• 제목/요약/키워드: mobile system evolution

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Learning of Emergent Behaviors in Collective Virtual Robots using ANN and Genetic Algorithm

  • Cho, Kyung-Dal
    • International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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    • 제4권3호
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    • pp.327-336
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    • 2004
  • In distributed autonomous mobile robot system, each robot (predator or prey) must behave by itself according to its states and environments, and if necessary, must cooperate with other robots in order to carry out a given task. Therefore it is essential that each robot have both learning and evolution ability to adapt to dynamic environment. This paper proposes a pursuing system utilizing the artificial life concept where virtual robots emulate social behaviors of animals and insects and realize their group behaviors. Each robot contains sensors to perceive other robots in several directions and decides its behavior based on the information obtained by the sensors. In this paper, a neural network is used for behavior decision controller. The input of the neural network is decided by the existence of other robots and the distance to the other robots. The output determines the directions in which the robot moves. The connection weight values of this neural network are encoded as genes, and the fitness individuals are determined using a genetic algorithm. Here, the fitness values imply how much group behaviors fit adequately to the goal and can express group behaviors. The validity of the system is verified through simulation. Besides, in this paper, we could have observed the robots' emergent behaviors during simulation.

A Combination of CS-CDMA and OFDM for Enhanced LTE on Downlink Channel

  • Jiao, Bingli;Ma, Meng;Lee, William C.Y.
    • Journal of Communications and Networks
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    • 제15권1호
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    • pp.8-14
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    • 2013
  • For alleviating the low spectrum efficiency problem of orthogonal frequency division multiplexing (OFDM), due to the strong inter-cell-interference (ICI) at cell's edge, we introduce comb-spectrum code division multiple access (CS-CDMA) into broadband OFDM system at downlink channel for enabling the use of entire spectrum for seamless coverage. In addition, we develop a new method, called orthogonal cell code (OCC) scheme, to assist CS-CDMA for nullifying the ICI from contiguous cells. In system operation, each of the conventional cells is divided into an outer cell and an inner cell, and a mobile station (MS) should access to the CS-CDMA when it is in the outer cell and access to OFDM when it is in the inner cell. This study investigates the spectrum efficiency of using CS-CDMA and makes a comparison with that of long term evolution (LTE) in the following cases; (1) under an assumption of perfect channel state information and (2) based on channel estimates at a MS station. The results show the great advantage of utilizing the proposed system.

LTE-R 시스템에서 열차제어를 위한 핸드오버 지연 안정화 방안 (Handover Delay Stability Method for Train Control on LTE Railway System)

  • 오상철;윤병식;이숙진;최민석;김동준;성동일
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제24권12호
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    • pp.1646-1653
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    • 2020
  • 잦은 핸드오버가 발생하는 LTE-R 시스템에서 다양한 속도로 고속 주행하는 열차를 실시간으로 원격제어하는 경우 열차제어 메시지의 안정된 실시간 송수신은 열차운행에 중요한 요소이다. 본 논문에서는 이러한 LTE-R 환경에서 실시간 원격 열차제어의 안정성을 높이기 위해 열차 속도에 무관한 핸드오버 지연시간 안정화 방안을 제시하였다. 또한, 시뮬레이션의 정확도를 높이기 위해 실제 구간별 가변속도, 고도 등을 반영한 실측 데이터를 시뮬레이션에 반영하였다. 시뮬레이션 결과에 따라, A3 오프셋 값에 따라 평균 핸드오버 지연시간이 불안정한 영역과 안정한 영역이 존재한다는 것을 알았으며, 최적값은 불안정한 영역에 존재한다는 것 또한 알 수 있었다. 그러나, 열차 속도에 관련 없이 예측 가능한 핸드오버 지연시간을 얻기 위해서는 불안정한 영역에 있는 A3 오프셋 값을 통한 Early 핸드오버 보다는, 지연이 조금 더 있더라도 안정적 영역에 있는 A3 오프셋 값을 이용한 Late 핸드오버가 안정성을 최우선시 하는 국내 LTE-R 망에 더 적합하다는 것을 알 수 있었다.

국제 표준 LTE-Advanced에서 논의되고 있는 Heterogeneous Network 관련 Interference Management 기술

  • 양정렬;진미성;김동인
    • 정보와 통신
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    • 제28권8호
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    • pp.10-17
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    • 2011
  • 3GPP($3^{rd}$ Generation Partnership project)는 3세대 이동통신인 UMTS(Universal Mobile Telecommunication System)의 초기 표준화 이후 HSPA(High Speed Packet Access), MBMS(Multimedia Broadcast Multicast Service) 등의 기술 개발로 UMTS시스템을 지속적으로 발전시켜 왔다. 그리고, 최근 새로운 무선 접속 기술을 기반한 LTE(Long Term Evolution)시스템에 대한 표준화를 완료하고 ITU-T(International Telecommnunications Union-Radio)의 IMT-Advanced 요구사항을 만족하는 LTE-Advanced 시스템에 대한 연구를 진행하고 있다. 한편 LTE-Advanced 표준의 목표인 무선 전송속도를 한층 더 높이고, 단위비용(cost per bit)을 더욱 낮추고, 셀 커버리지 및 용량을 확대하기 한 저출력의 피코셀, 펨토셀, 무선중계기들을 이용하여 실내외의 소규모 영역을 서비스하도록 하는 heterogeneous network에 대한 국제 표준이 활발히 논의되고 있다. 그러나 여러 셀이 혼재하는 경우 셀들간의 신호 간섭이 발생하여 사용자의 통신 품질이 크게 저하될 우려가 있다. 본 고에서는 heterogeneous network 와 관련하여 국제 표준 LTE-Advanced에서 논의되고 있는 간섭 제어 기법에 대해 소개한다.

위성통신(衛星通信) . 방송(放送) 서비스영역(領域)의 확장(擴張) 정책(政策)과 법적(法的) 문제(問題) 고찰(考察)

  • 신홍균
    • 항공우주정책ㆍ법학회지
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    • 제8권
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    • pp.297-332
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    • 1996
  • It is well observed in the satellite telecommunication policy of several States that legal constraints imposed upon the service coverage of satellite telecommunication as well as broadcasting are to be relaxed in a progressive way. Major aspects of such policy change lie in the adoption of policy refusing traditional concept of national frontier. In the case of direct broadcasting satellite service, while a debate upon the legal issues regarding the spill-over effect of that service is no more major concern of the States, many multinational enterprises are looking for strategic alliance for regional or global DBS project. On the other hand, an implementation plan for connecting the world through global mobile personal communication satellite system is being pursued by several joint effort of multinational firms. Legal issues arise regarding the regulatory competence of each State, Especially, a controversial issue is concerning the sovereign right well recognized upon the regulation of telecommunication. This study is focusing upon the evolution of such policy change for the purpose of allowing us to expect future develpment of worldwide satellite telecommunication policy environment.

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3GPP의 Machine Type Communications 표준화 동향 (Standardization on Machine Type Communications in 3GPP)

  • 신재승;박애순
    • 전자통신동향분석
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    • 제27권2호
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    • pp.59-69
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    • 2012
  • 모든 사물들을 네트워크를 통해 연결하므로 언제 어디서나 다양한 서비스를 손쉽게 이용할 수 있게 하는 M2M(Machine to Machine)/IoT(Internet of Things)가 차세대 통신을 위한 주요 이슈로 고려되고 있으며, 여러 네트워크 중 이동통신 네트워크를 기반으로 하는 M2M에 대한 관심이 고조되고 있다. UMTS(Universal Mobile Telecom. System), LTE(Long Term Evolution) 등 대표적인 이동통신 시스템을 위한 표준화 단체인 3GPP(3rd Generation Partnership Project)에서는 2005년 M2M을 위한 타당성 연구를 시작으로, 2008년부터 Machine Type Communications(MTC)를 위한 본격적인 표준화 작업이 진행되었으며, 현재 Release 10을 위한 규격 작업을 마무리하고 Release 11 및 12를 위한 표준규격을 작성하고 있다. 본고에서는 3GPP에서 진행하고 있는 MTC의 표준화 현황을 간략히 기술한다.

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3GPP LTE Advanced 표준화 동향 및 Seamless Mobility 기술

  • 천경열;신재욱;양미정;박애순;노광현
    • 정보와 통신
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    • 제26권2호
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    • pp.23-30
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    • 2009
  • 3GPP(3rd Generation Partnership Project)는 3세대 이동통신인 UMTS(Universal Mobile Telecommunication System)의 초기 표준화 이후 HSPA(High Speed Packet Access), MBMS(Multimedia Broadcast/Multicast Service) 등의 기술 개발로 UMTS 시스템을 지속적으로 발전시켜 왔다. 그리고, 최근 새로운 무선 접속 기술에 기반한 LTE(Long Term Evolution)시스템에 대한 표준화를 거의 완료하고 ITU-R(International Telecommunications Union-Radio)의 IMT-Advanced 요구사항을 만족하는 LTE-Advanced 시스템에 대한 연구를 진행하고 있다. 한편 최근 다양한 무선 접속 기술간 핸드오버 기술이 중요한 이슈로 부각됨에 따라 LTE-Advanced에서도 이를 수용하기 위한 기술이 요구된다. 본 고에서는 3GPP에서 추진하고 있는 LTE-Advanced기술의 표준화 동향과 향후 이에 적용 가능한 다양한 무선 접속 기술간의 핸드오버 지원 기술을 살펴봄으로써 LTE-Advanced에서의 끊김없는 이동성(seamless mobility) 제공을 위한 근간을 제시하고자 한다.

진화하는 셀룰라 오토마타를 이용한 자율이동로봇군의 행동제어 (Behavior Control of Autonomous Mobile Robots using ECANS1)

  • 이동욱;정영준;심귀보
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1998년도 하계학술대회 논문집 G
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    • pp.2183-2185
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    • 1998
  • In this paper, we propose a method of designing neural networks using biological inspired developmental and evolutionary concept. The living things are best information processing system in themselves. One individual is developed from a generative cell. And a species of this individual have adapted itself to the environment by evolution. Ontogeny of organism is embodied in cellular automata and phylogeny of species is realized by evolutionary algorithms. The connection among cells is determined by a rule of cellular automata. In order to obtain the best neural networks in the environment, we evolve the arrangement of initial cells. The cell, that is neuron of neural networks, is modeled on chaotic neuron with firing or rest state like biological neuron. A final output of network is measured by frequency of firing state. The effectiveness of the proposed scheme is verified by applying it to navigation problem of robot.

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이용행태 분석을 통한 통신서비스 보완 및 대체성 분석 (An Analysis on the Complementarity and Substitutability of the Telecommunications Services in Usage Pattern Analysis)

  • 안춘수;황문영;이동형
    • 산업경영시스템학회지
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    • 제34권4호
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    • pp.120-128
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    • 2011
  • Recent development of communication technology and evolution of telecommunications services, various needs of users are giving Telecom operators difficulties in discovering new services and its promotion strategies. In addition, at the launching of new services, if carriers does not consider complementary and substitution relationships with competing services or self-encroachment problem with the existing service profitability is reduced or lost in the current market. In this study, by analyzing usage pattern of telecommunications services respect to changes in supply and demand environment, the complementarity/substitutability analysis and systematic analytical framework is proposed. This study proposes approaches to establish mobile operators' business strategies and to identify new services demand.

RF MEMS 소자를 이용한 MIMO 안테나 설계 (Design of a MIMO Antenna Using a RF MEMS Element)

  • 이원우;이병호
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제24권12호
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    • pp.1113-1119
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    • 2013
  • 본 논문에서는 다중 입출력(Multiple-Input Multiple-Output: MIMO) 무선 기계에 대한 안테나의 설계를 제안하였다. 제안된 안테나는 다양한 LTE(Long Term Evolution) 서비스 대역을 다룬다; 밴드(band) 17(704~746 MHz), 밴드 13(746~787 MHz), 밴드 5(824~894 MHz), and 밴드 8(880~960 MHz). 제안된 주(main) 안테나는 광대역 동작을 위해 역 L-형태의 슬릿(slit)을 가지고 있다. 그리고 LTE 부(sub) 안테나는 스위치(switch)를 결합한 루프(loop) 안테나 구조에 기초를 두었고, 논리 회로에 의해서 공진 주파수가 조절될 수 있다. LTE 수신 안테나에 대한 조절 기술은 원하는 대역의 실현을 위해, 그리고 임피던스(impedance) 조절을 위해 RF MEMS(Micro-Electro Mechanical System)를 사용하였다. 두 개의 제안된 안테나는 서로 수직으로 편파되기 때문에 원하는 주파수 대역에서 두 안테나는 -20 dB 이하의 격리도 특성을 가지며, 두 안테나 사이의 상관 계수(Envelope Correlation Coefficient: ECC) 특성은 0.06 이하의 매우 낮은 값을 가진다. 제안된 안테나는 통합된 LTE 다중 입출력 시스템의 단말기에 적용이 가능하다.