• Title/Summary/Keyword: master/slave

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Design of a Real Time, High Speed, Large Scale Data Storage System using the DEVS formalism (DEVS 형식론을 이용한 실시간 고속 대규모 데이터 저장 시스템의 설계)

  • 이찬수;성영락;오하령
    • Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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    • 1997.04a
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    • pp.75-80
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    • 1997
  • 본 연구에서는 대용량의 데이터를 고속으로 입출력할 수 있는 데이터 저장 시스템 이 가져야할 요구사항을 분석하고, 그것을 만족하는 시스템을 설계하였다. 본 논문에서는 우선 고속 대용량, 랜덤 억세스의 조건을 만족시키기 위해 여러 대의 하드 디스크를 병렬로 연결하여 입력되는 데이터들을 나누어 저장하도록 하였다. 그러나 하드 디스크의 성능은 디 스크 아암의 탐색동작에 의해 크게 영향을 받으므로 실시간 요구 조건을 만족시키기 위해선 단순히 디스크의 수를 늘이는 것 외에 디스크 아암의 탐색 동작을 효율적으로 제어할 수 있 는 방법이 필요하다. 그래서 본 논문에서 설계된 시스템에서는 시스템을 MCU(Master Control Unit), DDU(Data Distribution Unit), SCU(Slave Control Unit), DSU(Data Storage Unit)의 4부분으로 나누고, 각 디스크의 디스크 아암 탐색 동작을 독립된 SCU에서 제어하 도록 하였다. 설계된 내용이 주어진 요구사항들을 만족하는 것을 확인하기 위해, 본 논문에 서는 이산사건 시스템을 기술하는 수학적인 언어인 DEVS 형식론을 이용하여 제안된 시스 템을 기술하고 시뮬레이션하였다. 그리고 시뮬레이션되는 과정에서 생산되는 사건들의 궤적 을 분석하였다. 분석결과 제안된 시스템은 앞에서 제시한 여러 요구사항들을 잘 수용함을 보았다.

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A Stabilizing Control technique for Bilateral Teleoperation System with Time delay using Adjustable Characteristic Impedance of wave Variable (웨이브 변수의 가변 특성 임피던스를 이용한 시간지연을 갖는 양 방향 원격조작시스템의 안정화 제어 방법)

  • 김형욱;김종복;서일홍;이병주
    • Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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    • v.9 no.8
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    • pp.600-609
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    • 2003
  • A hybrid stabilization approach involving both Passivity Observer/passivity Controller and wave variables is addressed to stabilize the teleoperation system with time delay. To guarantee the stability of master or slave side, Passivity Observer and Passivity Controller are applied. But Passivity Observer and Passivity Controller technique cannot deal with communication delay and even small communication delay cause the system to be unstable. To cope with this problem, wave variables are additionally employed to have robustness to arbitrary delays. To show the validity of our proposed approach, several computer simulation results are illustrated.

On the Interference of Ultra Wide Band Systems on Point to Point Links and Fixed Wireless Access Systems

  • Giuliano, Romeo;Guidoni, Gianluca;Mazzenga, Franco
    • Journal of Communications and Networks
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    • v.6 no.2
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    • pp.163-172
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    • 2004
  • Ultra Wide Bandwidth (UWB) spread-spectrum techniques will playa key role in short range wireless connectivity supporting high bit rates availability and low power consumption. UWB can be used in the design of wireless local and personal area networks providing advanced integrated multimedia services to nomadic users within hot-spot areas. Thus the assessment of the possible interference caused by UWB devices on already existing narrowband and wideband systems is fundamental to ensure nonconflicting coexistence and, therefore, to guarantee acceptance of UWB technology worldwide. In this paper, we study the coexistence issues between an indoor UWB-based system (hot-spot) and outdoor point to point (PP) links and Fixed Wireless Access (FWA) systems operating in the 3.5 - 5.0 GHz frequency range. We consider a realistic UWB master/slave system architecture and we show through computer simulation, that in all practical cases UWB system can coexist with PP and FWA without causing any dangerous interference.

Development of the New Inverter Control System for TG Feedback a formula Control (TG Feedback 방식을 제어하기 위한 새로운 Inverter Control System 개발)

  • Cho, Hyeon-Seob;Ryu, Byoung-Sik;Ryu, In-Ho
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2001.07d
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    • pp.2437-2438
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    • 2001
  • In this paper new, inverter control system for TG feedback a formula Control was developed. The motor control system with TG feedback controller as an effect of load disturbance, it is very difficult to guarantee the robustness of control system. The function of the implementation are TG feedback type, and temperature scheme. The Inverter Control System approach is based on master-slave control concept. To show validity of the developed new inverter control system, severial experiments are illustrated.

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Design of a Teleoperation System for Hydraulic Excavator using Force Feedback Control (형궤환 제어를 이용한 유압 굴삭기의 원격 조종 시스템 개발)

  • Seo, Sam-Jun;Kim, Dong-Sik;Park, Gwi-Tae
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 1999.07g
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    • pp.3054-3056
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    • 1999
  • There have been numerous risks for excavator operator in working space. To overcome these riske, many researchers have been studied automation of excavator system. In these studies, excavator system is introduced by many researchers based on master-slave force feedback system. In this paper, a remote manipulation excavator is introduced based on force feedback. The proposed remote manipulation excavator system can give a feeling that the operator maneuvers the object directly, resulting in improved reality and efficiency. To demonstrate its performance, experiments are carried out on a test bed which is built around a commercial Hyundai HX-60W hydraulic excavator.

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Development of optical dual-sensors for submersion monitoring using zigbee-based wireless sensor networks (지그비 기반 센서 네트워크를 이용한 침수감지용 광 이중센서 개발)

  • Key, Kwang-Hyun;Kim, Hyung-Pyo;Sohn, Kyung-Rak
    • Journal of Sensor Science and Technology
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    • v.19 no.3
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    • pp.184-190
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    • 2010
  • In this paper, a remote submersion warning system based on multi-mode optical fiber(MMF) sensors and a wireless sensor network(WSN) are proposed. To improve the reliability and stability of the sensors, the dual optical fiber sensors combined to the optical coupler are demonstrated. A slave zigbee as a wireless sensor module was used as a platform to monitor and record the signal from the MMF sensors and then transmits these information to a master zigbee wirelessly. The monitoring system running the $LabVIEW^{(R)}$ software was connected to the internet to support the short message service(SMS) through extensible markup language(XML) web service. No matter where the managers are, they can always receive the real-time remote-monitoring data for safety check.

Design and Implementation of the WAP gateway based on CDMA Environment (CDMA 환경에 기반 한 WAP Gateway 설계 및 구현)

  • Ahn, Hye-Hwan;Youn, Hee-Yong;Choo, Hyun-Seung;Lee, Hyung-Soo;Ham, Kyoung-Sun
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2002.04b
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    • pp.1559-1562
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    • 2002
  • This paper proposes what MASTER/SLAVE design and implementation of the WAP Gateway in currently implemented Internet and CDMA Infrastructure environment to provide mobile content service to mobile terminals such as PDA, handhold computer, and notebook. We can see the local WAP network by using the CDMA emulator of the Racal Instrument mobile solution provider.

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Design of the Inverter Control System of Punching M/C (Punching M/C의 인버터 제어기 설계)

  • Cho, Hyeon-Seob;Jun, Ho-Ik
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2010.05a
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    • pp.132-134
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    • 2010
  • In this paper new, inverter control system for TG feedback a formula Control was developed. The motor control system with TG feedback controller as an effect of load disturbance, it is very difficult to guarantee the robustness of control system. The function of the implementation are TG feedback type, and temperature scheme. The Inverter Control System approach is based on master-slave control concept. To show validity of the developed new inverter control system, severial experiments are illustrated.

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MFSM-based Multi-MRF Synchronization Model for Multimedia Conference in 3GPP2 (3GPP2 환경에서 다자간 영상회의를 위한 MFSM 기반 MRF 동기화 모델)

  • Shin, Dong-Jing;Kim, Su-Chang;Moon, Seung-Hyun;Song, Byung-Kwon;Jeong, Tae-Eui
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2002.04b
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    • pp.1305-1308
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    • 2002
  • 기존의 많은 동기화 모델 중 EFSM(Extended Finite State Machine)기반 동기화 모델을 수정 보완한 MFSM(Modified Finite State Machine) 동기화 모델을 제안한다. MFSM 동기화 모델은 지역의 Host들이 원격지의 Host 와 멀티미디어 데이터를 주고받기 위해서 미디어 재 동기화를 위한 중간 서버를 두고 미디어간 동기화를 위한 Inter-media Synchronization 역할을 Sync Master과 Sync Slave로 나누어 기존 논문의 단점을 보완한다. 3GPP2 무선 이동통신 환경에서 다자간 영상회의를 위해 멀티미디어 데이터 송수신시에 미디어 동기화를 위해서 MRF(Media Resource Function)가 데이터를 중계하는 MFSM기반의 동기화 모델을 제안한다.

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A New Series Resonant LED Driver Using Secondary Side Post Regulator (2차 측 포스트 레귤레이터를 이용한 새로운 직렬 공진형 LED 구동회로)

  • Baek, Seung-Jae;Lee, Ah-Ra;Kwon, Gi-Hyun;Ryu, Dong-Kyun;Hong, Sung-Soo
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2014.07a
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    • pp.165-166
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    • 2014
  • 기존 LED(Light Emitting Diode) 전류 제어용 SSPR(Secondary Side Post Regulator) 스위치를 갖는 구조의 다중출력 컨버터는 LED 정 전류 제어를 위한 별도의 부스트 컨버터 없이 전류제어가 가능하여 원가 및 부피 저감과 효율이 상승하는 장점이 있다. 하지만, 주 출력단(Master)의 피드백을 받아 1차 측 메인 스위치를 제어하게 되어 제어 회로가 복잡하고 주 출력단 부하 변동에 의해 부 출력단(Slave)의 크로스-레귤레이션(Cross-Regulation) 특성이 좋지 않은 단점이 있다. 따라서, 본 논문에서는 기존 SSPR 스위치의 장점을 갖고 주 출력 단의 부하 변동에도 부 출력단의 크로스-레귤레이션 특성이 좋은 새로운 직렬 공진형 LED 구동회로를 제안한다. 최종적으로 제안 회로를 4채널 LED 구동회로에 적용하여 그 실험결과를 바탕으로 제안 회로의 타당성을 검증하였다.

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