• 한국정밀공학회지
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• 제31권2호
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• pp.133-139
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• 2014

Magnetic Sensors can be employed to localize the unmanned vehicle which is running a predefined path where magnets are embedded for certain spaces. Among various sensor types, sensor arrays of 1-dimensional magnetic sensor have the merit of easy elimination of external magnetic component such as terrestrial magnetism. However, interpolation should be considered in the array sensors in order to increase the precision level because there is a limit in arranging sensors in close interval. We propose the novel interpolation method which can be performed with simple computation and represents the improved accuracy by increasing the linearity of the interaction formula. Demonstration of the linearity and simulation results show the proposed method exhibits the improved accuracy compared to the conventional method.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제10권3호
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• pp.1370-1376
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• 2015

Generally, an autotransformer(AT) feeding system consists of double tracks, up and down, with the trolley wire and feeder wire of the up and down tracks connected in the sectioning post(SP). Consequently, load current or fault current flows on two tracks based on catenary impedance characteristics, making it difficult to estimate catenary impedance accurately. This paper presents a technique for the estimation of catenary impedance using boosting current compensation based on the current division characteristics of an AT feeding system to improve the operation performance of impedance relay. To verify the technique, we model an AT feeding system through a power analysis program (PSCAD/EMTDC) and simulate various operation and fault conditions. Through the simulation, we confirmed that the proposed technique has estimated catenary impedance with a similar degree of accuracy to the actual catenary impedance

• 전기학회논문지
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• 제64권11호
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• pp.1651-1657
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• 2015

In MHz operating wireless power transfer systems, skin- and proximity-effect losses in the transmitter and the receiver coils dominate the coil-to-coil efficiency of the system. A Litz-wire was regarded as a common solution for minimizing such Ohmic losses in high frequencies. In this paper, equivalent series resistances of 12 different cables including Litz-wire and copper tubing have been calculated and measured for a 6.78 MHz, 100W, 30 cm wireless power transfer system. It has been shown that the copper tubing has lower resistances compared to the Litz-wire in that frequency and a wireless power transfer system with the copper tubing was able to achieve much higher efficiency than a system using the Litz-wire. Calculations of the resistances and efficiencies were accomplished with analytical equations and those calculations were evaluated by experimental results.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2011년도 정기총회 및 추계학술대회 논문집
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• pp.711-716
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• 2011

Ministry of Land, Transportation and Maritime Affairs of Korea has started a research project on verification process and safety assessment of Communication Based Train Control (CBTC) system for metropolitan railroad control as a 3-year project starting from 2010. As a number of companies has made efforts in securing the technologies for domestic production of CBTC systems, the purpose of the project is to develop the specification for interoperability with the considerations for local environments including metropolitan train operations and wireless communications. And the developed systems and the RAMS related outcomes from the participating companies are subject to Independent Safety Assessment (ISA) performed by a foreign specialized agency and the corresponding certificates are to be issued as a part of the project. In this paper, the RAMS management for verification and commercialization of metropolitan railroad CBTC systems has been studied. The study includes response strategy for the requirements of international standards, responsibility and authority of the related institute and the companies, quantitative RAMS objectives, and risk management strategies in project fulfillment.

• 대한교통학회지
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• 제33권6호
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• pp.564-574
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• 2015

서울 지하철 9호선의 급행열차에 대한 높은 인기에서 볼 수 있듯이, 광역 도시철도 급행화에 대한 수요는 꾸준히 증가하고 있다. 하지만, 기존 노선에 건설된 노선을 급행화하기 위해서는 인프라를 추가적으로 설치하여야 하며 많은 비용이 소요된다. 이러한 문제점을 극복하기 위해서는 유치선, 건넘선 등 기존에 구축된 인프라를 최대한 활용해서 대피역의 역할을 해야 할 필요가 있다. 이 경우에 급 완행 열차의 교차점을 줄이기 위해, 기존 열차는 급행열차로 활용하고 가 감속도를 증가시킨 고성능 열차를 완행 열차로 투입하는 방법이 있지만 실현 가능한 고성능 열차의 가 감속도와 최적의 가 감속도를 분석하는 현재까지 연구는 진행되지 않았다. 본 논문에서는 기존 시설을 최대한 활용하여 급행화 방안을 추진할 때, 고성능 열차의 실현 가능한 가 감속도의 범위를 수식적으로 분석하고 그것을 서울지하철 3호선에서 검증한다. 실험결과는 열차 간 최소간격이 40초 이하일 때, 실현 가능한 가 감속도의 범위가 존재한다는 것을 보여준다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제13권12호
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• pp.6098-6104
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• 2012

현재 철도 역사의 승객 위험영역과 보안영역 등의 감시를 위해 수십대의 CCTV를 널리 이용하고 있다. 그중에서 가장 빈번한 사고가 발생되는 곳은 승객의 열차 승하차가 이루어지는 승강장 영역이다. 하지만 사고 예방과 신속한 대응을 위해 역무원이 여러 대의 CCTV를 항시 모니터링 하기는 불가능하다. 따라서 위험상황을 자동으로 인지할 수 있는 영상처리 기술을 이용한 승강장 모니터링 시스템이 요구되며, 이를 위해서는 우선적으로 승강장에서의 정확한 열차상태 판단이 필요하다. 본 논문은 비전기반 승강장 모니터링 시스템을 위한 승강장에서의 열차상태에 대한 검지방법을 제안한다. 제안된 검지 방법은 승강장에서의 열차 점유영역을 분석하여 열차의 진입(IN), 진출(OUT), 정지(ON), 없음(OFF)의 4가지 생태를 판별한다. 제안된 검지방법의 성능 평가을 위해 서울메트로 4호선 동작역과 남태령역을 대상으로 열차상태 검지결과를 제시하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제17권11호
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• pp.655-662
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• 2016

역사에 스크린도어의 설치가 보편화 되면서 도시철도에서 열차가 정차지점에 정확히정차하도록 하는 기술의 중요성이 더욱 커지게 되었다. 이를 위한 기술로써 이론적으로는 여러 가지 제어 방안이 제안되었으나 실제 구현 상의 어려움으로 인하여 국내 열차에서는 대부분 PID 제어와 같은 고전 제어기법을 사용한다. PID 제어는 비교적 간단하게 정확한 제어를 수행할 수 있다는 장점이 있다. 그러나 열차 시스템에서는 제어 주기가 비교적 길고 제동기의 지연 시간이 있으며 위치 및 속도 검지 과정에서의 오차 등으로 인하여 PID 제어로는 만족할 만한 결과를 얻지못하는 경우가 있으며 또한 적절한 계수를 찾는데 많은 시간이 필요하다. 본 논문에서는 상태나 신호 추정에 사용되는 칼만 필터를 활용하여 제어를 수행하는 방안을 제안한다. 칼만 필터를 통해 제동기가 동작할 시점의 상태를 예측하고 이에 맞는 제동 입력을 구하여 제어를 수행한다. 제동기 특성 및 제어 주기를 반영하여 열차 모델링과 정위치 정차제어 시뮬레이션을 수행하였으며 정차 오차 분석을 통해 제안하는 방안의 우수성을 보인다.

• 전기학회논문지
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• 제65권12호
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• pp.2109-2112
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• 2016

The rate of rise of the fault current in DC grids is very high compared to AC grids because of the low line impedance of DC lines. In AC grids the arc of the circuit breaker under current interruption is extinguished by the zero current crossing which is provided naturally by the system. In DC grids the zero current crossing must be provided by the circuit breaker itself. Unlike AC girds, the magnetic energy of DC grids is stored in the system inductance. The DC circuit breaker must dissipate the stored energy. In addition the DC breaker must withstand the residual overvoltage after the current interruption. The main contents of this paper are to ${\cdot}$ Explain the theoretical background for the design of DC circuit breaker. ${\cdot}$ Develop the simulation model in PSIM of the real scaled DC circuit breaker for 1,800V DC railway. ${\cdot}$ Suggest design guidelines for the DC circuit breaker based on the experimental work, simulations and design process.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제22권1호
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• pp.25-38
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• 2023

수도권 도시철도는 승객의 통행경로를 추정하지 못하는 경로미확정 이슈가 존재한다. 이 때문에 도시철도 요금은 승객이 최소이동거리를 통행한다는 가정으로 계산된다. 따라서 도시철도의 환승역이 추가되면 최소이동거리가 줄고 요금수입이 줄어드는 구간이 나타난다. 본 연구는 이러한 현상을 요금 Paradox(Shin, 2022)로 규정하고 GTX-A 개통에 의한 요금 Paradox 영향을 추정하였다. 이를 위해 GTX-A의 개통 전후의 시나리오를 구축하여 수도권 통합거리비례요금제에 의한 추가요금의 감소분을 추정하였다. 요금 Paradox는 일일 수입금의 약 0.024%에 해당되는 것으로 분석되었다. 향후 GTX-A, B, C, D 및 경전철 노선 신설 등의 요금정책 의사결정 툴로서 활용될 것으로 기대된다.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제22권2호
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• pp.15-28
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• 2023

경계역은 수도권 도시철도 연락운임정산에서 반영되지 못한 평가지표이다. 경계역은 동일한 노선을 공유하는 2개 운송기관의 경계 지점에 있는 역사로서 선로 운영방식은 영업관리와 유지관리로 구분된다. 지금까지 연락운임정산은 경계역을 영업관리의 관점으로 평가하였다. 한편 수도권 통합대중교통 요금체계는 발전적 차원에서 경계역을 유지관리의 관점으로 해석할 필요성을 요구하고 있다. 본 연구는 유지관리 방식이 도입되는 상황을 염두에 두고 수입금 변화를 정량적으로 분석하는 방안을 마련하였다. 서울교통공사와 KORAIL의 4개 구간의 경계역을 대상으로하여 1일 교통카드자료를 기반으로 운송기관의 수입금 변화를 평가하였다. 본 연구는 향후 수도권 도시철도의 운송수입금 변화를 평가하고 배분하는 분석적 판단을 위한 기초연구로써 의의가 있다고 할 수 있다.