• 전자공학회논문지SC
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• 제43권2호
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• pp.20-27
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• 2006

본 논문은 최근 Device용 미들웨어로 부각되고 있는 UPnP를 로봇 미들웨어로 사용하는 것을 제안한다. 본 논문에서는 UPnP의 장점을 보이기 위해서 현재 몇몇 로봇개발에 사용된 TAO CORBA와 비교분석을 하였다. 또한, 하나의 sample 로봇 아키텍처를 잡고, 여기에 UPnP를 로봇 미들웨어로 사용하는 것을 실험하여, 소프트웨어 아키텍처, message mapping, realtime 이슈, 우선순위, 네트웍, 성능, 메모리 용량, 그리고 소프트웨어 배치(deployment) 등의 관점에서 UPnP가 로봇 미들웨어로 사용될 수 있음을 보였다.

• 한국정보과학회논문지:데이타베이스
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• 제31권3호
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• pp.232-242
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• 2004

메타데이타는 데이타의 의미, 표현 등을 명확히 기술함으로써 공유 및 교환을 향상시키기 위한 데이타에 대한 데이타이다. 그러나 다양한 방식으로 생성된 메타데이타는 메타데이타간의 불일치라는 또 다른 문제를 야기하였다. 최근 메타데이타 불일치 문제를 해결하기 위하여 메타데이타 게이트웨이 방식에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 그러나 메타데이타 게이트웨이 방식으로 구현된 기존의 시스템들은 메타데이타 스키마에 종속되어 메타데이타의 변화에 따른 시스템의 유지 보수에 많은 시간과 비용이 소요된다. 이 논문에서는 기존의 메타데이타 게이트웨이 방식이 가지고 있는 단점을 개선하기 위하여, 이질적인 메타데이타의 사상 정보와 사상 규칙을 분리한 개념을 적용한 메시지 변환 시스템을 제안한다. 이 논문에서 제안하는 시스템은 ISO/IEC l1179를 적용하여 표준화된 데이타 요소를 동적으로 관리하며, 향후 생성 될 데이타 요소에 대한 표준을 제공함으로써 추가적인 메타데이타 불일치 발생 문제를 근본적으로 해결할 수 있는 기능을 제공한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 A
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• pp.381-383
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• 2005

변전소 자동화 시스템에 관한 IEC 61850 표준은 급속한 통신 기술의 변화를 수용하기 위해 실제적인 통신 서비스와 응용 영역을 분리하여 정의하였다. 이는 미래 지향적인 표준을 지향하는 것으로, 표준은 정보 모델과 추상적인 서비스 모델을 정의하고 이를 실제 통신 프로토콜에 사상(mapping)하는 방법을 제시하였다. 이러한 사상의 방법을 SCSM(Specific Communication Service Mapping)이라 명시하고 있다. 본 논문은 표준에서 제시하는 SCSM 과 사상되는 통신 프로토콜인 MMS(Manufacturing Message Specification), TCP/IP, Ethernet을 설명한다.

• 한국통신학회논문지
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• 제26권10A호
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• pp.1717-1726
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• 2001

본 논문에서는 CORBA(Common Object Request Architecture)기반의 TINA(Telecommunications Information Networking Architecture) 분산체계에서 통신망 하부 장비들이 SNMP(Simple Network Management Protocol) 혹은 TMN(Telecommunications Management Network) 체계로 혼재되어 관리되는 네트워크의 NE(Network Element)들을 효율적으로 통합 관리할 수 있는 Generic Interface Adaptor(GIA)를 제안하고 이를 설계 및 구현하였다. GIA는 message mapping, protocol conversion 및 DBMS를 이용한 Object Abstract Translation(OAT)을 통해서 각 관리체계에 맞도록 관리정보를 변환시키며, 이를 통해 TINA EML(Element Management Layer) component와 SNMP NE agent 간의 상호연동을 가능하게 한다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제10권5호
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• pp.506-512
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• 2000

본 논문에서는 연속적인 입력을 연속적인 출력으로 매핑하는 것을 가능하게 하는 퍼지 분류자 시스템을 제안한다. 퍼지 분류자 시스템은 기계학습의 방법중 하나인 분류자 시스템을 퍼지 제어기의 개념에 적용한 것이다. 즉 분류자의 조건부는 퍼지 규칙의 전건부와 행동부는 후건부와 같은 행태가 된다. 퍼지 분류자 시스템은 입력 값을 퍼지화된 메시지로 변환하고 메시지 리스트에 저장한다. 저장된 메시지와 퍼지 분류자 리스트의 분류자들과 정합과정을 통해 룰-베이스를 구성하고, 퍼지 분류자들의 유용성을 검증하기 우해 버킷 릴레이 알고리즘을 적용한다. 또한 새로운 규칙을 생성하거나 규칙을 수정하여 시스템의 성능을 향상시키기 위해 알고리즘을 사용한다. 이러한 과정을 통해 유용한 규칙집합을 찾아내고, 시스템은 그 규칙들에 의해 출력 값을 내보낸다. 제안된 퍼지 분류자 시스템을 자율이동로봇의 충돌 회피 학습에 적용하여 그 유용성을 확인하였다.

• 전자공학회논문지CI
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• 제37권5호
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• pp.1-10
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• 2000

본 논문에서는 연속적인 입력을 연속적인 출력으로 매핑하는 것을 가능하게 하는 퍼지 분류자 시스템을 제안한다. 퍼지 분류자 시스템은 기계학습의 방법을 퍼지 제어기의 개념에 적용한 것이다. 즉 분류자의 조건부와 행동부는 퍼지 규칙에서의 전건부와 후건부와 같은 형태이다. 퍼지 분류자 시스템은 입력 값을 퍼지화된 메시지로 변환하고 메시지 리스트에 저장한다. 저장된 메시지와 퍼지 분류자 리스트의 분류자들과 정합과정을 통해 룰-베이스를 구성하고, 버킷 릴레이 알고리즘을 적용하여 퍼지 분류자들의 유용성을 검증한다. 또한 유전 알고리즘을 사용하여 새로운 규칙을 생성하거나 규칙을 수정하여 시스템의 성능을 향상시킨다. 이러한 과정을 통해 유용한 규칙집합을 찾아낸다. 제안된 퍼지 분류자 시스템을 자율이동로봇의 목적지 지향과 충돌 회피 학습에 적용하여 그 유용성을 확인하였다.

• Educational Technology International
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• 제15권2호
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• pp.117-141
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• 2014

This qualitative study investigated different interaction patterns in an online discussion. The data was collected from asynchronous discussion occurred in a graduate course. The data analysis methods include inductive analysis and mapping strategy. The results of the study suggest three layers of interaction: response sequences, interaction amongst participants, and concept map of messages. The visualization of response sequences enabled the researcher to discover complex and dynamic interaction patterns amongst participants. The many-to-many communication feature of online discussion does not always enable direct one-on-one interaction between two participants. Rather, one message contributed to multiple threads in the stream of conversation. In terms of interaction amongst participants, the interaction amongst participants, as indicated in the data, the messages also bind each participant and consequently a group(s) of participants together. It appears that the contribution of one message may not only enable a response to one participant, but also connect many participants to each other. The concept map of messages proposes that response sequences and interaction amongst participants can also be viewed between concepts within messages in the discussion. On the surface, the messages posted by individuals are linked by the system in a linear fashion as they are posted. However, the interaction extends to collaborative conversation amongst participants. Ultimately, a conceptual network of interrelated ideas including multiple perspectives is built in asynchronous discussion.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제2권3호
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• pp.397-405
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• 1995

생산 공정에서 공동의 작업 범위 지역에 위치한 제어 기기들에 대한 보다 효율적인 운영과 자원을 공유하기 위하여 네트워크 기술이 적용되어 운영되고 있다. 본 논문에서는 네트워크 운영 계층의 실장 규격을 CIM에서 공동 제조 영역으로 제안한 cell혹은 group을 위한 MAP 규격의 응용 계층인 MMS로 선정하였다. MMS는 통신 기능의 추상화된 메세지로 특정 디바이스를 고려하지 않으므로,제조 공정의 단위 제어 기기를 운영하기 위하여서는 특정한 메세지 규격을 정의하여야 한다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 단위 제어 기기별 컴패니언 규격을 적용하여 추상화된 객체인 가상제조 기기 (VMD)를 설계하고 이를 군관리 모델 시스템에서 운영하였다. 군관리 운영에서는 군관리 시스템과 단위 제어 기간의 통신은 VMD와 설계 제어 기기간의 매핑을 수행하므로써 운영할 수 있다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제11권11호
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• pp.2047-2058
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• 2007

기업의 업무 환경이 지리적, 공간적으로 분산된 환경에서는 데이터 통합 시 발생되는 데이터 소스들을 표준 규칙과 메타데이터에 여과시켜서 중복성을 제거하고 데이터의 통합과 단일 뷰어를 제공하기에는 어려움이 따른다. 특히 이질적인 시스템이나 다양한 어플리케이션에서 나오는 대량의 데이터를 종류와 형식에 관계없이 호환이 가능하고, 지속적으로 정확한 통합 정보를 실시간으로 동기화할 수 있는 것이 관건이다. 따라서, 본 논문에서는 레거시 시스템간의 데이터 공유 및 교환에서 발생하는 의미적 상호 운용성의 문제점을 극복하는 SQL/XMDR 메시지 기반의 데이터 허브 시스템을 제안한다. 이 시스템은 데이터 협업 시 실시간으로 변화는 데이터를 일관성 있게 유지하기 위해서 질의 변환 방법인 메시지 사상 기법을 제시하여 이용한다. 이는 레거시 시스템들 간의 협업에 필요한 데이터를 공유 및 교환 하는데 실시간으로 변화하는 데이터를 일관성 있게 유지 할 수 있으며, 통합 검색 시 단일 인터페이스를 제공하여 각 시스템의 독립성을 유지하면서 데이터의 투명성과 가용성을 향상 시킬 수 있다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2006년도 제37회 하계학술대회 논문집 A
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• pp.25-26
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• 2006

IEC 61850은 변전소자동화시스템에 대한 국제 표준이다. IEC 61850 파트 7에서는 상호운용성을 위하여 IED (Intelligent Electronic Device)에 구현해야 할 정보모델과 서비스 모델을 추상적로 정의하였다. IEC 61850 파트 8에서 정의된 SCSM (Specific communication service mapping)은 추상적인 객체와 서비스를 MMS (Manufacturing Message Specification, ISO 9506) 와 ISO/IEC 8802-3으로 매핑하는 것을 정의한다. 이 논문은 SCSM을 이용하여 어떻게 IEC 61850 기반의 IED를 구현해야 하는지 설명한다.