• 제목/요약/키워드: matched filtering

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퍼지논리를 이용한 Bin picking 방법 (A fuzzy logic based bin picking technique)

  • 김태원;서일홍;김기엽
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 22-24 Oct. 1991
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    • pp.979-983
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    • 1991
  • A novel 2-dimensional matched filter of the parallel-jaw type using fuzzy logics is proposed for bin picking. Specifically, averaged pixel intensity of the windowed region for the filtering is considered to be fuzzy. Also membership function for darkness and brightness are designed by employing the intensite histogram of image. Then a rule is given to know how much a windowed region can be a possible holdsite. Furthermore eight rules are made to determine the part orientation, where Mamadi's resoning method is applied. To show the validities of our proposed technique. some experimental results are illustrated and compared with the results by conventional matched filter technique.

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정합필터배열처리를 이용한 소음원 탐지 (Sound Source Localization Using Matched Filter Array Processing)

  • 윤종락
    • 한국음향학회:학술대회논문집
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    • 한국음향학회 1998년도 학술발표대회 논문집 제5권
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    • pp.84-87
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    • 1998
  • 소음원 탐지는 환경 소음제어, 음향 표적 탐지 및 음성 통신 등의 광범한 분야에 적용되는 연구분야로 Beamforming 기술, 상관함수법, 음향인테시티법등 다양한 기술이 적용되는 분야이다. 본 연구에서는 최근 그 응용 범위가 증대고고 있는 Matched Filterig 기술을 이용한 소음원 탐지기술의 수치 해석 결과로 종래 연구가 현상적인 특성의 1차적 응용이라면 본 연구는Matched filtering 의 공간 분해능 특성을 해석한 것으로 배열 중심선과 소음원이 이루는 경사각에 따른 분해능 특성을 중심으로 논의되었다.

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가지형 패턴의 시퀀스화를 이용한 XML 문서 필터링 (FiST: XML Document Filtering by Sequencing Twig Patterns)

  • 권준호;;문봉기;이석호
    • 한국정보과학회논문지:데이타베이스
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    • 제33권4호
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    • pp.423-436
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    • 2006
  • 최근 XML 문서 필터링에 기반한 출판 -구독 (publish-subscribe) 시스템이 많은 관심을 받고 있다. 전형적인 출판 구독 시스템에서, 구독자들은 XPath 언어로 명세된 프로파일로 자신들의 관심을 표현하고, 새로운 내용들은 사용자 프로파일에 대하여 매칭 여부를 판단하여 관심을 가지고 있는 사용자들에게만 배달된다. 구독자의 수와 그들의 프로파일이 증가할수록, 시스템의 확장성이 출판 구독 시스템의 중요한 성공 요소가 된다. 이 논문에서는 XPath 로 명세된 가지형 패턴과 입력 XML 문서들을 Prufer의 방법을 사용하여 시퀀스로 변환하는 FiST라 불라는 새로운 필터링 시스템을 제안한다. FiST 시스템은 가지형 패턴을 구성하는 선형 경로들에 대하여 각각 매칭을 수행하고 후처리 과정에서 그 결과들을 병합하는 방법을 이용하는 대신에 가지형 패턴 전체를 사용하여 입력 문서에 대하여 매칭을 수행한다. 또한 효율적인 필터링을 위하여 시퀀스들을 해시 기반의 동적 인덱스로 구성한다. 실험 결과를 통해 전체 매칭 접근 방법이 다양한 환경에서 낮은 필터링 비용과 좋은 확장성을 가짐을 알 수 있다.

세그먼트 기반의 XML 문서 필터링 (XML Document Filtering based on Segments)

  • 권준호;;문봉기;이석호
    • 한국정보과학회논문지:데이타베이스
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    • 제35권4호
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    • pp.368-378
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    • 2008
  • 최근 XML 문서 필터링에 기반한 출판-구독(publish-subscribe) 시스템이 많은 관심을 받고 있다. 전형적인 출판-구독 시스템에서, 구독자들은 XPath 언어로 명세된 프로파일로 자신들의 관심을 표현하고, 새로운 내용들은 사용자 프로파일에 대하여 매칭 여부를 판단하여 관심을 가지고 있는 사용자들에게만 배달된다. 구독자의 수와 그들의 프로파일이 증가할수록, 시스템의 확장성이 출판-구독 시스템의 중요한 성공 요소가 된다. 이 논문에서는 FiST 시스템을 확장한 세그먼트 기반의 XML 문서 필터링 시스템인 SFiST 시스템을 제안한다. SFiST 시스템은 XML 문서 필터링에서 중복된 처리를 없애기 위해서 가지형 패턴의 사용자 프로파일에서 세그먼트를 추출하여 해시 기반의 세그먼트 테이블에 저장하고 유지한다. 이 세그먼트는 사용자 프로파일을 터스 시퀀스 형태로 표현하는데 이용되고, 효율적인 필터링을 위한 컴팩트 시퀀스 인덱스에도 사용된다. 실험을 통하여 세그먼트 기반의 SFiST 시스템이 이전의 연구인 FiST 시스템보다 좋은 성능을 가지고 있음을 보였다.

초광대역 다중접속 방식에 따른 다중사용자 간섭신호의 전력 파라미터 분석 (Analysis on Power Parameter of Multiuser Interference under various UWB Multiple Access Schemes)

  • 이준용;김창경
    • 한국통신학회논문지
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    • 제38A권1호
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    • pp.96-107
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    • 2013
  • 본 논문에서는 초광대역 통신시스템의 확산코드 정합필터링 방식이 서로 다른 다중 접속 방식에 따라 다중사용자 간섭신호의 전력 파라미터에 어떠한 영향을 미치는가에 대하여 개시한다. 보다 구체적으로, 다중 접속 시스템에 사용되는 확산코드 정합필터의 길이가 다중사용자 간섭신호의 평균전력, 최대전력, 그리고 최대전력 대 평균전력 비율에 미치는 영향을 분석하였다. 간단화된 환경에 대하여 이론적 분석을 수행하였고, 모의실험을 통하여 이를 검증하였다.

Sectional corner matching for automatic relative orientation

  • Seo, Ji-Hun;Bang, Ki-In;Kim, Kyung-Ok
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2002년도 Proceedings of International Symposium on Remote Sensing
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    • pp.74-74
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    • 2002
  • This paper describes a corner matching technique for automatic relative orientation. Automatically matched corner points from stereo aerial images are used to a data set and help to improve automation of relative orientation process. A general corner matching process of overall image to image has very heavy operation and repetitive computation, so very time-consuming. But aerial stereo images are approximately seventy percent overlapped and little rotated. Based this hypothesis, we designed a sectional corner matching technique calculating correlation section by section between stereo images. Although the overlap information is not accurate, if we know it approximately, the matching process can be lighter. Since the size of aerial image is very large, corner extraction process is performed hierarchically by creating image pyramid, and corners extracted are refined at the higher level image. Extracted corners at the final step are matched section by section. Matched corners are filtered using positional information and their relation and distribution. Filtering process is applied over several steps because the thing affecting to get good result-good relative orientation parameter- is not the number of matched corner points but the accuracy of them. Filtered data is filtered one more during the process calculating relative orientation parameters. When the process is finished, we can get the well matched corner points and the refined Von-Gruber areas besides relative orientation parameters. This sectional corner matching technique is efficient by decreasing unnecessarily repetitive operations and contributes to improve automation for relative orientation.

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초분광 영상의 표적신호 분리에 의한 Matched Filter의 표적물질 탐지 성능 향상 연구 (Study on Improving Hyperspectral Target Detection by Target Signal Exclusion in Matched Filtering)

  • 김광은
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제31권5호
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    • pp.433-440
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    • 2015
  • 본 연구에서는 초분광영상을 이용한 표적탐지에 있어 배경 신호 특징에 포함되는 표적 신호가 탐지성능에 미치는 영향을 살펴보고, 분광각을 기준으로 표적과 유사한 분광반사 특성을 가지는 화소들을 배경 특징화 과정에서 제외함으로써 표적탐지 성능을 향상시킬 수 있는 방법을 제안하였다. 초분광 표적탐지를 위해 가장 흔히 이용되는 matched Filter와 adaptive cosine estimator 기법에 대해 실제 항공 초분광영상 자료와 여기에 인공표적을 삽입하여 생성한 모의 자료를 이용한 실험 결과, 배경 특징화를 위한 공분산행렬 계산 시 표적 스펙트럼과 유사도가 높은 표적 유사화소들을 제외함으로써 탐지 성능이 크게 향상될 수 있음이 확인되었다. 분광각외에 다양한 유사도 판정 기준들에 대한 적용성 연구와 함께, 제외되는 표적 유사화소들의 양이 최적으로 결정될 수 있는 방법에 대한 추가 연구가 이루어진다면 사용이 간편하고 성능이 우수한 초분광 표적탐지 기법으로 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

정합필터 기반의 Chirp Spread Sprectrum을 위한 새로운 주파수 오프셋 추정 알고리즘 (A Novel Frequency Offset Estimation Algorithm for Chirp Spread Spectrum Based on Matched Filter)

  • 김영삼;정정화
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제47권10호
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    • pp.1-7
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    • 2010
  • 본 논문에서는 정합필터 기반의 IEEE 802.15.4a chirp spread spectrum (CSS)을 위한 새로운 주파수 오프셋 추정 알고리즘을 제안한다. 기존의 주파수 오프셋 추정 알고리즘은 연속되는 동일한 심볼 간의 차등 위상을 계산함으로서 주파수 오프셋을 추정하였다. 하지만 CSS는 긴 십볼 구간과 가드 구간을 포함하고 있어 기존의 방법으로 주파수 오프셋을 추정하였을 경우 위상 모호성이 발생한다. 특히 정합필터 기반 수신기 구조에서 위상 모호성을 해결하지 않는다면 주파수 오프셋에 의한 정현파 간섭 현상으로 정합필터의 성능이 감소하게 된다. 따라서 본 논문에서는 위상 모호성을 해결하기 위해 정수부와 소수부 주파수 오프셋 추정을 분할화 하여 주파수 오프셋을 추정하는 새로운 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 sub-chirp 간 정합필터 결과의 차등 위상을 계산 한 결과와 기존의 심볼 간 차등 위상 정보를 이용하여 정수부 주파수 오프셋을 추정하여 위상 모호성을 제거 한 후, 심볼 간 차등위상 정보를 통하여 소수부 주파수 오프셋을 추정한다. 시뮬레이션 결과 제안하는 알고리즘은 정수부 주파수 오프셋 추정을 통해 위상 모호성 문제를 해결할 수 있음을 확인하였고 위상 모호성 이 발생하지 않는 경우에서도 기존의 알고리즘과 거의 통일한 성능을 보임을 확인하였다.

비동기 CDMA 채널을 위한 의사 역행렬 형태의 역상관 검출기 (Pseudo-inverse-filtering type decorrelating detector for asynchronous CDMA channels)

  • 맹승주;이병기
    • 한국통신학회논문지
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    • 제23권8호
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    • pp.2072-2079
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    • 1998
  • 본 논문에서는 비동기 CDMA 채널을 위한 의사 역행렬 형태의 역상관 검출기를 제안한다. 본 논문에서는 먼저 동기 CDMA 채널에서 역상관 검출기의 동작이 확산 수열로 구성된 행렬의 의사 역행렬 처리와 동일함을 보이고, 이 사실을 이용하여 역상관 검출기가 다중접속 간섭신호를 완전히 제거하는 선형 검출기들 중 최대의 신호대 잡음비를 가짐을 보인다. 그 후, 의사 역행렬 형태를 비동기 채널로 확장하여 새로운 역상관 검출기를 제안하고, QR-분해를 이용한 구현 방법에 대해 논의한다. 제안 방법은 각 사용자별로 분산적인 형태를 가지기 때문에 사용자 수 변화에 대한 검출기 계수의 갱신을 효율적으로 수행할 수 있다. 본 논문에서는 마지막으로 제안된 역상관 검출기의 성능을 비트오류율의 관점에서 분석한 후, 컴퓨터 모의 실험을 통해 기존의 정합 필터링 방법에 대한 성능 향상 정도를 확인한다.

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분산 컴퓨팅을 이용한 중력파 검출을 위한 데이터 분석 (ANALYSIS OF GRAVITATIONAL WAVE EXPERIMENTAL DATA WITH DISTRIBUTED COMPUTING)

  • 임수일;이형목;김진호;오상훈;이상민
    • 천문학논총
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    • 제22권2호
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    • pp.43-54
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    • 2007
  • Many gravitational wave detectors are now being built or under operation throughout the world. In particular, LIGO has taken scientific data several times, although current sensitivity is not sufficient to detect the weak signals routinely. However, the sensitivities have been improving steadily over past years so that the real detection will take place in the near future. Data analysis is another important area in detecting the gravitational wave signal. We have carried out the basic research in order to implement data analysis software in Korea@home environment. We first studied the LIGO Science Collaboration Algorithm Library(LAL) software package, and extracted the module that can generate the virtual data of gravitational wave detector. Since burst sources such as merging binaries of neutron stars and black holes are likely to be detected first, we have concentrated on the simulation of such signals. This module can generate pure gravitational wave forms, noise suitable for LIGO, and combination of the signal and noise. In order to detect the gravitational signal embedded in the noisy data, we have written a simple program that employs 'matched filtering' method which is very effective in detecting the signal with known waveform. We found that this method works extremely well.