• 제목/요약/키워드: motor case

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유기인제 중독에서 콜린성 위기 회복후 급성 호흡부전을 보인 Intermediate Syndrome 2예 (Two Cases of Respiratory Failure After Recovery of Cholinergic Crisis in Organophosphate Poisoning: The Intermediate Syndrome)

  • 조대경;이성은;백재중;정연태;정근호
    • Tuberculosis and Respiratory Diseases
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    • 제47권2호
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    • pp.247-254
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    • 1999
  • 급성 유기인제 중독에서의 주사망 원인인 호흡부전은 급성 콜린성 위기시에 발생하지만 콜린성 위기에서 회복된 후 콜린양 증상의 동반없이 24-96시간에 근위부 사지근육, 경부굴근 및 운동뇌신경 분포근육의 무력증과 함께 호흡부전이 발생하기도 한다. 이를 IMS이라 하며 조기에 인지하고 적절히 치료하지 못했을 때 호흡근 마비로 사망 할 수 있어 모든 유기인제 중독환자를 최소 5일 이상 병원내에서 무호흡보조 치료에 대한 준비상태를 갖추고 근접관찰 하여야 한다. 저자들은 유기인제 중독에서 콜린성 위기 회복후 호흡부전을 유발한 IMS 2 례를 경험하였기에 문헌고찰과 함께 보고하는 바이다.

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HVAC 상실사고시 울진원전 3/4 호기의 보조급수펌프 격실 온동상승 평가 (Heat-up Calculation for the Auxiliary Feed Water Pump Room at Ulchin Units 3 and 4 for Loss of HVAC Accidents)

  • 윤철;박진희;황미정;한상훈
    • 대한기계학회논문집B
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    • 제36권5호
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    • pp.553-562
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    • 2012
  • 난방, 환기 및 공기조절(HVAC) 기능이 상실된 사고의 경우, 보조급수를 위한 모터-구동 펌프격실의 온도상승을 전산유체역학 분석을 통해 평가하였다. 닫힌 펌프격실의 과도 계산결과, 8 시간 동안 공간-평균된 공기온도는 $60^{\circ}C$ 정도의 상승이 예상된다. 외기 온도 및 외부 온도는 이전 계산결과로부터 초기 $35^{\circ}C$에서 시작하여 서서히 증가한다고 가정하였다. 격실 문이 사고발생 후 약 2, 4, 그리고 6시간 경과 시점에서 열릴 경우, 체적-평균 격실 내가 온도는 약 $4^{\circ}C$의 즉각적인 하강이 나타나며 이후 서서히 온도가 상승하는 장기 거동을 보인다. 전산유체역학을 적용한 현재의 상세 해석결과는 이전의 집중(lumped) 모델을 사용한 보수적인 계산결과에 비해 낮은 격실온도 상승률을 예측한다.

초음파 센서를 이용한 자동문의 물체인식 성능개선 (An Object Recognition Performance Improvement of Automatic Door using Ultrasonic Sensor)

  • 김기두;원서연;김희식
    • 전자공학회논문지
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    • 제54권3호
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    • pp.97-107
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    • 2017
  • 자동문에 있어서 적외선과 마이크로파 센서는 물체인식 입력신호를 통해 모터 개폐동작 제어를 담당하는 핵심부품으로 많이 사용하고 있다. 적외선과 마이크로파 기반의 센서를 자동문에 적용한 기존 시스템 경우, 대부분 건물외부로 노출하여 설치하기 때문에 태양의 적외선 또는 가시광선에 의해 오동작이 발생하게 된다. 또한 실내 외의 온도 차로 인한 환경변화는 물체인식 검출신호에 잡음을 일으키는 원인이 되기도 한다. 이러한 문제점과 더불어 빠르게 이동하는 물체를 감지센서가 검출영역에 대한 처리속도를 따라가지 못하는 하드웨어 결함이 감지 사각지대를 만들게 된다. 이는 자동문을 이용하는 통행자의 안전문제에 직접적인 영향을 주고 있기 때문에 빠른 개선방안이 필요한 시점이다. 본 논문은 기존의 감지센서 외에 초음파 센서를 추가 설치하여 검출영역을 개선하기 위한 실험을 진행하였다. 초음파 신호의 검출특성과 장점을 자동문에 적용하여 빠르게 이동하는 물체의 접근경로와 고정 장애물의 위치영역을 정확하고 신속하게 처리하는 연산회로와 검출 알고리즘을 구현하였다. 이를 통해 초음파 센서를 적용한 자동문이 사각지대를 감지하는 검출영역에서 성능개선으로 이어지는 결과를 현장실험을 통해서 확인하고 개선방안을 제안하였다.

좌우 양팔의 근육 활성도 변화에 따른 EEG 출력 구분을 위한 CSP 필터의 적용 (Application of CSP Filter to Differentiate EEG Output with Variation of Muscle Activity in the Left and Right Arms)

  • 강병준;전부일;조현찬
    • 전기전자학회논문지
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    • 제24권2호
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    • pp.654-660
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    • 2020
  • 본 논문은 근육 동작시의 뇌파의 출력을 통해 불확실성이 상당히 존재하는 EEG 신호 안에서 좌우완 근육의 동작이나 사용자의 의지가 포함된 근육 신호 출력 시의 특정 부위 뇌파를 추출하여 좌우 동작 구분이 가능한 뇌파의 특징 벡터를 찾아낼 수 있는지를 확인한다. 일반적인 표면 근전도와 비침습적인 방식의 뇌파 추출 방법으로는 내부 신경 전달에 의한 이온화 정도와 전기 전도도의 크기를 통해서 그 동작 신호인지 구분할 수 있는 방법이 존재하지 않는다. 일반 로봇 제어 시스템이나 전기 신호를 통한 관절 및 모터 제어의 경우는 특정 신호의 전달 및 피드백 제어를 통해 관절 및 로봇 제어기를 제어할 수 있는 신호를 확인할 수 있지만, 인간의 인체는 정확한 뇌와 근육간의 프로토콜을 찾을 근거가 부족하다. 따라서 본 논문에서는 피험자의 동작이 이루어질 경우의 뇌파 분석을 통해 좌완의 신호와 우완의 신호를 특정할 만한 근거 신호 또는 특징 벡터를 추출할 수 있는지 확인하기 위해 CSP(Common Spatial Pattern) 필터의 적용 결과 활용하여 효율성을 검증한다. 더불어 검증을 위한 실험 설계를 통해 데이터를 획득하고, 필터 적용 유무에 따른 결과의 변화가 어떠한지 검증하며 구분 정확도를 높일 수 있는 방법을 제안한다.

Motion Style Treatment로 호전된 족하수 환자 2례 보고 (Clinical Study on 2 Cases of Patients of Common Peroneal Nerve Palsy(Foot Drop) Improved by Motion Style Treatment)

  • 이진호;박종민;정성엽;김성용;신준식;박원상
    • 대한추나의학회지
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    • 제6권1호
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    • pp.119-126
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    • 2005
  • 본 증례 2례 모두 요통(腰痛), 좌하지인통(左下肢引痛)을 호소하며 좌족하수(左足下垂)를 동반하여 내원했으며, L-spine MRI상 L4-5, L5-S1의 추간판탈출증을 진단받은 경우로, 외상의 병력이 없었고 이로 미루어 보아 L5 신경근과 S1 신경근 손상으로 발생된 족하수(足下垂)로 진단하였다. 입원치료 중 추나요법과 추나약물요법으로 요통(腰痛)과 하지부(下肢部) 인통(引痛)은 소설되었으나 족하수(足下垂)는 별다른 호전을 보이지 않아 족하수(足下垂)치료를 위해 M.S.T.를 시행하여 족배굴근력이 건측에 비해 <증례1>의 경우 30%에서 70%로, <증례2>의 경우 10%에서 70%의 향상을 나타내었다. 그리고 치료기간 중 SLR 검사와 족하수(足下垂)와의 상관관계는 발견할 수 없었으며, 호전속도는 Disc 탈출정도와 연관성이 있었다. 하지만 저자가 관찰, 치료한 본 증례 2례는 그 해당 임상증례가 많지 않았기에 향후 좀 더 다양한 임상증례와 비교연구가 뒤따라야 할 것이다.

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피질하 낭종을 동반한 거대뇌성 백질뇌병증 1예 (A case of megalencephalic leukoencephalopathy with subcortical cysts)

  • 박은영;김영옥;김지윤;여채영;백희조;김찬종;김은영;우영종
    • Clinical and Experimental Pediatrics
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    • 제51권12호
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    • pp.1342-1345
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    • 2008
  • 피질하 낭종을 동반한 거대뇌성 백질뇌병증은 뇌백질의 희귀성 질환으로 1990년대에 처음 보고되었다. 이는 자기공명 영상(MRI)에서 미만성의 백질 이상 및 다양한 정도로 발견되는 피질하 낭종과 함께 뇌의 종창을 보이는 것이 전형적이며, 이 병변은 특징적으로 대뇌 측두엽의 전반부를 침범하고, 심부의 뇌백질, 대뇌 기저핵, 시상과 소뇌는 상대적으로 보존되는 경향을 보인다. 피질하 낭종을 동반한 거대뇌성 백질뇌병증이 있는 환아는 큰 머리와 함께 운동 장애, 실조증, 강직과 인지 기능 장애 등의 신경학적 결함을 보인다. 저자들은 큰 머리와 함께 경련, 발달 지연, 뇌 MRI 의 T2 강조영상에서 양측성으로 전두, 측두, 두정엽에서 고신호강도의 백질 병변을 보이는 피질하 낭종을 동반한 거대뇌성 백질뇌병증에 합당한 소견을 보이는 20개월의 남자 환아를 경험하였기에 보고하는 바이다.

HF 양극반응을 이용한 단결정 실리콘 미세구조의 제조 (Fabrication of Single-Crystal Silicon Microstructure by Anodic Reaction in HF Solution)

  • 조찬섭;심준환;이석수;이종현
    • 센서학회지
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    • 제1권2호
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    • pp.183-194
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    • 1992
  • 실리콘 기판을 HF용액 내에서 양극반응을 시켜 electropolishing법 또는 PSL 형성법으로 센서와 actuator에 유용한 다양한 모양의 실리콘 미세 기계구조를 제조하였다. 미세구조는 시편의 결정면에 관계없이 형성되었으며, 저농도 도핑된 단결정 실리콘이다. $n^{+}/n$ 실리콘 시편을 HF용액(20-48%)내에서 양극반응시켜 $n^{+}$ 영역에 선택적으로 PSL을 형성하였으며, HF농도, 반응전압 및 반응시간에 따른 PSL 형성의 특성을 조사였다. $n^{+}$ 영역에만 PSL이 형성되었으며 PSL의 다공도는 HF 농도 증가에 따라 감소하였으며, 반응전압에는 무관하였다. $n/n^{+}/n$형 구조를 이용하여 미세구조를 제조한 경우, 식각된 실리콘 표면이 균일하고 cusp가 제거되었으며, 미세구조의 두께는 전 영역을 통하여 n-epi.층의 두께로 일정하였다. HF용액(5 wt%)에서의 양극반응과 planar기술을 이용하여 가속도센서를 제조하여 기존의 IC 공정기술과 함께 사용이 가능함을 확인하였다. 또 모터의 회전자, 기어 등의 미세 기계구조를 PSL 형성법으로 제조하고 SEM 사진으로 조사하였다.

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다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구 (Study of Robust Position Recognition System of a Mobile Robot Using Multiple Cameras and Absolute Space Coordinates)

  • 모세현;전영필;박종호;정길도
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제41권7호
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    • pp.655-663
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    • 2017
  • ICT 기술의 발달로 로봇의 실내 활용이 증가하고 있다. 현재 이용되거나 향후 이용 범위가 증가할 수 있는 운반, 청소, 안내 로봇 등의 연구가 고도화 될 것이다. 실내 공간에서 이동 로봇 활용을 원활히 하기 위해 자기 위치 인식 문제는 가장 먼저 해결되어야 하는 중요한 연구이다. 추가적으로 이동 로봇의 위치가 인위적으로 이동되거나 예기치 못한 충돌로 인해 기존의 경로에서 이탈하였을 경우 등에서도 이동 로봇이 이런 상황을 인지하고 판단하여 목적지로 정확히 이동할 수 있는 강인한 시스템이 필요하다. 따라서 본 연구에서는 이동 로봇의 자기 위치 관련 여러 문제들을 해결하고자 실내에 설치되어 있는 다수의 CCTV 등 외부 영상 및 이를 절대 공간 좌표 변환한 정보와 더불어 이동 로봇의 엔코더 정보 등을 융합하여 강인한 위치 인식 시스템을 구현하였다. 추가로 이동 로봇 시스템에 경로 주행 알고리즘인 벡터 필드 히스토그램 기법을 적용하였고 실제 실험 수행 후 연구 결과를 확인하였다.

저용량(低容量) He-Ne 레이저침의 혈락적용(血絡適用) 연구(硏究) (The Study on the Application of He-Ne Laser with Low Energy ILIB to the Superficial Venules)

  • 김성철;조은희;나창수
    • Korean Journal of Acupuncture
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    • 제20권3호
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    • pp.35-47
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    • 2003
  • Objective : The purpose of this study was to investigate the significance of the Oriental medical treatment using He-Ne laser with low energy intravascular Laser Irradiation of Blood(ILIB) through the superficial venules. Methods : The investigation of details connected with the superficial venules in the literature is performed. The investigation of details connected with the pricking blood techniques through the superficial venules in the literature is performed. The classification of the pricking blood techniques through the superficial venules by the blood-letting puncture methods in the literature is performed. The arrangement of domestic clinical treatises on the effectiveness of medical treatment using He-Ne laser with low energy ILIB through the superficial venules is performed. The consideration on the methodology for the improvement of the clinical effectiveness of He-Ne laser with low energy ILIB through superficial venules is performed. Results and Conclusions : The superficial venules are small arteries, veins and capillaries in the superficial region of the human body. In the pricking blood techniques, there are the blood-letting puncture using the implement of acupuncture to the Jing points, Extra points and superficial blood vessels and the acupuncture using the Hirudo. The methods of the blood-letting puncture are classified into the venous blood-letting puncture, the pricking , the picking out white fiber-like substances from the subcutaneous tissue, the cluster needling, the scattered needling, the blood-letting puncture of the tready collateral branch of the large channel and the blood-letting puncture of skin. The He-Ne laser with low energy ILIB through the superficial venules belongs to the Oriental medical treatment as the method of the blood-letting puncture in the vein of cubital fossa. The He-Ne laser with low energy ILIB has an effect on hyperfibrinogenemia, hyperlipidemia, speech and motor dysfunction in the case of cerebral infarction, headache, dizziness, pain and numbness. It is considered that fundamental research on the biological change of the human body, the experimental animal and the unicellular animal, and research on the effectiveness and the safety, and the development of He-Ne laser with low energy ILIB of an effective wavelength range are necessary.

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Study on Behavioral Characteristics of 3D Touch in Smartphone

  • Oh, Euitaek;Hong, Jiyoung;Cho, Minhaeng;Choi, Jinhae
    • 대한인간공학회지
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    • 제35권6호
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    • pp.551-568
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    • 2016
  • Objective: The objective of this study is to identify the difference in the press behavior characteristics of 3D Touch, which is a new touch interaction of smart phones, and the existing 'Tap and Long Press' touch interaction, and to examine behavior changes upon feedbacks. Background: Since 3D Touch is similar to the existing 'Tap and Long Press' touch interactions in terms of press behavior, which is likely to cause interference, it is necessary to conduct a preliminary study on behavior characteristics of touch interactions. Method: In utilization of smart phones with the 3D Touch function to measure press behavior characteristics of touch interaction, an experiment was conducted where 30 subjects were given a task to press 30 buttons of touch interactions on the screen. During the experiment, two press behavior characteristics-maximum touch pressure and press duration-were analyzed. To grasp changes in behaviors upon feedbacks, the task was carried out in a condition where there was no feedback and in a condition where there were feedbacks of specific critical values. Results: While there was no feedback given, subjects tended to press with much strength (318.98gf, 0.60sec) in the case of 3D Touch, and press the Long Press button for a while (157.12gf, 1.10sec) and press the Tap button with little strength only for a short moment (37.92gf, 0.10sec). 3D Touch and Long Press had an area of intersection in time, but when feedbacks of specific critical values were given, there were behavior calibration effects to adjust the press behavior characteristics of 3D Touch and Long Press. Conclusion: Although interferences are expected between 3D Touch and Long Press due to the similarity of press behaviors, feedbacks induce behavior calibration. Hence, once feedbacks were provided with 3D Touch operated in an appropriate condition of critical pressure, interference between two motions can be minimized. Application: The findings of this study are expected to be utilized as a basis for the values of optimal critical pressure, at which users can easily distinguish 3D Touch from Long Press which is the existing touch interaction.