• 한국전자파학회논문지
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• 제20권7호
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• pp.603-607
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• 2009

본 논문에서는 안테나를 위한 추가적인 공간 없이 필름 구조의 0.5 ${\gamma}$ 슬롯 방사체를 휴대단말기 배터리 덮개에 부착시켜 GPS 안테나를 설계하였다. 이 슬롯 방사체는 GSM850/PCS 대역 안테나로부터 결합된 전자기장에 의해 급전되기 때문에 별도의 급전 구조 없이 설계가 가능하였다. 제안된 GPS 안테나의 대역폭은 정재파비 3:1 기준으로 20 MHz 이상으로 GPS 대역에 만족할 수 있고 -3.8 dBi의 만족할만한 평균 이득을 얻었다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2004년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.493-495
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• 2004

In this paper, shows a research in accordance with the design the implementation of the localization system for mobile robot using INS(Inertial Navigation System) and GPS(Global Positioning System). First, a Strapdown Inertial Navigation System : SDINS is designed and implemented for low speed walking robot, by modifying Inertial Navigation System which is widely used for rocket, airplane, ship and so on. In addition, thesis proposes the localization of robot with the method of loosely coupled method by using Kalman Filter with INS/GPS integrated system to utilize assumed position and steed data from GPS.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제16권6호
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• pp.9-14
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• 2016

방송통신위원회는 양질의 통신서비스를 제공하기 위해 이동전화의 음성통화, 무선 인터넷, 초고속 인터넷을 대상으로 통신서비스 품질평가를 실시하고 있으며, 특히 폭발적인 데이터 사용량이 늘고 있는 무선 인터넷 데이터 품질측정에 초점을 두고 있다. 그러나 기존의 이동통신 품질측정은 단순히 데이터를 통한 속도를 측정할 뿐 사용자들에게 많은 정보를 제공하지 못하고 있으며, 측정 데이터를 공개하지 않기 때문에 개인의 통신품질에 대한 객관적인을 판단을 할 수 없다. 따라서 제안한 시스템은 이러한 문제를 개선하기 위해 안드로이드 기반으로 이동통신 품질을 측정하는 시스템을 제안하였다. 제안한 방법은 데이터 사용량을 사용자가 선택 하도록 하여 이에 따른 부담을 최소화 하였고, 동작시 GPS 모듈 혹은 이동통신망에 의해 획득한 현재 좌표를 저장하고, 누적결과에서 장소와 시간에 따라서 측정된 값을 서버로 전송하여 다양한 형태의 새로운 정보로 가공하고 재해석 할 수 있도록 함으로써 사용자의 편리성과 신뢰성을 보장하고, 이동통신의 서비스 향상을 이룰 수 있도록 하였다.

• 정보처리학회논문지A
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• 제13A권5호
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• pp.435-444
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• 2006

위치기반서비스(LBS: Location-Based Services)의 이용자가 급증함으로써 최근 위치 트리거(Location Trigger) 서비스에 대한 다양한 응용분야가 등장하고 있다. 위치 트리거는 사용자의 이동 위치를 감지하여 특정한 지역에 진입, 존재, 이탈할 경우 사용자에게 단문문자서비스(SMS), 전자메일 등을 통하여 알리거나 또는 사용자에 의해 미리 정의된 특정한 서비스를 제공하는 기술이다 기존에 이러한 위치 트리거 기술은 위치 제공 서버에 주기적으로 위치정보를 요청하여 처리해 왔으나 LBS 서비스 가입자가 증가할수록 서버 및 통신 부하로 인하여 시스템의 성능 저하를 초래하게 된다. 이에 본 논문에서는 위치 트리거를 처리함에 있어서 이동통신망의 위치서버의 부하를 줄이고 모바일 단말기에 임베디드 된 GPS 디바이스의 전력 소모량을 최소화하는 멀티레벨 위치 트리거 방법에 대하여 연구하였다. 실제 본 논문에서 제시하는 방법을 설계하고 테스트베드를 구축하여 성능을 평가함으로써 위치 트리거 기술의 성능 향상에 기여하였다.

• 한국측량학회지
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• 제17권4호
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• pp.373-381
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• 1999

이동매핑시스템은 GPS 및 수치영상측정기술의 발달에 의하여 실시간으로 공간데이터를 신속하게 획득할 수 있는 시스템이다. GPS에 의한 동적 측위는 이러한 이동매핑시스템을 가능하게 한 핵심기술이라 할 수 있다. 본 연구에서는 이동 차량에 탑재된 GPS에 의한 동적 위치측정의 정확도 및 그 효율성을 분석하는데 그 목적이 있다. 이를 위하여 노선을 선정한 다음 이동차량에 GPS를 탑재하고 동적 GPS 측량을 실시하였다. 연구결과 차량에 탑재된 GPS에 의한 동적측위는 상당한 정밀도를 가지고 효율적으로 공간 위치를 실시간으로 측정할 수 있음을 알 수 있었다. 그러나 도심지 등에서의 신호단절 보완 및 정확한 위치측정을 위해서는 관성항법시스템이 결합되어야 할 것이다.

• 대한안전경영과학회지
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• 제9권1호
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• pp.85-93
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• 2007

Recently, RFID technology is being widely embraced in the supply chain, by manufacturers, retailers, and logistics firms. This study shows the RFID system to provide location based service for commercial vehicle by integrating tracking function of GPS with Mobile service. For this, we configured PC-based terminal for vehicle and developed application consisted of RFID and GPS manager program. In web service module which uses mobile service, commodity information acquired from each vehicle at real-time is added at database and it is analyzed in various aspects to support management decision through the Legacy system.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제7권2호
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• pp.381-389
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• 2012

본 논문은 실외환경에서 이동하는 자율주행로봇의 위치추정 문제를 다룬다. 위성 GPS정보와 IMU센서 정보를 보정하여 로봇의 위치를 확률적으로 추정하는 MCL방법을 제안한다. MCL 방법은 로봇의 위치 예측 과정과 센서 정보에 의해 예측된 위치를 보정하는 과정으로 구성된다. 위치 예측을 위해 필요한 모션모델은 이동 로봇이 구동시의 직진 오차와 회전 오차를 포함한다. 보정은 신뢰도 값에 기반한 리샘플링에 의해 이루어진다. 신뢰도 값은 사용된 GPS와 IMU의 센서 모델에 의해 구해진다. 센서 모델을 구하기 위하여 GPS의 오차 범위를 반복 실험을 통해 구하였다. GPS는 로봇의 위치 추정을 위해 사용되며 IMU는 로봇의 이동 방향을 추정하기 위해 사용된다. 본 논문에서 제안한 방법을 실외환경에서의 이동로봇 위치 추정에 적용하였고, 실험결과를 분석하여 제안한 방법을 유효성을 보였다.

• 한국IT서비스학회지
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• 제14권4호
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• pp.257-267
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• 2015

We propose a vehicle-mounted, location-aware mobile digital signage system that can be used for public transportation through mobile communication. This paper proposes the installations of the LED display panels at the backside of the bus., which display traffic information to cars behind the bus. Information to be displayed would include, but is not limited to, road information, public commercials and private commercials. We propose the system architecture and further implement the prototype of mobile digital signage system for demonstration. The system is based on the Client-Server system. Each bus has a client terminal which detects the current location by a GPS receiver and sends its location information to the server using mobile communication function. The terminal device receives advertisements and traffic information from the server and displays it to the large LCD or LED panel installed at the inside and outside of the bus. We use the Android smartphone as a client system, which inherently equipped with GPS and mobile communication function. GPS detects the location of bus and reports its geo-location data to the traffic information center server via a wireless communication network. On the server side, we developed a specially designed control server, where it communicates with the other traffic information center and updates and manages the databases contents being displayed by each position. The server contains location dependent variable information and returns selected information back to the vehicle in real time. Spatial database is used to process location based data. Server system periodically receives the real time traffic information from the road information center database. And it process the information by bus location and bus line number. In this paper, we propose a mobile digital signage service and explain the system implementation of this service.

• 한국지리정보학회지
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• 제11권4호
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• pp.22-31
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• 2008

최근 PDA, UMPC 등과 같은 모바일 장치와 GPS를 이용한 위치 추적 기술이 발전함에 따라 GPS를 이용한 좌표 변환 및 보정에 관한 연구와 GIS를 이용하여 Mobile GIS를 위한 클라이언트 개발, 모바일 기반 유적 지표조사 관제시스템 구현 등 다양한 분야에 활용 되고 있다. 본 연구에서는 모바일 장치를 이용하여 현장의 농작물 중 벼의 생육 정보 및 생산 정보를 조사하고, GPS를 이용하여 사용자의 위치 정보 및 벼의 위치 정보를 수치지도 상에 보여 주고, 조사된 농작물 정보와 위치정보를 서버에 있는 DB에 저장하는 시스템을 구축하였다. 본 연구에 개발된 시스템은 사용자의 권한별로 DB의 접근을 제한 할 수 있는 사용자관리 모듈, 작물 정보를 서버에 있는 DB에 저장 및 검색을 할 수 있는 작물관리 모듈, 수치지도 상에 사용자와 벼의 위치정보를 보여주는 맵 모듈, GPS로부터 수신된 위치정보를 변환 하기위한 위치정보관리 모듈, GPS와 모바일 장치, 모바일 장치와 DB간 데이터 전송 및 수신을 위한 통신 모듈로 구성 되었다. 따라서, 본 연구의 결과는 농작물 작황 조사 모바일 시스템을 구축함으로써 현장에서 효율적으로 농작물의 생육 정보를 조사하고 관리하는데 기여할 수 있을 것이다.

• 한국지리정보학회지
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• 제16권3호
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• pp.1-11
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• 2013

본 연구에서는 모바일 단말기를 이용하여 여행자에게 효과적인 관광 서비스를 제공하기 위한 위치 기반 서비스 알고리듬을 개발하여 전주시 한옥마을에 적용하였다. 먼저, 단일노선에서는 GPS 오차범위와 보행속도, 그리고 다중노선에서는 GPS 위치와 노선에 대한 최근린 기법을 조합한 알고리듬을 이용하여 위치 서비스를 개선하였다. 또한 본 연구에서는 노선의 Node와 Link의 위상관계를 자동으로 구축하기 위해 DuraMap-Xr 공간엔진을 이용한 프로그램을 개발하였으며, Blackpoint-Xr 모바일 앱 엔진을 기반으로 단일과 다중 노선상에서의 위치 서비스 기술을 구현함으로서 여행 편의성을 향상 시킬 수 있는 기반을 마련하였다.