• 제목/요약/키워드: mission control

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멀티 코어 기반의 OFP 성능 향상 기법 연구 (A Study of Performance Advanced Technique of the OFP on Multi-Core)

  • 장현석;원현권;김인규;하석운
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2012년도 춘계학술대회
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    • pp.270-273
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    • 2012
  • 본 논문에서는 비행 운용 프로그램(Operational Flight Program, OFP)의 성능 향상을 위하여 멀티코어 기법을 적용한 임무 컴퓨터(Mission Computer, MC)와 OFP의 디자인에 대해 기술하였다. 우선 멀티 코어 환경에서 태스크로 지정된 영역의 프로그램을 병렬 프로그램의 표준인 오픈엠피(OpenMp)를 사용하여 지정된 코어에서 제어하는 기법을 설계하여, 이를 적용한 멀티 코어 프로그램(Mulit-Core Program, MCP)과 싱글 코어 프로그램(Single-Core Program, SCP)의 성능의 차이점에 대해 기술하였다. 항공기의 임무 컴퓨터 내에 멀티 코어를 지원하는 프로세서(General Processor Module, GPM)에 탑재되는 OFP중, 항법, 통신, 피아식별등의 비행 정보를 조종사에게 제공 및 제어하도록 설계된 전방 상향 제어 비행운용 프로그램(Integrated Up-Front Control OFP, IUFC OFP)의 성능 향상을 위한 멀티 코어 설계 기법을 제시 하였다.

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Thermal Analysis of TRIO-CINEMA Mission

  • Yoo, Jae-Gun;Jin, Ho;Seon, Jong-Ho;Jeong, Yun-Hwang;Glaser, David;Lee, Dong-Hun;Lin, Robert P.
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • 제29권1호
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    • pp.23-31
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    • 2012
  • Thermal analysis and control design are prerequisite essential to design the satellite. In the space environment, it makes satellite survive from extreme hot and cold conditions. In recent years CubeSat mission is developed for many kinds of purpose. Triplet Ionospheric Observatory (TRIO)-CubeSat for Ion, Neutral, Electron, MAgnetic fields (CINEMA) is required to weigh less than 3 kg and operate on minimal 3 W power. In this paper we describe the thermal analysis and control design for TRIO-CINEMA mission. For this thermal analysis, we made a thermal model of the CubeSat with finite element method and NX6.0 TMG software is used to simulate this analysis model. Based on this result, passive thermal control method has been applied to thermal design of CINEMA. In order to get the better conduction between solar panel and chassis, we choose aluminum 6061-T6 for the material property of standoff. We can increase the average temperature of top and bottom solar panels from $-70^{\circ}C$ to $-40^{\circ}C $ and decrease the average temperature of the magnetometer from $+93^{\circ}C$ to $-4^{\circ}C$ using black paint on the surface of the chassis, inside of top & bottom solar panels, and magnetometer.

실시간 임베디드 시스템용 자바 가상머신을 이용한 다기능 시현 비행운용 프로그램 및 미들웨어 설계 및 구현 (Design and Implementation of Multi-Function Display Operational Flight Program and Middleware Using Real-Time and Embedded System Java Virtual Machine)

  • 원현권;정재훈;최경식;김종필;김인규
    • 한국항공우주학회지
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    • 제39권11호
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    • pp.1060-1068
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    • 2011
  • 본 논문에서는 실시간 운영체제(Real Time Operating System, RTOS)기반의 실시간 임베디드 시스템용 자바 가상 머신(Jamaica Virtual Machine, JVM)을 이용한 비행운용 프로그램(Operational Flight Program, OFP)의 객체 지향적 개발사례에 대해 기술하였다. 국산화 임무 컴퓨터(Mission Computer, MC)에는 다기능 시현(Multi Functional Display, MFD), 통합 전방 상향 제어(Integrated Up-Front Control, IUFC), 전방 시현(Head-Up Display, HUD) 및 화력 제어(Fire Control, FC)를 지원하는 OFP가 각각의 프로세스에 탑재되어 구동되는데, 본 논문에서는 자바(Java) 기반의 MFD OFP(다기능 시현기에 조종사 참고 정보를 제공하는 비행운용 프로그램)와 미들웨어의 설계 및 구현에 대하여 기술하였다.

Star Visibility Analysis for a Low Earth Orbit Satellite

  • Yim, Jo-Ryeong;Lee, Seon-Ho;Yong, Ki-Lyuk
    • 한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
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    • 한국우주과학회 2008년도 한국우주과학회보 제17권2호
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    • pp.28.2-28.2
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    • 2008
  • Recently, star sensors have been successfully used as main attitude sensors for attitude control in many satellites. This research presents the star visibility analysis for star trackers and the goal of this analysis is to make sure that the star tracker implementation is suitable to the mission profile and scenario and satisfies the requirement of attitude orbit control system. As a main optical attitude sensor imaging stars, accomodations of a star tracker should be optimized in order to improve the probability of the usage by avoiding the blinding (the unavailability) by the Sun and the Earth. For the analysis, a statistical approach and a time simulation approach are used. The statistical approach is based on the generation of numerous cases, to derive relevant statistics about Earth and Sun proximity probabilites for different lines of sight. The time simulation approach is performed for one orbit to check the statistical result and to refine the statistical result and accomodations of star trackers. In order to perform simulations first of all, an orbit and specific mission profiles of a satellite are set, next the earth proximity probability and the sun proximity probability are calculated by considering the attitude maneuvers and the geometry of the orbit, and then finally the unavailability positions are estimated. As a result, the optimized accomodations of two star trackers are suggested for the low earth orbit satellite.

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고고도 장기체공 무인기의 유도 및 방향축 제어 알고리즘 설계 (Design of Guidance Law and Lateral Controller for a High Altitude Long Endurance UAV)

  • 구소연;임승한
    • 항공우주시스템공학회지
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    • 제13권2호
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    • pp.1-9
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    • 2019
  • 본 논문에서는 고고도 장기체공 무인항공기의 임무 비행을 위한 방향축 유도, 제어 알고리즘에 대해 기술 하였다. 먼저 방향축 제어 알고리즘은 임무 기간 중 무인항공기가 전진비행을 할 수 없을 맞바람에 대해 제어 변수를 전환하는 알고리즘을 설계하였다. 유도법칙은 항로점 비행을 위해 Fly-over, Fly-by, Hold 속성에 대한 각각의 알고리즘을 적용하였다. 무인항공기의 비선형 시뮬레이션을 통해 각 유도, 제어 알고리즘의 설계 결과를 확인하였다. 본 연구는 설계 결과를 토대로 실제 임무 비행을 수행하는 것을 목적으로 한다. 따라서 본 연구 내용을 기반으로 비행 시험을 통해 설계한 유도 제어 알고리즘의 비행 운용성을 확인하였다.

발사통제시스템의 이중화된 카운트다운 타임 생성 장치간 절체 운용 소프트웨어 설계 연구 (Research on the Changeover Software for Duplicated Countdown Time Generating Device of the Mission Control System)

  • 김정석;한유수
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2016년도 제54차 하계학술대회논문집 24권2호
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    • pp.33-36
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    • 2016
  • 발사통제시스템의 주요 구성장치인 카운트다운 타임 생성 시스템은 카운트다운 신호를 생성하여 타 시스템에 제공하는 임무를 수행한다. 발사 관련 주요 장비들은 카운트다운 타임 생성 장치로부터 수신한 카운트다운 타임 정보에 따라 기능 수행을 하므로 안정적인 카운트다운 타임의 제공이 필수적이다. 따라서 카운트다운 타임 생성 시스템은 신뢰성과 고장 감내성을 보장하기 위한 설계가 요구된다. 이를 위해서는 시스템의 신뢰성을 보장하기 위한 방안으로 구성 장치들을 이중화하고 고장을 실시간 감시하여 고장 발생시 Active 장치에서 Standby 장치로의 절체 운용에 대한 설계가 필요하다. 본 논문에서는 카운트다운 타임 생성 장치의 이중화 설계에 따른 실시간 고장 감지 및 절체 운용 방법과 기능 시험 결과에 대하여 기술하였다.

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Control Design for Fuel-Optimal Formation Keeping

  • Lee, Woo-Kyoung;Yoo, Sung-Moon;Park, Sang-Young;Park, Kyu-Hong
    • 한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
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    • 한국우주과학회 2003년도 한국우주과학회보 제12권2호
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    • pp.42-42
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    • 2003
  • Satellite formation flying is the placing of multiple satellites into nearby orbits to form 'clusters' of satellites. These clusters of satellites usually work together to accomplish a mission. There are many benefits to using multiple satellite as opposed to one large satellites such as increasing productivity. reducing mission and launch cost. Hill's equations are useful to describe the relative motion of two satellites in formation flying, however. the disturbance forces acting on satellites is not considered in that equations. In this paper, a method for maintaining the relative distance between satellites is presented, which used mean orbital elements considering J2 perturbation. Control design process is also presented for minimizing total fuel consumption.

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ASIC for Ethernet based real_time communication in DCS

  • Nakajima, Takeshi
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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    • pp.1836-1839
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    • 2005
  • We have developed Ethernet based real-time communication systems called "Vnet/IP" for DCS which is the control system for process automation. This paper describes the features and the technologies of the ASIC which is utilized in the communication interface hardware for Vnet/IP. Vnet/IP has been developed for mission-critical communications. Hence it has real-time feature, high reliability and precise time synchronization capability. At the same time, it is able to deal with standard protocols without influence on mission-critical communications. The communication interface hardware has a host interface and dual redundant network interfaces. The host interface can be chosen PCI-bus or R-bus which is the proprietary internal bus developed for the high reliable redundant controller. Each network interface is a RJ45 connection with 1Gbps maximum in compliance with IEEE802.3.

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Development of ROS-based Flight and Mission State Communication Node for X-Plane 11-based Flight Simulation Environment

  • Cho, Sungwook
    • 항공우주시스템공학회지
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    • 제15권4호
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    • pp.75-84
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    • 2021
  • A novel robot-operating-system-based flight and mission state communication node for X-Plane 11 flight control simulation environments and its simulation results were discussed. Although the proposed communication method requires considerable implementation steps compared with the conventional MATLAB/Simulink-based User Datagram Protocol (UDP) block utilization method, the proposed method enables a direct comparison of cockpit-view images captured during flight with the flight data. This comparison is useful for data acquisition under virtual environments and for the development of flight control systems. The fixed/rotary-wing and ground terrain elements simulated in virtual environments exhibited excellent visualization outputs, which can overcome time and space constraints on flight experiments and validation of missionary algorithms with complex logic.

모듈형 플랫폼을 적용한 자율비행 무인표적기 시스템 개발 (Development of Autonomous Aerial Target System Applying the Modular Platform)

  • 김태욱
    • 한국항공운항학회지
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    • 제30권3호
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    • pp.109-116
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    • 2022
  • A modular platform development technique was proposed to minimize development cost and development period by utilizing the already developed unmanned Aerial target AVT, which has been operated and verified for many years. New Mission Profile was designed and structural analysis was performed through finite element analysis (FEA) by analyzing mission requirements for visual short-range, non-visible mid-range, and long-range targets. The targets are used for guided missile anti-aircraft training. In addition, avionics systems including flight control computers for autonomous flights were developed to verify their conformance by performing launcher take-off tests with rapid acceleration changes and autonomous flight tests at a maximum speed of 300km per hour.