• 한국음향학회지
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• 제27권6호
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• pp.279-285
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• 2008

본 논문은 수중 무인잠수체 (UUV) 통제를 위한 다중접속 프로토콜의 효율 평가에 관한 연구이다. 수중에서 무인잠수체는 현재 유선에 의한 통제가 대부분이나, 유선 통제시 운용성에 크게 제한을 받기 때문에 무선에 의한 통제가 요구고 있다. 본 연구에서는 해수면에 위치한 모선, 통신부이 또는 해저 면에 위치한 통신노드에 의한 무선통제를 목적으로 정형화된 다중접속 프로토콜 (순수 알로하 (Pure ALOHA), 슬롯화된 알로하 (Slotted ALOHA), 비영속적 CSMA (Nonpersistent CSM), 슬롯화된 비영속적 ISMA (Slotted Nonpersistent ISMA))의 효율을 모의 평가하였다. 평가결과 비영속적 CSMA, 슬롯화된 비영속적 ISMA가 비교적 수중에서 높은 효율을 갖는 것으로 확인되었다.

• 한국통신학회논문지
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• 제36권5B호
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• pp.549-556
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• 2011

본 연구에서는 기존의 우선 부표가 지니고 있는 문제점들을 해결할 수 있는 원근해 어로용 고성능 무선 부표 시스템을 개발하였다. 2진 FSK 변조방식과 우선부표용 송수신 프로토콜을 도입하여 사용시간을 대폭 개선하였으며, GPS 위치정보와 여러 계측정보를 수집한 후 모선의 탐지기 호출이 있을 경우 전송함으로써 쉽게 탐색이 이루어질 수 있도록 하였다. 개발된 우선부표는 평균 73일의 동작시간과 120km 이상의 동작시간과 120km 이상의 동작범위를 갖으며, 분실과 도난을 방지할 수 있다.

• 한국항해학회지
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• 제11권1호
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• pp.93-106
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• 1987

Nowadays natural resources on shore have been almost exhausted all over the world and mankind is beginning searching for unexploited resources on the bed of deep-sea floor. In exploring mineral resources and etc. in the ground of sea-bed, a sumbersible craft is one of the most important tools. These days, the stage of the technique of building and operating an exploring submersible craft is almost alike that of building and operating an airplane in the first years of the nineteen-twenties. At the present time, the problems arising in building and operating a submersible craft can be divided into four parts as follows; 1. How to build a hull that can bear high pressure under deep sea level. 2. How to decide the necessary facilities to be put on it. 3. How to decide the scope of stabilities and maneuvering characteristics of it. 4. On what sea conditions, the devices of launching and recovering it should be designed on the mother-ship. In this paper treating one of the third problems the author made a mathematic formula that can be useful in deciding the scope of dynamic course stability on the vertical plane and actually calculated the onset speed of pitch instability of an exploring craft. With the above mentioned calculations the author demonstrated that the value of $Z_g$ and the speed of a submerged craft are the most important factors in decideing the scope of dynamic stability on the vertical plane.

• 한국항행학회논문지
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• 제6권1호
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• pp.62-68
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• 2002

해상에 추락한 선원을 구조하기 위해서는 사고 발생 정보를 신속하게 본선에서 알 수 있어야 한다. 이 연구에서는 보급이 용이하도록 형식검정을 받아 별도의 허가절차 없이 사용이 가능하도록 하기 위하여 전파법규에서 특정 소출력 무선국이라고 규정된 447 MHz대를 사용하였다. 이 장치는 송신기의 센서가 물에 접촉되면 작동한다. 500 Hz 구형파로 변조된 전파를 송신하고, 수신기에서 이를 판독하여 경보음을 울리는 시스템이다. 도달거리는 1.5 km이상이다. 또한, 야간 식별을 위하여 송신기는 일정 간격으로 섬광을 발사한다. 인명구조용으로 활용하는 것은 물론 2,400 bps 이하의 저속 데이터의 전송에도 사용이 가능하여 다른 목적의 시스템에도 사용할 수 있다.

• 대한조선학회논문집
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• 제42권1호
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• pp.50-56
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• 2005

The performance of Traditional Korean Fishing Boat is surveyed based on Report on Investigation of Korean Fishing Boat. The characteristics of Traditional Korean fishing Boat of hull form, rudder, sail are studied from the view point of modern sailing boat design. As a result we find her hull form is an excellent candidate of mother ship for modern boat design and the great sized rudder of Traditional Korean Fishing Boat makes a role of the centerboard of modern sailing host. And also we find the sail of Traditional Korean fishing Boat is more useful for sailing against the wind direction than an ordinary Lug sail.

• Journal of the Korean Academy of Child and Adolescent Psychiatry
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• 제3권1호
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• pp.138-146
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• 1992

선택적 함구증을 보인 6세 아동의 놀이치료 과정을 통해 나타난 정신역동 및 치료과정을 발달학적 관점에서 소개하였다. 비지시적 지지적 놀이치료를 실시하였고 치료자와의 관계속에서 환아는 놀이를 통하여 단계적으로 발달과정을 재경험하여 분리 불안 및 유기공포를 극복하고 자율성을 회복하므로써 증상의 소실과 함께 정상적 외디푸스시기의 발달을 이루게 되었다.

• 한국항해항만학회지
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• 제42권4호
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• pp.245-252
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• 2018

국내 연안의 소형어선에서 선외추락 등의 사고 시 대처 방법은 VHF-DSC 무선설비의 경보신호 버튼 조작에 의한 조난 경보 송신과 선박패스 장치(V-Pass)의 경보버튼 작동 또는 비콘 분리에 의한 경보신호 송신 방법이 병행 운용되고 있다. 그러나, 1~2인 승무 소형어선에서 선외추락 시 승조원이 이들 설비를 직접 조작하여 경보신호를 송신할 방법이 없으나, 외국에서는 VHF-DSC 및 AIS, Bluetooth 등의 기술을 사용한 선외추락 경보장치(MOB)를 이용하여 경보신호를 모선과 타선에 직접 송신하여 대처하고 있다. 외국에서 운용 중인 MOB 장치의 성능 및 기술 분석을 위해 근 장거리 전파환경을 측정한 결과, MOB 장치가 수면 표면에 있을 경우 최대 1해리 이내에서 경보 신호의 수신이 가능함을 확인하였다. 국내 여건에 맞는 MOB 장치는 VHF 통신거리 내의 무선국으로 경보신호를 보내야 하나, 허위의 경보신호를 줄이기 위해서는 선박에 탑재된 VHF-DSC 무선설비와 원격으로 연동되어 운용하는 형태가 가장 적합한 것으로 판단된다. MOB 장치와 VHF-DSC 장치를 연결하기 위한 여러 가지 기술을 검토한 결과, 장치의 소형화 등의 장점이 있는 Bluetooth 방식이 적합하다. MOB 장치에서 비상신호 송신 시, 전용 수신기에서 수신하여 VHF-DSC 무선설비의 외부입력단자를 통해 비상신호를 인지시켜 자체 경보 알람 발생으로 모선에서 인지할 수 있으며, 모선에서 대처하지 못한다면 VHF-DSC 무선설비에 의한 조난경보 신호를 모든 무선국으로 송신하는 방식을 이용하면 국내 연안의 소형어선 등에서 선외추락으로 인한 비상상황에 대처할 수 있을 것으로 판단된다.

• 지능정보연구
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• 제26권4호
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• pp.87-109
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• 2020

현재 육상에서는 유무선 통신의 발전으로 다양한 IT 서비스를 제공받고 있다. 이러한 변화는 육상을 넘어서서 해상에서 항해 중인 선박에서도 다양한 IT 서비스가 제공되어야 하며 육상에서 이용하는 것과 마찬가지로 양방향 디지털 데이터 전송, Web, App 등과 같은 다양한 IT 서비스들의 제공에 대한 요구가 증가될 것으로 예상하고 있다. 하지만 이러한 초고속 정보통신망은 AP(Access Point)와 기지국과 같은 고정된 기반 구조를 바탕으로 네트워크를 구성하는 지상에서는 쉽게 사용할 수 있는 반면 해상에서는 고정된 기반 구조를 이용하여 네트워크를 구성할 수 없다. 그래서 전송 거리가 긴 라디오 통신망 기반의 음성 위주의 통신 서비스를 사용하고 있다. 이러한 라디오 통신망은 낮은 전송 속도로 인해 매우 기본적인 정보만을 제공할 수 있었으며, 효율적인 서비스 제공에 어려움이 있다. 이를 해결하기 위해서 디지털 데이터 상호교환을 위한 추가적인 주파수가 할당되었으며 이 주파수를 사용하여 활용할 수 있는 선박 애드 혹 네트워크인 SANET(ship ad-hoc network)이 제안되었다. SANET은 높은 설치비용과 사용료의 위성 통신을 대신하여 해상에서 IP 기반으로 선박에 다양한 IT 서비스를 제공할 수 있도록 개발되었다. SANET에서는 육상 기지국과 선박의 연결성이 중요하다. 이러한 연결성을 갖기 위해서는 선박은 자신의 IP 주소를 할당 받아 네트워크의 구성원이 되어야 한다. 본 논문에서는 선박 스스로 자신의 IP 주소를 할당 받을 수 있는 SANET-CC(Ship Ad-hoc Network-Cell Connection) 프로토콜을 제안한다. SANET-CC는 중복되지 않는 다수의 IP 주소들을 육상기지국에서 선박들에 이어지는 트리 형태로 네트워크 전반에 전파한다. 선박은 IP 주소를 할당할 수 있는 육상 기지국 또는 나누어진 구역의 M-Ship(Mother Ship)들과 간단한 요청(Request) 및 응답(Response) 메시지 교환을 통해 자신의 IP 주소를 할당한다. 따라서 SANET-CC는 IP 충돌 방지(Duplicate Address Detection) 과정과 선박의 이동에 의해 발생하는 네트워크의 분리나 통합에 따른 처리 과정을 완전히 배제할 수 있다. 본 논문에서는 SANET-CC의 SANET 적용가능성을 검증하기 위해서 다양한 조건의 시뮬레이션을 수행하였으며 기존 연구와 비교 분석을 진행하였다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제38권3호
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• pp.243-250
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• 2014

유도체의 발사로 인해 스풀로부터 풀리는 광 케이블은 모함과의 통신을 통해 작전 수행 능력을 향상시키는 역할을 한다. 일반적으로 광 케이블의 풀림은 거동의 안정성 확보 및 풀림 불량 방지를 위하여 수중에서 진행된다. 따라서 본 연구에서는 실험을 통해 스풀로부터 풀리는 광 케이블의 거동특성을 확보하고 이를 풀림 거동 해석 결과와 비교함으로써 해석의 신뢰성을 검증한다. 실험 장치의 구성은 수조와 감김 장치로 구성되며, 고속카메라를 통해 케이블의 풀림 거동을 촬영하였다. 해석결과를 제시하기 위한 과도 상태 운동 방정식은 직교 좌표계를 사용하여 정의한 뒤, 실험 결과와의 비교를 통해 해석 결과의 타당성을 검증하였으며, 풀림 속도의 증가에 따른 풀림 거동을 예측하였다.

• 여성건강간호학회지
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• 제1권1호
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• pp.28-43
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• 1995

The relationship between perceived social support and adaptation to maternal role for first-time mothers was investigated in this descriptive correlational study. A nonprobable sample of 90 first-time mothers were selected, who had uncomplicated perinatal experiences and delivered healthy and term newborns as well. The data was collected during a home interview at 4-6weeks postpartum. The outcome of adaptations was defined as the level of sensitivity in parent-infant interactions and of the self confidence in infant care. The perception of social support in the primiparous was assessed by the NSSQ during the postpartum. The results obtained from this study are summarized as follows : 1. The mean score of the perceived total functional support was $116.6{\pm}37.5$ points (affective : 38.1 affirmative : 39.3, aid : 39.3), and the score of the total network support was $45.2{\pm}13.9$ points (size : 4.9, duration :19.8 frequency : 20.4). These scores tended to be slightly low. 2. The mean score of the self confidence on the infant care activity as the subjective aspect of the maternal role adaptation (MRA) was 56.5 points (86.9%), whereas that of the sensitivity of the mother-infant interaction of the MRA was 78.9 points (63.2%). 3. The subjective aspect of the MRA has showed a positive relation ship with the aid dimension of the functional support. And the objective aspect of the MRA also showed a positive relationship with the total functional support and the total network support. However the correlating degrees were slightly low. In conclusion, the primiparous mothers perceived that they had received a small amount of social support during the postpartum period, suggesting the need of various kinds of social support to promote the MRA for the primiparous.