• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2001년도 하계종합학술대회 논문집(5)
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• pp.161-164
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• 2001

In this paper, we has been studied self controlled mobile robot system with CCD camera. This system consists of TMS320F240 digital signal processor, step motor, RF module and CCD camera. we used wireless RF module for movable command transmitging between robot and host PC. This robot go straight until 95 percent filled screen from input image. And the robot recognizes obstacle about 95 percent filled something, so it could avoid the obstacle and conclude new path plan.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제10권1호
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• pp.12-18
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• 2009

본 논문에서는 고품질 고기능성이 요구되는 카메라폰용 카메라 모들의 주요 부품인 초소형 플라스틱 barrel, base의 조립 토크 편차 저감을 위하여 금형 코어, 전극 및 사출성형품의 나사 형상의 주요 기하를 정밀하게 측정할 수 있는 시스템을 개발하였다. 해당 공정을 실현하기 위하여 품질 평가의 주요 측정 파라메터를 선정하고 측정 방법을 개발하였으며, 최종적으로 현장 적용이 가능한 전용 측정 시스템을 개발하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.2414-2417
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• 2005

Compact Camera Module(CCM) is widely used in PDA, Celluar phone and PC web camera. With the greatly increasing use for mobile applications, there has been a considerable demands for high speed production of CCM. The major burden of production of CCM is assembly of lens module onto CCD or CMOS packaged circuit board. After module is assembled, the CCM is inspected. In this paper, we developed the image capture board for CCM and the imaging processing algorithm to inspect the defects in captured image of assembled CCMs. The performances of the developed inspection system and its algorithm are tested on samples of 10000 CCMs. Experimental results reveal that the proposed system can focus the lens of CCM within 5s and we can recognize various types of defect of CCM modules with good accuracy and high speed.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제12권5호
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• pp.99-105
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• 2012

스마트 폰 어플의 급속한 개발과 보급으로 우리는 일상생활에서 많은 유용한 모바일 서비스를 이용하는 것이 가능하게 되었으며, 특히 스마트 기기의 카메라 모듈을 이용한 QR 코드 응용과 같은 흥미로운 어플들이 지속적으로 개발되고 있다. 우리는 스마트 기기의 카메라 모듈을 이용하여 촬영되는 피사체의 실물 크기를 측정하는 어플을 개발하는 과정에서 국내에 시판되는 안드로이드 기반 스마트 폰들의 기종이나 시스템 버전에 따라 촬영되는 피사체의 이미지의 크기나 모양이 매우 상이하게 나타난다는 점을 알게 되었다. 본 논문에서는 스마트 기기들의 카메라 모듈로 촬영할 때 스마트 폰 기종과 시스템 버전에 따라 나타나는 차이점들을 면밀히 알아보고, 스마트 폰 카메라로 촬영한 결과 영상에서 피사체의 실물 크기에 영향을 미치는 카메라 모듈의 다양한 특징들을 비교 분석하여, 이를 바탕으로 스마트 폰 카메라 모듈을 이용한 피사체 크기 계측 어플을 개발하는데 응용하고자 한다.

• International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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• 제12권4호
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• pp.212-217
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• 2020

We studied on the design of a sprinkler control system that communicates with the administrator's mobile through a wireless communication network and a sprinkler unit that sprays water on the vegetation area. This sprinkler control system consists of a communication module that receives an operation signal for the operation of the sprinkler unit from the administrator's mobile, and a control module that controls the sprinkler unit according to the operation signal received through the communication module. It is also designed to control sprinkler units by measuring temperature, humidity, light intensities, vibration and field images in the vegetation area in real time through sensors and camera for each of them and comparing them with established limit criteria. The sprinkler allows the administrator to control the sprinkler more easily because the administrator operates the sprinkler through the mobile from a distance, and emergency situations occur and can respond quickly.

• 한국정밀공학회지
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• 제21권8호
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• pp.73-82
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• 2004

In this paper, implementation of obstacle avoidance of a nonholonomic mobile robot in unstructured environment is introduced. To avoid obstacles, first, a reference collision-free path for the MR is generated off-line using HJB-based optimal path planning method. A controller is designed using integrator backstepping method for tracking the generated reference path. To implement the designed controller, a control system are needed and composed of camera system and PIC-based controller. The workspace is observed by a ceiling-mounted USB camera as part of an un-calibrated camera system. Thus the positional information of the MR is updated frequently and the MR can get the useful inputs for its tracking controller. The whole control system is realized by integrating a computer with PIC-based microprocessor using wireless communication: the image processing control module and path planning module serve as high level computer control while the device control serves as low level PIC microprocessor control. The simulation and experimental results show the effectiveness of the designed control system.

• Elastomers and Composites
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• 제44권4호
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• pp.366-372
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• 2009

본 연구에서는 휴대폰 카메라용 렌즈모듈의 구조를 최적화하기 위한 연구를 수행하고자 한다. 휴대폰 카메라용 렌즈모듈의 안정적인 작동을 위해 경통부와 외장부간 결합력의 적절한 유지가 필요한데, 본 연구에서는 유한요소해석을 사용하여 적절한 결합력 유지를 위한 나사 간섭부 설계변수의 영향에 대해 고찰하였다. 또한 실험계획법을 적용하여 렌즈모듈 설계변수 최적화를 위한 연구를 수행하고, 실험계획법 결과에 대한 통계적인 분석을 통해 최적 조건을 선정하여 결합토크의 크기를 원하는 범위 내로 유지하고 동시에 산포를 감소시킴으로써 제품품질 향상에 기여하고자 한다.

• 정보저장시스템학회논문집
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• 제5권1호
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• pp.1-7
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• 2009

Recently, the growing market demand for small and slim mobile phone cameras requires the size reduction of the camera module. In this paper, an auto-focusing actuator for camera phones is proposed by converting the rotational motion by a rotary VCM actuator into the linear motion using a novel cam structure. This new concept for auto-focusing module enables the reduction of the module thickness and low power consumption. This paper presents the theoretical analysis and optimal design for VCM actuator, cam structure and preload spring. Finally, the experimental results using a prototype with the size of $9.9{\times}9.9{\times}5.9\;mm^3$ are compared with the theoretical predictions.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2005년도 추계종합학술대회
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• pp.1003-1006
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• 2005

이동단말기에 적용되는 카메라의 단 초점에서 자동초점으로 적용이 점차 화대 되고 있다. 본 논문에서는 이동단말기에 적용되는 카메라에서의 자동초점기능을 구현하기 위한 기본 원리 및 실제 구현을 a적으로 하다. 자동초점을 위해서는 Image Sensor, Lens, Lens구동을 위한 CCM(Camera Control Module)이 필요한 구성이다 현재까지 적용되는 AF용 CCM에는 VCM방식과 Piezo 방식이 있다. 본 논문에서는 적용된 방식은 VCM적용 방식이다. Camera Control을 위해서 적용될 수 있는 MCU는 ISP(혹은 DSP)나 Base Band Core에서 직접 Control할 수 있겠다.

• Journal of the Optical Society of Korea
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• 제10권3호
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• pp.124-129
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• 2006

We have developed a compact and cost-effective camera module on the basis of wafer-scale-replica processing. A multiple-layered structure of several aspheric lenses in a mobile-phone camera module is first assembled by bonding multiple glass-wafers on which 2-dimensional replica arrays of identical aspheric lenses are UV-embossed, followed by dicing the stacked wafers and packaging them with image sensor chips. This wafer-scale processing leads to at least 95% yield in mass-production, and potentially to a very slim phone with camera-module less than 2 mm in thickness. We have demonstrated a VGA camera module fabricated by the wafer-scale-replica processing with various UV-curable polymers having refractive indices between 1.4 and 1.6, and with three different glass-wafers of which both surfaces are embossed as aspheric lenses having $230{\mu}m$ sag-height and aspheric-coefficients of lens polynomials up to tenth-order. We have found that precise compensation in material shrinkage of the polymer materials is one of the most technical challenges, in orderto achieve a higher resolution in wafer-scaled lenses for mobile-phone camera modules.