• 제목/요약/키워드: mechanical support

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논리 시뮬레이션을 기반으로한 체험형 자동차 정비 훈련 시스템 (An Experience-Type Car Maintenance Training System based on Logic Simulation)

  • 박길식;박대성;박기현;김준태
    • 한국시뮬레이션학회논문지
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    • 제23권2호
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    • pp.73-84
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    • 2014
  • 최근 IT 기술을 전통 산업 등 다양한 분야에 적용하려는 연구가 많이 진행되고 있다. 교육 분야에서는 기술을 이용하여 학습을 개선시키는 방법에 대한 관심이 높아지고 있으며, 교육에 IT 기술을 접목하는 자기주도적 학습에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 자동차 정비 훈련 분야에서도 이-러닝 형태의 교육이 이루어지고 있지만, 자기주도형 학습을 하기에는 어려움이 많다. 기존에 만들어진 자동차 정비 훈련 프로그램은 개발자에 의해 정해진 훈련 시나리오에 따라 미리 정해진 동작만을 차례로 수행하게 되어있다. 그러나 훈련자가 자기주도적으로 정비 훈련을 수행하기 위해서는 훈련자 스스로 여러가지 정비 동작을 수행하고 다양한 상황을 경험할 수 있어야 한다. 그러한 기능을 제공하기 위해서는 훈련자의 다양한 동작에 대해서 실제와 같은 결과가 나오도록 프로그램이 개발되어야 하지만, 그러려면 자동차의 여러가지 복잡한 전기적, 기계적 동작에 관한 매우 복잡한 계산이 수행되어야 한다. 본 논문에서는 자동차 정비 훈련에서 복잡한 물리적 시뮬레이션 없이 훈련자의 다양한 동작에 따라 자동차의 동작을 시뮬레이션 함으로써 자기주도적인 학습을 할 수 있는 JESS 추론 엔진을 이용한 논리 시뮬레이션 에이전트를 구현한다.

조기재령에서 콘크리트의 강도 및 강성 발현 평가 (Evaluation of Strength and Stiffness Gain of Concrete at Early-ages)

  • 홍건호;박홍근;엄태선;민준수;김용남
    • 콘크리트학회논문집
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    • 제22권2호
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    • pp.237-245
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    • 2010
  • 최근 장스팬 구조물의 건설이 증가하면서 슬래브의 시공도중 처짐 문제가 중요한 이슈 중의 하나로 대두되고 있다. 특히, 건축물의 경우 골조공기를 단축하기 위하여 콘크리트의 소요강도가 발현되기 이전에 거푸집을 조기 탈형함으로써 구조물의 품질저하를 초래하고 있다. 이러한 시공하자를 없애고 공기단축을 실현하기 위해서는 콘크리트의 조기 재령에서의 강도 및 강성 발현에 관한 연구를 수행하여 재령에 따른 강도 및 탄성계수 발현 모델의 구축이 필요하다. 기존의 설계기준에서 제시하고 있는 콘크리트 모델은 미성숙단계인 조기재령 콘크리트의 역학적 특성을 제대로 반영하지 못한다는 연구결과들이 있다. 따라서, 이 연구에서는 조기 재령에서의 재령에 따른 콘크리트의 재료실험을 수행하였다. 실험 결과를 바탕으로 기존 국내외 설계기준에서 제시하고 있는 강도 및 탄성계수 제안식의 적합성을 평가하며, 최종적으로 조기재령에서의 콘크리트 강도와 강성간의 발현 관계 모델을 구축함으로써, 향후 공기단축 공법의 개발 및 슬래브 처짐에 따른 하자를 방지할 수 있는 초기 재료 모델을 제시하도록 하였다. 재료실험은 재령 1, 3, 7, 14, 28일에 실시하였으며, 총 159개의 실린더형 공시체의 실험 결과를 분석하여 콘크리트의 조기재령에서 압축강도와 탄성계수 간의 상관관계를 제안하였다.

솔-젤법을 이용한 2-propanol 탈수소화 반응 Pt 촉매의 제조 (Preparation of Pt Catalysts for 2-propanol Dehydrogenation using Sol-gel Method)

  • 이영권;이화웅;송형근;나병기
    • Korean Chemical Engineering Research
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    • 제45권4호
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    • pp.328-334
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    • 2007
  • 2-propanol/acetone/hydrogen 계 화학반응 열펌프 시스템은 발전소의 폐열 등을 이용하기 위한 가장 적합한 반응계로 알려져 있다. 솔-젤법을 이용하여 2-propanol 탈수소화 반응용 5 wt% Pt-alumina 촉매를 다양한 형태로 제조하여 각각의 특성을 알아보았고 각각의 반응성을 비교하였다. Pt-alumina xerogel 촉매는 기존의 담지촉매보다 우수한 반응성을 보였으며 또한 지속성도 우수한 것으로 나타났다. 또한, Pt-alumina aerogel 촉매가 반응속도 면에서 가장 우수한 결과를 보였다. Aerogel 촉매의 지속성을 유지시키기 위해서는 충분한 시간의 숙성과정이 필요한 것으로 나타났으며 이 과정을 통해서 높은 반응성은 물론 안정적인 지속성도 얻을 수 있었다. Pt-alumina aerogel 촉매의 가장 큰 특징은 높은 반응성은 물론, 일반적으로 반응전에 필수적으로 거쳐야하는 고온의 열처리가 전혀 필요 없다는 것으로서 이는 경제적으로 큰 이점을 가진다. 또한 alumina xerogel에 초기함침법으로 Pt를 담지시킨 촉매는 기계적 강도 및 반응성 면에서 우수한 성능을 보였으며 이를 통하여 alumina xerogel은 금속촉매의 지지체로서도 이용할 수 있다는 사실을 알 수 있었다.

Relationship of box counting of fractured rock mass with Hoek-Brown parameters using particle flow simulation

  • Ning, Jianguo;Liu, Xuesheng;Tan, Yunliang;Wang, Jun;Tian, Chenglin
    • Geomechanics and Engineering
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    • 제9권5호
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    • pp.619-629
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    • 2015
  • Influenced by various mining activities, fractures in rock masses have different densities, set numbers and lengths, which induce different mechanical properties and failure modes of rock masses. Therefore, precisely expressing the failure criterion of the fractured rock influenced by coal mining is significant for the support design, safety assessment and disaster prevention of underground mining engineering subjected to multiple mining activities. By adopting PFC2D particle flow simulation software, this study investigated the propagation and fractal evolution laws of the micro cracks occurring in two typical kinds of rocks under uniaxial compressive condition. Furthermore, it calculated compressive strengths of the rocks with different confining pressures and box-counting dimensions. Moreover, the quantitative relation between the box-counting dimension of the rocks and the empirical parameters m and s in Hoek-Brown strength criterion was established. Results showed that with the increase of the strain, the box-counting dimension of the rocks first increased slowly at the beginning and then exhibited an exponential increase approximately. In the case of small strains of same value, the box-counting dimensions of hard rocks were smaller than those of weak rocks, while the former increased rapidly and were larger than the latter under large strain. The results also presented that there was a negative correlation between the parameters m and s in Hoek-Brown strength criterion and the box-counting dimension of the rocks suffering from variable mining activities. In other words, as the box-counting dimensions increased, the parameters m and s decreased linearly, and their relationship could be described using first order polynomial function.

A caving self-stabilization bearing structure of advancing cutting roof for gob-side entry retaining with hard roof stratum

  • Yang, Hongyun;Liu, Yanbao;Cao, Shugang;Pan, Ruikai;Wang, Hui;Li, Yong;Luo, Feng
    • Geomechanics and Engineering
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    • 제21권1호
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    • pp.23-33
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    • 2020
  • An advancing cutting roof for gob-side entry retaining with no-pillar mining under specific geological conditions is more conducive to the safe and efficient production in a coalmine. This method is being promoted for use in a large number of coalmines because it has many advantages compared to the retaining method with an artificial filling wall as the gateway side filling body. In order to observe the inner structure of the gateway cutting roof and understand its stability mechanism, an equivalent material simulation experiment for a coalmine with complex geological conditions was carried out in this study. The results show that a "self-stabilization bearing structure" equilibrium model was found after the cutting roof caving when the cut line deviation angle was unequal to zero and the cut height was greater than the mining height, and the caving roof rock was hard without damage. The model showed that its stability was mainly controlled by two key blocks. Furthermore, in order to determine the optimal parameters of the cut height and the cut line deviation angle for the cutting roof of the retaining gateway, an in-depth analysis with theoretical mechanics and mine rock mechanics of the model was performed, and the relationship between the roof balance control force and the cut height and cut line deviation angle was solved. It was found that the selection of the values of the cut height and the cut line deviation angle had to conform to a certain principle that it should not only utilize the support force provided by the coal wall and the contact surface of the two key blocks but also prevent the failure of the coal wall and the contact surface.

일반위탁가정 아동의 적응에 대한 연구: 근거이론적 접근 (A Study on the Children's Adaptation in the Foster Care : An Approach based on Grounded Theory)

  • 김진숙;이혁구
    • 한국사회복지학
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    • 제59권1호
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    • pp.87-116
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    • 2007
  • 본 연구는 위탁아동의 적응경험의 실체를 파악하는데 그 목적이 있다. 이러한 목적을 달성하기 위해 본 연구에서는 일반위탁가정에 진입한 초등학교 4학년 이상의 아동 8명을 대상으로 심층면접을 통한 질적연구를 수행하였다. 자료분석은 질적연구 방법 중 Strauss와 Corbin(1998)이 제시한 근거이론 방법에 의해서 이루어졌다. 연구참여자들과의 심층면담을 통해 얻은 원자료를 이론적 민감성을 지니고 지속적 비교방법을 통해 개방코딩을 한 결과 총 11개의 범주와 30개의 하위범주 그리고 96개의 개념이 추출하였다. 이를 요약해 보면, 중심현상을 촉발시킨 인과적 조건은 '가족안정성 와해'이며, 위탁아동의 적응과정에서 경험하는 중심현상은 '주변화'로 나타났다. 이에 영향을 미친 맥락적 조건은 '문화충격'과 '소속감 갈등'으로 나타났다. 중심현상에 대한 작용/상호작용 전략을 촉진시키거나 억제하는 중재적 조건은 '지지체계', '탄력성 발현', '운명론적 예단' 등 세 가지로 나타났다. 중심현상에 대한 작용/상호작용의 전략은 '권력에의 의지'와 '도덕적 우월성 추구'였으며 '위탁환경에 기계적 적응'과 '위탁환경의 능동적 주조'라는 두 가지의 결과로 나타났다.

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AHP 기법을 적용한 부품국산화 제안요청서 정교화 연구 (A Study on the Elaboration of Request for Proposal of Localization Parts using AHP method)

  • 송형민
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제21권1호
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    • pp.35-44
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    • 2020
  • 본 연구는 국방기술품질원이 수행하는 핵심부품 국산화개발 지원사업의 제안요청서 정교화를 목적으로 한다. 제안요청서는 사업의 공고와 개발업체 선정, 개발품의 설계와 시험, 사업의 최종 평가와 규격화 등 부품국산화 사업의 전반에 걸쳐 가장 중요한 문서이다. 하지만 제안요청서가 사업 초기에 정교화 되지 않을 경우, 다양한 사유로 인해 잦은 변경이 이루어지면서 사업 실패의 위험이 증가하는 문제가 있다. 본 연구에서는 이러한 제안요청서의 정교화 필요성을 인지하고, 정량적인 정교화를 위해 AHP 기법을 적용하였다. 국산화개발품의 기계적/전기적 성능과 관련된 제안요청서의 8가지 요구사항과 각 요구사항별 3가지 정교화 방안을 계층화 구조로 설계하였고, 5점 척도의 AHP 기법을 적용하여 각각의 가중치를 산출하였다. AHP 설문조사는 부품국산화 사업에 참여하는 개발업체 인원 20명을 대상으로 실시되었고, AHP 설문결과의 일관성비율이 0.1 이하의 유효한 수준으로 나타났다. 산출된 가중치 중 가장 높은 값을 갖는 정교화 방안을 분류하고, 해당 정교화 방안의 해석 결과와 향후 연구방향을 제시하였다.

자가기질혈관분획을 이용한 수지골 결손 환자의 치료 (Treatment of Phalangeal Bone Defect Using Autologous Stromal Vascular Fraction from Lipoaspirated Tissue)

  • 정태원;지이화;김덕우;동은상;윤을식
    • Archives of Plastic Surgery
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    • 제38권4호
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    • pp.438-444
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    • 2011
  • Purpose: Adipose-derived stromal cells (ASCs) are readily harvested from lipoaspirated tissue or subcutaneous adipose tissue fragments. The stromal vascular fraction (SVF) is a heterogeneous set of cell populations that surround and support adipose tissue, which includes the stromal cells, ASCs, that have the ability to differentiate into cells of several lineages and contains cells from the microvasculature. The mechanisms that drive the ASCs into the osteoblast lineage are still not clear, but the process has been more extensively studied in bone marrow stromal cells. The purpose of this study was to investigate the osteogenic capacity of adipose derived SVF cells and evaluate bone formation following implantation of SVF cells into the bone defect of human phalanx. Methods: Case 1 a 43-year-old male was wounded while using a press machine. After first operation, segmental bone defects of the left 3rd and 4th middle phalanx occurred. At first we injected the SVF cells combined with demineralized bone matrix (DBM) to defected 4th middle phalangeal bone lesion. We used P (L/DL)LA [Poly (70L-lactide-co-30DL-lactide) Co Polymer P (L/DL)LA] as a scaffold. Next, we implanted the SVF cells combined with DBM to repair left 3rd middle phalangeal bone defect in sequence. Case 2 was a 25-year-old man with crushing hand injury. Three months after the previous surgery, we implanted the SVF cells combined with DBM to restore right 3rd middle phalangeal bone defect by syringe injection. Radiographic images were taken at follow-up hospital visits and evaluated radiographically by means of computerized analysis of digital images. Results: The phalangeal bone defect was treated with autologous SVF cells isolated and applied in a single operative procedure in combination with DBM. The SVF cells were supported in place with mechanical fixation with a resorbable macroporous sheets acting as a soft tissue barrier. The radiographic appearance of the defect revealed a restoration to average bone density and stable position of pharyngeal bone. Densitometric evaluations for digital X-ray revealed improved bone densities in two cases with pharyngeal bone defects, that is, 65.2% for 4th finger of the case 1, 60.5% for 3rd finger of the case 1 and 60.1% for the case 2. Conclusion: This study demonstrated that adipose derived stromal vascular fraction cells have osteogenic potential in two clinical case studies. Thus, these reports show that cells from the SVF cells have potential in many areas of clinical cell therapy and regenerative medicine, albeit a lot of work is yet to be done.

Does Additional Aortic Procedure Carry a Higher Risk in Patients Undergoing Aortic Valve Replacement?

  • Kim, Tae-Hun;Park, Kay-Hyun;Yoo, Jae Suk;Lee, Jae Hang;Lim, Cheong
    • Journal of Chest Surgery
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    • 제45권5호
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    • pp.295-300
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    • 2012
  • Background: With growing attention to the aortopathy associated with aortic valve diseases, the number of candidates for accompanying ascending aorta and/or root replacement is increasing among the patients who require aortic valve replacement (AVR). However, such procedures have been considered more risky than AVR alone. This study aimed to compare the surgical outcome of isolated AVR and AVR combined with aortic procedures. Materials and Methods: A total of 86 patients who underwent elective AVR between 2004 and June 2010 were divided into two groups: complex AVR (n=50, AVR with ascending aorta replacement in 24 and the Bentall procedure in 26) and simple AVR (n=36). Preoperative characteristics, surgical data, intra- and postoperative allogenic blood transfusion requirement, the postoperative clinical course, and major complications were retrospectively reviewed and compared. Results: The preoperative mean logistic European System for Cardiac Operative Risk Evaluation (%) did not differ between the groups: $11.0{\pm}7.8%$ in the complex AVR group and $12.3{\pm}8.0%$ in the simple AVR group. Although complex AVR required longer cardiopulmonary bypass ($152.4{\pm}52.6$ minutes vs. $109.7{\pm}22.7$ minutes, p=0.001), the quantity of allogenic blood products did not differ ($13.4{\pm}14.7$ units vs. $13.9{\pm}11.2$ units). There was no mortality, mechanical circulatory support, stroke, or renal failure requiring hemodialysis/filtration. No difference was found in the incidence of bleeding (40% vs. 33.3%) which was defined as red blood cell transfusion ${\geq}5$ units, reoperation, or intentional delayed closure. The incidence of mediastinitis (2.0% vs. 0%), ventilator ${\geq}24$ hours (4.0% vs. 2.8%), atrial fibrillation (18.0% vs. 25.0%), mean intensive care unit stay (34.5 hours vs. 38.8 hours), and median hospital stay (8 days vs. 7 days) did not differ, either. Conclusion: AVR combined with additional aortic or root replacement showed an excellent outcome and recovery course equivalent to that after isolated AVR.

순환인공신경망을 활용한 터널굴착면 전방 Q값 예측에 관한 연구 (Study on Q-value prediction ahead of tunnel excavation face using recurrent neural network)

  • 홍창호;김진;류희환;조계춘
    • 한국터널지하공간학회 논문집
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    • 제22권3호
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    • pp.239-248
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    • 2020
  • 터널 굴착 시 정확한 암반 분류는 적합한 지보패턴을 설치하는 데 도움을 준다. 암반의 분류를 위해 주로 RMR (Rock Mass Ration)과 Q값을 산정하여 수행되며, 페이스 매핑(face mapping)을 바탕으로 산정된다. 점보드릴 및 프로브드릴의 기계 데이터을 활용하거나 딥러닝을 활용한 굴착면 사진 분석 등의 방법이 암반등급 분류를 예측하기 위해 사용되고 있으나, 분석 시 오랜 시간이 소요되거나, 굴착면 전방의 암반등급을 파악할 수 없다는 점에서 한계를 갖는다. 본 연구에서는 순환인공신경망(Recurrent neural network, RNN)을 활용하여 굴착면 전방의 Q값을 예측하는 방법을 개발하였고 페이스 매핑으로부터 획득한 Q값과 비교/검증하였다. 4,600여개의 굴착면 데이터 중 70%를 학습에 활용하였고, 나머지 30%는 검증에 사용하였다. 학습의 횟수와 학습에 활용한 이전굴착면의 개수를 변경하여 학습을 수행하였다. 예측된 Q값과 실제 Q값의 유사도는 RMSE (root mean square error)를 기준으로 비교하였다. 현재 굴착면과 바로 직전의 굴착면의 Q값을 활용하여 600회 학습하여 예측한 Q값의 RMSE값이 가장 작은 것을 확인하였다. 본 연구의 결과는 학습에 사용한 데이터 값 등이 변화하는 경우 변화할 수 있으나 터널에서의 이전 지반상태가 앞으로의 지반상태에 영향을 미치는 시스템을 이해하고, 이를 통해 터널 굴착면 전방의 Q값의 예측이 가능할 것으로 판단된다.