Software-In-the-Loop Simulation(SILS) and Rapid Control Prototyping(RCP) are proposed as an integrated development environment to support the development process from system design to implementation. SILS is an environment used to simulate control systems with temporal behavior. RCP offers seamless phase shift from design to implementation based on automatic code generation. There are several toolsets that support control system design and analysis. A few of these tools generate the control software automatically. However, most of these design toolsets do not cover temporal behavior which appears after implementation. In earlier toolsets, the design and the implementation of a control system are considered as two separate processes which mean the conventional development process is not connected strictly. SILS/RCP environments work under an identical platform and use the same representation for system modeling. An integrated SILS/RCP environment makes it possible to design controllers under conditions similar to real execution during off-line simulation and to realize controllers in the early design phase. SILS/RCP environments integrate the design and implementation phases which reduce the time-to-market and provide greater performance-assured design. The establishment of SILS/RCP and the practical design approaches are presented.
자세제어 M&S(Modeling & Simulation)는 모델링 정밀도에 따라 간단한 자세제어 알고리즘 설계부터 실제 탑재 소프트웨어 검증까지 활용될 수 있다. 본 논문은 CMG 기반 위성 자세제어를 위한 M&S 소프트웨어를 소개한다. 개발된 소프트웨어는 크게 6자유도 모델링과 자세제어 알고리즘으로 나뉠 수 있다. 6자유도 모델링은 CMG 구동기 모델링과 우주환경 모델링(궤도외란/자세외란)을 포함한다. 자세제어 알고리즘은 CMG 모터속도 제어기(내부루프)부터 토크명령생성 및 스티어링 법칙(외부루프)을 포함한다. M&S는 하위 레벨인 CMG 모터제어부터 상위 레벨인 지구관측임무 수행까지 단계적으로 수행되며, 적용 레벨에 따라 3개 모듈로 나뉜다. 본 M&S 소프트웨어는 초기 자세제어 알고리즘 개발을 목표로 개발되었는데, 향후 상세한 위성체/구동기 모델링 및 우주환경 모델링을 반영해 점차 활용 범위를 넓힐 수 있을 것으로 기대된다.
임베디드 소프트웨어는 탑재될 하드웨어 아키텍처에 매우 의존적이기 때문에 플랫폼 특성을 고려한 소프트웨어 설계가 이루어져야 한다. 본 연구에서는 MPSoC(Multi Processor System On Chip)용 플랫폼에 탑재될 임베디드 소프트웨어의 PIM(Platform Independent Model)을 PSM(Platform Specific Model)에 매핑하기 위한 기법을 제안하고, 매핑 결과에 대한 시뮬레이션을 통해 매핑 기법의 유효성을 검사하였다. 제안하는 방법은 UML(Unified Modeling Language) 기반의 객체지향 모델로부터 태스크를 도출하여 이 기종의 하드웨어 컴포넌트로 구성된 MPSoC 플랫폼에 할당하기 위한 것으로써, 할당의 정확성 및 신속성과 소프트웨어 병렬성을 극대화 할 수 있는 장점을 제공한다.
Modeling fishing-gear systems is essential to better understand the factors affecting their movement and for devising strategies to control movement. In this study, we present a generalized mathematical modeling methodology to analyze fishing gear and its various components. Fishing gear can be divided into a finite number of elements that are connected with flexible lines. We use an algorithm to develop a numerical method that calculates precisely the shape and movement of the gear. Fishinggear mathematical models have been used to develop software tools that can design and simulate dynamic movement of novel fishing-gear systems. The tool allowed us to predict the shape and motion of the gear based on changes in operation and gear design parameters. Furthermore, the tool accurately calculated the swept volume of towed gear and the surrounding volume of purse-seine gear. We analyzed the fished volume for trawl and purse-seine gear and proposed a new definition of fishing effort, incorporating the concept of fished space. This method may be useful for quantitative fishery research, which requires a good understanding of the selectivity and efficiency of fishing gear used in surveys.
Seong-Hoon Jeong;Ehsan Mansouri;Nadia Ralston;Jong-Wan Hu
Steel and Composite Structures
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제51권2호
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pp.127-138
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2024
In this paper, structural behavior under fire conditions is comprehensively examined, and a novel software interface for testing interfaces efficiently is developed and validated. In order to accurately assess the response of structures to fire scenarios, advanced simulation techniques and modeling approaches are incorporated into the study. This interface enables accurate heat transfer analysis and thermo-mechanical simulations by integrating software tools such as CSI ETABS, CSI SAP2000, and OpenSees. Heat transfer models can be automatically generated, simulation outputs processed, and structural responses interpreted under a variety of fire scenarios using the proposed technique. As a result of rigorous testing and validation against established methods, including Cardington tests on scales and hybrid simulation approaches, the software interface has been proven to be effective and accurate. The analysis process is streamlined by this interface, providing engineers and researchers with a robust tool for assessing structural performance under fire conditions.
Development of distributed simulation environment must be required in order to simulate the distributed models regionally and inter-operate with running simulations individually, Simulation based on DEVS formalism is difficult to simulate the distributed models. DEVS formalism is modeling methodology. To specify model, this formalism separates behavior and structure, therefore it is able to design complex model easily. HLA is standard framework of distribute simulation environment, It is defined to facilitate the interoperability and the reusability. RTI (Run Time Infrastructure) is software that provides common service to simulation systems and implementation of the HLA Interface Specification. Method of implementation is that modules cooperating with RTI are added to simulator on DEVS simulation environment. On the DEVS simulation environment (DEVS-Obj -C) that already developed, Highest class of abstract simulator uses service that RTI provide, then This environment is able to change DEVS model into Federate and run distribute simulation that inter-operates with the RTI. Because this distributed simulation environment includes convenience of modeling that obtains through the DEVS formalism and accompanies HLA standard, this environment make it possible to simulate with_ complex systems and heterogeneous simulations
For the smooth operation and efficient management of pumped storage power plants, we should be understand a generator, turbine, exciter, governor, and stabilizer and prepare an abnormal accident through an accident simulation by software such as PSCAD, PSS/E. This paper investigates configuration of the generator system of ${\bigcirc}{\bigcirc}$ pumped storage power plant. And describes the modeling and fault simulation studies using PSCAD.
In this talk, we will present what we believe is the state-of-the-art of the numerical modeling and simulation of the combustion processes as they relate to typical scramjet engines. The free-stream Mach number is hypersonic, but the speed is not sufficiently decelerated at the inlet/isolator, as in ramjets, so that combustion takes place under supersonic conditions. This creates some difficulties for most turbulence-combustion models. We delve into the details of these problems, by discussing the software programs that have a long track record for scramjet combustion simulation; with a focus on the accuracy of the baseline numerical methods used, the turbulence modeling/simulation approach, the comparative fidelity of the turbulence-combustion interaction models, ability to simulate premixed/non-premixed/partially-premixed, quenching/re-ignition capabilities, the numerical spark-plug method, Damkholer number regimes supported, and the effects of variable Prandtl, Schmidt, and Lewis numbers. Validation results from high-speed and low-speed combustion applications will also be presented.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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