• Journal of the Semiconductor & Display Technology
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• v.21 no.4
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• pp.121-125
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• 2022

This paper deals with the development of a deep-learning-based robot that recognizes various types of stairs and performs a mission to go up to the target floor. The overall motion sequence of the robot is performed based on the ROS robot operating system, and it is possible to detect the shape of the stairs required to implement the motion sequence through rapid object recognition through YOLOv4 and Cuda acceleration calculations. Using the ROS operating system installed in Jetson Nano, a system was built to support communication between Arduino DUE and OpenCM 9.04 with heterogeneous hardware and to control the movement of the robot by aligning the received sensors and data. In addition, the web server for robot control was manufactured as ROS web server, and flow chart and basic ROS communication were designed to enable control through computer and smartphone through message passing.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.04a
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• pp.216-219
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• 2009

3 차원 콘텐트를 이용한 물리기반 시뮬레이션은 최근 컴퓨터 그래픽스 분야에서 가장 활발히 연구되는 연구 중 하나이다. 이와 더불어 이러한 기술들과 사용자간의 몰입감을 증가시키는 상호작용 기술 역시 계속하여 증가하는 추세이다. 본 연구는 이러한 추세에 발맞추어 물리기반 형상변형 기술의 몰입감을 증가시키기 위한 상호작용 방법을 제안한다. 제안된 방법에서는 3 차원 객체와 사용자와의 효율적인 상호작용을 위해서 시스템을 증강현실 환경에서 구현하였다. 증강현실을 이용한 시스템의 제약조건은 실시간 계산이다. 때문에, 제안된 시스템은 RBF(Radial Basis Function) [1] 와 LSM (Lattice Shape Matching) [2, 3] 방법을 조합하여 물리기반 상호작용 기술을 완성 하였고 실험을 통해 실시간 계산을 확인하였다. 또한, 3 차원 객체가 충돌하여 변형이 일어날 때 감각형 객체 (Tangible object)에 진동을 주어 물리기반 형상변형의 사용자 상호작용에 관한 몰입감을 증가시켰다.

• Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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• 2009.02a
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• pp.355-356
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• 2009

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.04c
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• pp.32-34
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• 2008

본 논문에서는 슬롯리스 BLDC 모터의 설계 및 해석방법에 관하여 기술한다. 유한 요소해석과 전압방정식을 이용하여 사각, 마름모, 그리고 육각형상의 권선방식에 따른 각각의 성능 특성을 예측하여 비교하고 제작특성을 파악한다.

• Speech Sciences
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• v.11 no.1
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• pp.21-29
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• 2004

In this paper we examined the effect of normalization on discriminating the pathological voice into normal and abnormal classes using artificial neural network. Average values per each parameter were used to normalize each set of parameter values. Artificial neural networks were used as classifiers. And the effect of normalization was evaluated by comparing the discrimination results between original and normalized parameter sets.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2011.07a
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• pp.535-536
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• 2011

본 논문에서는 컨트롤러를 부착한 사람의 팔 움직임을 따라 하는 Robot Arm에 대해 기술한다. 구부러짐에 따라 저항값이 다르게 나오는 flexible sensor를 관절마다 부착하여 사람의 팔의 움직임에 따라 만들어진 Data를 Analog Digital Converting과 Digital Filtering을 거쳐 데이터를 안정화 있게 로봇팔로 전송 하도록 설계하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2011.07a
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• pp.537-538
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• 2011

본 논문에서는 전동 휠체어를 이용하여 이동할 때 안전운전을 위한 반 자율 보조 장치를 제안한다. 제안된 전동 휠체어 보조 장치는 장애물 감지를 위한 초음파 센서와 현재 방향과 위치를 확인하기 위한 엔코더를 사용하여 이동시 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 설계하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2007.06a
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• pp.171-172
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• 2007

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1994.10a
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• pp.66-70
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• 1994

The actuator saturation defects the countour control performance of mechatronics servo systems. In this paper, trajectory generation of contour control of the mechatronics servo system is developed taking into account of the constraints of the torque in the system. By using the generated trajectory, the torque constraint and assigned working accuracy are satisfied and the accurate contour control performance is achieved.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2006.10a
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• pp.475-476
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• 2006