• 한국공작기계학회논문집
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• 제14권2호
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• pp.55-61
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• 2005

The machining Parts must be Produced within the specification of drawing and those will be able to meet faction and efficiency. At that time, it is very important not only precision machine and machining technique but also the measurement technique. So, the improvement of measurement technique is to be joined together at once with improvement of machining technique. Finally, the quality and value of the parts are decided by precision measurement. This paper aims to study on the measurement uncertainty when the machined parts are inspected with 3-dimensional coordinate measuring machine. The objectives remove an error of measurement and remove a quality of mass products.

• Earthquakes and Structures
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• 제2권3호
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• pp.279-295
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• 2011

This paper develops a probabilistic methodology for the seismic reliability analysis of structures with random properties. The earthquake loading is assumed to be described in terms of response spectra. The proposed methodology takes advantage of the response spectra and thus does not require explicit dynamic analysis of the actual structure. Uncertainties in the structural properties (e.g. member cross-sections, modulus of elasticity, member strengths, mass and damping) as well as in the seismic load (due to uncertainty associated with the earthquake load specification) are considered. The structural reliability is estimated by determining the failure probability or the reliability index associated with a performance function that defines safe and unsafe domains. The structural failure is estimated using a performance function that evaluates whether the maximum displacement has been exceeded. Numerical illustrations of reliability analysis of elastic and elastic-plastic single-story frame structures are presented first. The extension of the proposed method to elastic multi-degree-of-freedom uncertain structures is also studied and a solved example is provided.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2006년도 제37회 하계학술대회 논문집 D
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• pp.1850-1851
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• 2006

The sliding mode control is acceptable for Autonomous Underwater Vehicle(AUV), since the dynamics of AUV are highly nonlinear and have several parameter uncertainty such as the added mass terms, the hydrodynamic coefficients. The sliding mode control can deal well with nonlinearity of the system and offers a robustness to controller with parameter uncertainty. Since sliding mode control has the defect of chattering problem, only in ideal case the actuator can respond by control law. Therefore we propose the sliding mode control with non-chattering. And computer simulations illustrate the performance of the proposed controller.

• Journal of Mechanical Science and Technology
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• 제19권2호
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• pp.540-548
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• 2005

This paper concerns the application and demonstration of sliding mode observer for aeroelastic system, which is robust to model uncertainty including mass and stiffness of the system and various disturbances. The performance of a sliding mode observer is compared with that of a conventional Kalman filter to demonstrate robustness and disturbance decoupling characteristics. Aeroelastic instability may occur when an elastic structure is moving even in subcritical flow speed region. Simulation results using sliding mode observer are presented to control aeroelastic response of flapped wing system due to various external excitations as well as model uncertainty and sinusoidal disturbances in subcritical incompressible flow region.

• 센서학회지
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• 제22권6호
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• pp.404-409
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• 2013

We devised calibration procedure for industrial thermometers by a comparison method at the boiling point of nitrogen (${\sim}-196^{\circ}C$). The uncertainty of the calibration was 4 mK (k = 2). As experimentally demonstrated in this work, the effect of the atmospheric pressure on the boiling point of nitrogen can be easily detected by the thermometer. Therefore, when the boiling point of nitrogen is used for calibration of thermometer by comparison, either a reference thermometer must be used to provide the reference temperature or the effect of atmospheric pressure should be carefully considered. The use of a copper block with a large thermal mass soaked into the liquid nitrogen was proven to be more reliable, and the stability of the temperature immersed into the copper block was 1.4 mK. The temperatures at the thermometer wells, evaluated by the crossed-measurement method to compensate for the inaccuracy of the thermometers and the linear drift of the temperature of the copper block, were equivalent within 0.23 mK of standard uncertainty.

• 한국터널지하공간학회 논문집
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• 제6권1호
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• pp.25-40
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• 2004

밀장전한 암반발파공에서 화약폭발로 전파되는 초음속 충격파는 암반중에 전파되면서 차자로 저음속 충격파, 소성파, 탄성파로 변화된다. 이 연구는 발파압력파의 최대압력 도달시간 산정에 중점을 두었고 연계된 논문 I (the companion paper)에서는 최대 발파업력 산정에 중점을 두었다. 이 연구에서 최대압력 도달시간을 화약밀도, 단열지수, 폭광파속도, 감쇠지수, 동적항복강도, 소성파속도, 암반밀도, 탄성파속도, Hugoniot 상수의 함수식으로 유도하였다 최대합력 도달시간에 대한 매개변수분석 결과 암반특성치가 화약특성치보다 더 크게 영향을 미쳤다. 최대압력 도달시간의 확률분포는 화약과 암반 특성치의 확률분포로부터 Rosenblueth 확률모델로 조합하여 산출되었다. 화약과 암반특성의 불확정성이 발파진동의 불확정성에 미치는 영향을 수치해석으로 분석하였다. 불확정성 분석결괴 화약특성보다 암반특성의 불확정성이 발파진동에 더 크게 영향을 미쳤다. 수치해석 분석결괴 최대 발파양력과 최대양력 도달시간의 바인 하중재하율이 발파진동에 큰 영향을 미쳤다. 또한 화약특성보다 암반특성이 하중재하율에 더 크게 영향을 미쳤다.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제2권3호
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• pp.65-72
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• 2001

일반적으로 관성시스템의 제어 문제는 결국, 시스템 자체에서 발생하는 진동을 최대한 억제하면서 빠른 시간에 출력이 기준입력을 추종하는데 있다. 이 경우 문제로 되는 것은 시스템의 모델링 과정에서 발생하는 플랜트의 불확실성과 parameter 변동이다. 여기서는 일반적인 강인한 제어기 설계 이론의 하나인 H$_{*}$ 이론이 가지는 단점인 제어기의 보수성을 극복하면서, 동시에 출력의 과도응답특성을 개선하기 위한 방법으로 H$_2$이론을 병용하고 이를 LMI 이론으로 해석하였다. 이 과정에서 3 관성시스템에 LMI 이론을 적용하기 위한 일반화플랜트의 모형을 제시하고 이것의 유효성을, 모델의 불화실성과 parameter변동을 동시에 고려한 simulation을 통하여 확인하였다.

• 한국지반공학회지:지반
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• 제13권2호
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• pp.77-90
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• 1997

지하수 거동에 대한 불확실성을 극복하기 위해서 암반 지반의 투수계수를 예측할 수 있는 신뢰적이고 경제적인 방법이 필요하다. 이러한 목적을 위하여 암반의 투수계수 예측 방법에 대한 연구가 수행되어졌다. 인공 신경망 이론을 적용한 투수계수 예측 방법에 대한 일환으로 오차역 전파 학습알고리즘을 이용한 투수계수 예측 방법에 대하여 연구를 수행하였으며, 이 방법의 타당성 검토를 위하여 현장투수시험 결과와 지반물성치들에 적용하여 검증을 실시하였다. 검증결과 평균오차 범위가 작아 비교적 정착한 투수계수 예측방법임을 보여주었다.

• Bulletin of the Korean Chemical Society
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• 제31권11호
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• pp.3228-3232
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• 2010

Malachite green (MG) has been used world-widely in aquaculture as a parasiticide or fungicide. Although MG performed successfully, it has not been permitted for use in aquaculture from European Union, USA, and Canada because of its carcinogenicity and mutagenicity. We developed a sensitive and specific method to determine MG and its principal metabolite, leucomalachite green (LMG), respectively by isotope dilution liquid chromatography mass spectrometry (ID-LC/MS). To enhance the extraction recovery of MG and LMG from fish tissue, an additional step, saponification, was introduced in sample preparation process to remove fat in sample extract, which hampered the performance of SPE columns. The residue of MG and LMG in fish was analyzed using liquid chromatography mass spectrometry in the selected ion monitoring (SIM) mode by monitoring at m/z 329 and 334 for MG and $d_5$-MG and at m/z 331 and 337 for LMG and $^{13}C_6$-LMG, respectively. This method was validated by comparing with the value of the reference material provided by Laboratory Government Chemistry (LGC). The results agreed within the measurement uncertainty and the accuracy was much improved than the provided reference value by LGC.

• 한국음향학회지
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• 제40권1호
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• pp.64-72
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• 2021

본 논문에서는 유체의 이동에 의한 배관의 진동을 저감시키기 위해 동조질량감쇠기(Tuned Mass Damper, TMD)의 최적 설계를 수행하였다. 배관 설비의 정확한 진원과 배관의 사양을 알지 못하는 상황에서 TMD 설계를 하기 위해 MATLAB을 이용하여 배관시스템 모델을 설계하고, 이를 바탕으로 최적 설계 방법을 개발하였다. 개발된 최적화 방법은 ANSYS Workbench에서 유한요소 모델을 이용해 최적 설계 방법을 검증했다. 그리고 실제 배관 시스템의 측정값을 바탕으로 진동수를 보정할 수 있도록 TMD를 설계 및 제작하고 실제 배관 시스템에 설치해 감쇠 진폭이 95% 수준으로 줄어든 것을 확인했다.