Ku, So-Yeun;Ryu, Hyo-Jin;Lim, Nam-Hyoung;Lee, Jin-Ok
한국방재학회:학술대회논문집
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2008.02a
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pp.79-82
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2008
The elastic critical moment of I-beams subjected to moment is directly affected by the following factors; loading type; loading position with respect to the mid-height of the cross section; end restraint conditions. Most design specifications usually provide buckling solutions derived for uniform moment loading condition and account for variable moment along the unbraced length with a moment gradient correction factor applied to these solutions. In order for the method in the SSRC Guide to be applicable for singly symmetric I-beams, improved moment gradient correction factors were proposed in this study. Finite element buckling analyses of singly symmetric I-beams subjected to transverse loading applied at different heights with respect to the mid-height of the cross section were conducted. Transverse loads consisting of a mid-span point load and a uniformly distributed load were considered in the investigation.
It is generally accepted that, in the interest of safety, it is essential to provide a minimum level of flexural ductility, which will allow energy dissipation and moment redistribution as required. If one wishes to be uniformly conservative across all of the design variables, curvature ductility and moment redistribution factor should be calculated using a probabilistic method, as is the case for other design parameters in reinforced concrete mechanics. In this study, simple expressions are derived for the evaluation of curvature ductility and moment redistribution factor, based on the concept of demand and capacity rotation. Probabilistic models are then derived for both the curvature ductility and the moment redistribution factor, by means of central limit theorem and through taking advantage of the specific behaviour of moment redistribution factor as a function of curvature ductility and plastic hinge length. The Monte Carlo Simulation (MCS) method is used to check and verify the results of the proposed method. Although some minor simplifications are made in the proposed method, there is a very good agreement between the MCS and the proposed method. The proposed method could be used in any future probabilistic evaluation of curvature ductility and moment redistribution factors.
Kim, Jin-ho;Lee, Sang-yeol;Park, Se-il;Kim, Yang-soo
Special Issue of the Society of Naval Architects of Korea
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2015.09a
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pp.74-78
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2015
When floating platform or drilling unit is located at operating station during its design life, it has to have the sufficient stability considering external environment. To evaluate whether offshore structure is complied with the required design criteria for intact stability, the factors which decrease the righting moment have to be considered. Wind heeling moment is one of main factors because the direction is opposite to the righting moment. According to 2009 MODU CODE (Code for the construction and equipment of Mobile Offshore Drilling Units, 2009), wind heeling moment derived from wind tunnel test on scale model of offshore structure enables to apply as alternative given formula and method in 2009 MODU CODE. However, there is no the specific method for applying data derived from wind tunnel test. Based on the following reasons, this paper presents that the calculation method of wind heeling moment utilizing non-dimensional coefficient relative to wind loads (wind forces and moments) and the comparison with each method applying an example.
KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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v.41
no.6
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pp.617-625
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2021
The problems associated with the continuous method of a domestically improved prestressed concrete (PSC) girder and the bending moment of a continuous tendon were studied. Based on the results, a continuous tendon model was proposed that can resist the negative bending moment of an intergirder. This model lowers the anchorage of the continuous tendon as far as possible under the girder, and extends the tendon section arranged under the girder. This method reduces the PS's bending moment in the middle of the span, but maximizes it in the intergirder. This continuous tendon model can offer a suitable method for continuity before manufacturing a composite, which requires a higher design bending moment in the intergirder than in the middle of the span.
The purpose of this study was to examine the effect of step length on the joint moment. The subjects were 4 undergraduate and graduate students in their 20s with normal legs. The subjects were individually tested by the running timer at the walking speed of 0.67m/s, 134m/s, and 2.46m/s. The step length was regulated to -10% of normal, normal and +10% of normal step length using foot print. The walking performances of each subjects were filmed using a high speed video camera. The raw data were analyzed by LabVIEW Graphical Program and these data were analyzed by ANOVAs and Scheffe. The results of this study were as follows: The maximum dorsiflexion moment of the ankle joint increased as the step length increased only at the fast walking speed. Although there wasn't significant difference shown in the plantar flexion moment, regular pattern in the plantar flexion moment which increased as the step length increased was found. The first maximum extension moment of the knee joint increased only at the normal walking speed, but there appeared no significant difference in the maximum flexion and second extension moment. The maximum extension moment of the hip joint increased at the normal and fast walking speed. Although there wasn't significant difference, regular pattern in flexion moment which increased as the step length increased was found.
Kim, Gab-Soon;Shin, Hyi-Jun;Hu, Duk-Chan;Yoon, Jung-Won
Proceedings of the KSME Conference
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2007.05a
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pp.1097-1102
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2007
This paper describes the development of 6-axis force/moment sensor for an intelligent robot's foot. In order to walk on uneven terrain safely, the foot should perceive the applied forces Fx, Fy, Fz and moments Mx, My, Mz to itself. The applied forces and moments should be measured from a 6-axis force/moment sensor attached to a humanoid robot's foot(ankle). They in the published paper already have some disadvantage in the size of the sensor, the rated output and so on. The rated output of each component sensor (6-axis force/moment sensor) is very important to design the 6-axis force/moment sensor for precision measurement. Therefore, each sensor should be designed to be gotten similar the rated output under each rated load. So, the sensing elements of the 6-axis force/moment sensor should get lots of design variables. Also, the size of 6- axis force/moment sensor is very important for mounting to robot's foot. In this paper, a 6-axis force/moment sensor for perceiving forces and moments in a humanoid robot's foot was developed using many PPBs (parallel plate-beams). The structure of the sensor was newly modeled, and the sensing elements (plate-beams) of the sensor were designed using FEM (Finite Element Method) analysis. Then, the 6-axis force/moment sensor was fabricated by attaching strain-gages on the sensing elements, and the characteristic test of the developed sensor was carried out. The rated outputs from FEM analysis agree well with that from the characteristic test.
Objective: The incidence rate of elbow ulnar collateral ligament injuries is dependent on the throwing speed or pitching type, especially in adolescent baseball players. However, mixed results have been reported due to a lack of controlled biomechanical analysis. Thus, the purpose of this study was to investigate the biomechanical analysis of the elbow in relation to throwing speed and pitching type. Method: Four overhead type high-school baseball players were recruited for this study. The participants were asked to throw balls with different types of pitch and speed. While the throwing speeds were measured, each pitching moment of the elbow was recorded. Descriptive statistics, frequency analysis, mean comparison analysis, and Pearson's correlation analysis were performed in order to examine differences in peak varus and valgus moment during pitching motion in the elbow in all throwing speed and pitching types. Results: There was no significant difference in physical characteristics, throwing speed, and momentum variability among all players. The mean varus moments were 44.38±1.55 Nm, 48.83±1.66 Nm, and 48.94±0.95 Nm, and the moment gaps between varus and valgus were 7.36±3.25 Nm, 7.44±2.02 Nm, and 7.36±2.62 Nm in fastball, curveball, and slider ball, respectively. The varus moment was higher in the curved and slider balls than in the fastballs, and there was no significant differences between the varus moments regarding the pitching type. However, the increase in valgus moment and decrease in moment gap according to throwing speed was significantly increased in the slider ball (r=0.718 and -0.591, respectively). Conclusion: The possibility of elbow injury caused by the valgus moment or moment gapincreases more rapidly in slider balls as the speed increases. Based on our results, appropriate pitching guidelines should be suggested to prevent ulnarligament injuries, especially in adolescent baseball players.
The purpose of this study was to determine the differences in joint moment in the intact limb of uni-transfemoral amputees and to identify the implications of knee osteoarthritis. As an experimental method, three-dimensional gait analysis was performed on 10 uni-transfemoral amputees and 10 healthy males. Kinematics and kinetics at the hip, knee, and ankle joint were calculated. As a statistical method, independent t-tests were conducted to perform a comparison between the transfemoral amputee group and the control group. The results showed that the external knee adduction moment increased in the transfemoral amputee group (.22 Nm/kg) compared with that of the control group (.13 Nm/kg) at terminal stance (p=.008). External knee flexion moment also increased in the transfemoral amputee group (.24 Nm/kg) but this difference was not statistically significant. External hip flexion moment increased in the transfemoral amputee group (1.35 Nm/kg) compared with that of the control group (.45 Nm/kg) at initial stance, and external hip extension moment decreased in the transfemoral amputee group (-.26 Nm/kg) compared with that of the control group (-.76 Nm/kg) at terminal stance. Although external ankle plantarflexion moment of the transfemoral amputee group increased, it was not found to be statistically significant. The results suggest that the intact limb joint moment of the uni-transfemoral amputees during walking can be different from that of healthy subjects. In conclusion, it was found that there is a link between the increase of external knee adduction moment and the prevalence of knee osteoarthritis in uni-transfemoral amputees. This result is expected to provide some objective data for rehabilitation programs related to knee osteoarthritis in transfemoral amputees.
Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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v.15
no.1
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pp.11-18
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2011
The connection type of steel moment frames in the country is mostly fabricated in factories so that it is fairly ductile due to good quality control. Based on references, the domestic connection satisfies the performance limit for steel intermediate moment frames specified by the AISC. However, the current KBC2009 building code specifies various systems for steel moment frames such as ordinary, intermediate, and special moment frames while the former KBC2005 only did so for a ductile moment frame. This induces the necessity of investigating which system is appropriate in the country when the domestic connection is applied. Therefore, this study was aimed at finding a proper design method by comparing the ductile moment frame in KBC2005 and the intermediate moment frames in KBC2009. The results showed that seismic design parameters for the ductile moment frames can be reasonable for satisfying the performance objective.
Objective: The purpose of this study was to investigate the possibility of injuries and the types of movement related to damage by body parts, and to prepare for prevention of injuries and development of a training program. Method: For this study, the experiment was conducted according to levels of 60 percentages (ST) and 85 percentages (MA) and 10 subjects from the Korean elite national weightlifting team were included. Furthermore, we analyzed joint moment and muscle activation pattern with three-dimensional video analysis. Ground reaction force and EMG analyses were performed to measure the factors related to injuries and motion. Results: Knee reinjuries such as anterior cruciate ligament damage caused by deterioration of the control ability for the forward movement function of the tibia based on the movement of the biceps femoris when the rectus femoris is activated with the powerful last-pull movement. In particular, athletes with previous or current injuries should perceive a careful contiguity of the ratio of the biceps femoris to the rectus femoris. This shows that athletes can exert five times greater force than the injury threshold in contrast to the inversion moment of the ankle, which is actively performed for a powerful last pull motion and is positively considered in terms of intentional motion. It is activated by excessive adduction and internal rotation moment to avoid excessive abduction and external rotation of the knee at lockout motion. It is an injury risk to muscles and ligaments, causing large adduction moment and internal rotation moment at the knee. Adduction moment in the elbow joint increased to higher than the injury threshold at ST (60% level) in the lockout phase. Hence, all athletes are indicated to be at a high risk of injury of the elbow adductor muscle. Lockout motion is similar to the "high five" posture, and repetitive training in this motion increases the likelihood of injuries because of occurrence of strong internal rotation and adduction of the shoulder. Training volume of lockout motion has to be considered when developing a training program. Conclusion: The important factors related to injury at snatch include B/R rate, muscles to activate the adduction moment and internal rotation moment at the elbow joint in the lockout phase, and muscles to activate the internal rotation moment at the shoulder joint in the lockout phase.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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