 도움이 될 것으로 사료된다.

• 한국항행학회논문지
• /
• 제23권4호
• /
• pp.273-280
• /
• 2019

구조 건전성 모니터링 기술을 이용하여 항공기의 유지 보수 비용을 줄이고 항공기의 가동률을 높이고자 하는 많은 연구가 진행되고 있다. 이에 FBG 센서에 대한 많은 연구가 함께 진행되고 있다. 하지만 복합재 내부에 FBG 센서를 설치할 경우, 복합재 층 사이에 보이드(void)가 발생하게 되고 이로 인해 신호 갈라짐 (split problem)이 발생하게 된다. 또한, FBG 센서는 전자기파에 영향을 받지 않지만, 후속처리 과정에서 사용되는 전자장비에 의한 전자기파 잡음이 발생하게 된다. 본 논문에서는 이러한 잡음으로 인한 오차를 줄이기 위해 이동 불변의 특성을 지니고 비선형적인 신호분석에 효율적인 정상 웨이블릿 변환 기법을 제시하였다. 그리고 위의 상황에서 웨이블릿 패킷 변환과 비교하였을 경우 정상 웨이블릿 변환의 잡음 제거 성능이 더 우수한 것을 확인하였다.

• 한국광학회지
• /
• 제33권6호
• /
• pp.287-294
• /
• 2022

본 연구에서는 중적외선용 줌 광학계를 비열화에 유리한 소재 조합으로 구성하기 위해 비열화 유리 지도를 이용한 반복적인 설계 방법을 제시한다. 일반적으로 중적외선용 유리 소재는 가시광선용 소재에 비해 온도변화에 매우 민감하다. 또한 줌 광학계는 이동군이 존재하여 온도 변화에 따른 성능 보상이 어느 정도 가능하지만, 광학 렌즈에 적절한 소재가 배치되지 않으면 온도에 따른 이동군의 보상량이 크게 발생하여 비열화 설계 시 어려움이 발생한다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 비열화 유리 지도상에서 수차 보정을 위한 값을 분석하여 비열화에 유리한 소재로 중적외선용 줌 광학계를 구성하고, 초점거리 2배 확장기를 부착하여도 온도 변화에 안정적인 확장형 줌 광학계를 설계하였다.

• 셀메드
• /
• 제11권1호
• /
• pp.1.1-1.4
• /
• 2021

Background: Amavata is a disease that occurs as a result of the error of metabolism. Poor dietary habits and faulty Dincharya (daily regimen) and ritucharya (seasonal regimen) leading to deranged metabolism and Agni (metabolic fire) which results in the formation of Ama(undigested product of metabolism). When Amaconceals with Vata(subtle energy associated with movement) and circulates in the body under the influence of Vyana Vayu (omnipresent air)it clogs the srotasas (microchannels) and initiates the inflammatory cascade. Amavata is commonly correlated with rheumatoid arthritis (RA) while other forms of auto-immune disorders can also be included in Amavata.Dysbiosis of the gut microbiota (GM) has been connected to the onset of diverse autoimmune diseases. In this study, it was hypothesized that Panchakarma (bio-purificatory methods) based intervention such as Virechana Karma (therapeutic purgation) may influence microbiota. Materials and Methods: Various Ayurvedic literature were reviewed for the etiopathogenesis of Amavata. Different databases were searched with research papers related to Gut Dysbiosis and autoimmunity and management of RA. A connecting link between Intestinal Dysbiosis with the autoimmune mechanisms was established and it was also found that the bowel cleansing introduced a change to the GM. Conclusion: It was concluded that Virechana karma is effective in gut flora Dysbiosis. This study aims to correlate the ancient Ayurvedic principles related to Agni Bala(metabolic energy) and biopurificatory treatment modalities like Virechana karma (therapeutic purgation)with the modern concept of gut microbiota and its role in the pathogenesis of various autoimmune disorders such as rheumatoid arthritis. The article creates an understanding about principles of Ayurveda and its rationality in today's scientific world and thereby opens newer vistas of research in therapeutics from Ayurveda, which may be helpful in the management of various immune-mediated Diseases through Ayurveda.

• PNF and Movement
• /
• 제19권2호
• /
• pp.183-193
• /
• 2021

Purpose: The purpose of this research was to investigate the effects of performing Pilates exercises for eight weeks on the isokinetic trunk strength and balance of female middle school students with lumbago. Methods: Twenty-four female students who met the test requirements were recruited and randomly divided into a control group (CG, n = 16) and a Pilates exercise group (Pilates group; PG, n = 8). The PG performed a Pilates program, which consisted of lumbar muscle strengthening exercises, for 60 minutes three times a week for eight weeks. Data analysis was conducted by two-way repeated ANOVA, and a Bonferroni test was carried out when significant differences appeared. The alpha level was set at 0.05. Results: Following the experimental treatment, the PG showed an increased trunk flexion peak torque of 17% and 13% at angular velocities of 180°/sec and 300°/sec, respectively. The intergroup comparison showed no significant difference at pre-measurement, while the PG increased about 31% (180°/sec) and 15% (300°/sec) higher than the control group at post-measurement. Following the experimental treatment, the PG showed an increased trunk extensor peak torque of approximately 29% and 21% at angular velocities of 180°/sec and 300°/sec, respectively. The intergroup comparison showed no significant difference at pre-measurement, while the PG increased approximately 27% (180°/sec) and 15% (300°/sec) higher than the control group at post-measurement. Both the CG and the PG showed a 20% and 50% decrease in pain index after the experimental treatment, respectively. After the experimental treatment, the PG had about 50% lower pain than the CG. The average error rate of static balance in the PG reduced by 19% from 3.28±0.45 to 2.65±0.36, confirming a significant improvement. Conclusion: Regular Pilates exercise for eight weeks improved the isokinetic trunk muscle strength of female middle school students with lumbago and relieved their pain. Pilates was also shown to be effective in improving balance.

• 한국ITS학회 논문지
• /
• 제20권6호
• /
• pp.264-279
• /
• 2021

자율주행자동차 평가 시나리오는 대부분 자율주행자동차가 직면할 일반적인 주행 상황을 기반으로 개발되고 있다. 하지만 실제 주행 중에는 다양한 상황이 발생하고 때때로 복합적인 판단이 필요한 상황이 발생하기도 한다. 본 연구는 보다 안전한 자율주행자동차의 주행을 위하여 복합적인 판단이 필요한 상황을 딜레마 상황으로 새롭게 정의하고, 각 상황에서의 주행안전성 확보를 위해 필요한 운전 전략을 제시하고자 한다. 이를 위하여 자율주행자동차 윤리 가이드라인, 자동차사고 과실비율 인정기준, 그리고 자율주행자동차 개발자 제안을 바탕으로 딜레마 상황들을 정의하였다. 또한, 정의된 딜레마 상황들에 대하여 운전 전략 수립을 위한 운동 영향요소를 탐색하였으며, 「도로교통법」에 따른 운전 영향요소의 우선순위와 그에 따른 운전 전략을 도출하였다.