The driving characteristics of the 1 tube 2 chamber bent silkworm type dyeing machine are reported. This dyeing machine is a newly developed energy saving machine. In this study, the driving characteristics of the 1 tube 2 chamber bent silkworm type dyeing machine are examined. Specially the relationship between main body pressure and the electric current of the blower motor, the relationship between main body pressure and the air pressure of the blower nozzle, the effect of the air pressure of the blower on the running speed of the fabric, and the effect of main body temperature were discussed experimentally. Through the experimental data, the following results were obtained. 1. Blower motor electric current and blower nozzle air pressure increased as main body pressure increased due to the temperature increase of the main body. 2. The running speed of the fabric increased as blower nozzle air pressure increased. The difference in running speed between winch reel driving and no winch reel driving at a blower frequency of 60Hz was higher than that of 70Hz. 3. The electric current of the blower rioter and blower nozzle air pressure increased rapidly at the initial state. As the experimental time passed, the main body pressure increased slowly. as the main body temperature increased.
The changes of the main body temperature of a I tube 2 chamber bent silkworm type dyeing machine and the reduction of energy consumption of the dyeing machine by the energy saving design are reported. This dyeing machine was developed for the purpose of the energy saving and high efficiency. In this study, the changes of the main body temperature of the 1 tube 2 chamber bent silkworm type dyeing machine were studied experimentally. Especially the effect of the blower motor electric current and the main body pressure at various blower frequencies were studied experimentally. In the experimental data for the changes of main body temperature, it was shown that the main body temperature increased as the blower motor electric current and the main body pressure increased.
본 연구에서 개발된 의료용 침대는 N개의 건반으로 이루어져 각각이 엑츄에이터에 의해 수직으로 구동된다. 각 건반에는 M개의 센서가 실장되어 체압을 측정하므로 체압지도의 해상도는 MN에 의해 결정된다. 각 건반에는 센서 제어기가 실장되어 M개의 센서로부터 측정한 체압값을 CAN(Car Area Network)와 같은 직렬 통신 네트워크를 통해 메인제어기로 전달한다. 각 건반에는 모터를 구동하는 서보 드라이버가 하나씩 장착되며 메인 제어기와 CAN으로 연결되어 메인 제어기에서 지시된 변위값대로 건반의 높낮이를 제어하며 향후 개발될 인공지능 제어 알고리즘을 위해 신체 각부의 편안도를 조사하여 건반의 높낮이를 맞추었다. 또한, 건반 각부에 걸리는 최대 체압값과 체압비를 계산하여 인공지능에 의한 침대 편안도 제어를 위해 기초 데이터로 활용한다. 결과적으로 제시된 시스템은 향후 개발될 인공지능에 의한 신체의 안락함과 욕창 방지 제어를 위해 활용될 수 있는 토대가 될 수 있다.
Pressure vessels usually consist of main body and pipes which are connected with the main body. And as joining method of such main body and pipes, welding is carried out. After welding, welding residual stresses inevitably occur around welded joints. As residual stresses act harmfully on fatigue strength, corrosion and buckling strength of structure, PWHT is carried out for the purpose of removing the residual stress. But, during PWHT process, $2\frac{1}{4}Cr-1Mo$ steels are frequently apt to generate reheat crack. For this reason, it is strongly needed to analyze and examine the mechanical behavior of welded joints before and after PWHT process. So, in this study, welded nozzle parts of pressure vessel where reheat cracks frequently occur are selected for examining the mechanism of crack-occurrence.
Although body pressure distribution is sensitive to movements and is relatively simple to measure even in small space, there are few researches involving applications to driver's posture and its change. The main objective in this study is the application of body pressure distribution measurements for the prediction of the driver's posture and its change. This requires quantitative analyses of the dynamic body pressure distribution, which is the change of body pressure distribution with time. The experiment involved 16 male subjects who drove for 45 minutes in a seating buck. Measurement time, stature group, and lumbar support prominence were selected as independent variables, with subjective ratings of driver's discomfort, body posture data of hip, torso. knee angle, and body pressure data variables as dependent variables. The body pressure change variables and subjective ratings were found to increase as the measurement time increased and body pressure ratio variables reflected the torso angle. From the results and analysis of the body posture data and subjective rating results, it was predicted that the seats and the design of the lumbar supports used in the experiment was not fit for tall subjects, which could also be confirmed through the body pressure distribution data.
Pressure vessels usually consist of main body and pipes which are connected with the main body. And as joining method of such main body and pipes, welding is carried out. After welding, welding residual stresses inevitably occur around welded joints. As residual stresses act harmfully on fatigue strength, corrosion and buckling strength of structure, PWHT is carried out for the purpose of removing the residual stress. But, during PWHT process, 2 ¼Cr-1Mo steels are frequently apt to generate reheat crack. For this reason, it is strongly needed to analyze and examine the mechanical behavior of welded joints before and after PWHT process. So, in this study, welded nozzle parts of pressure vessel where reheat cracks frequently occur are selected for examining the mechanism of crack-occurrence. (Received December 2, 1999)
Kim, Jungae;Lee, Youngdae;Seon, Minju;Lim, Jae-Young
International journal of advanced smart convergence
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제10권1호
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pp.151-158
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2021
The main cause of ulcer is pressure, which starts to develop when the critical body pressure (32mmHg) is exceeded, and when the critical time elapses, ulcer occurs. In this study, the keyboard mechanism of the medical bed with 4 bar links was adopted, and each key can be controlled vertically. A key has one servo drive and one sensor controller which hasseveral body pressure sensors. The sensor controllers and the servo drives are connected to the main controller by two CAN (Car Are Network) in series, respectively. By reading the maximum body pressure value of each keyboard sensor, and by calculating the error value based on the critical body pressure, the fuzzy controller moves each key so that the total error becomes zero. If the fuzzy controller fails, then it prevents ulcer by lifting and lowering the keys of the bed alternatively within a short time. Thus, the controller operates in two-stage. The validity and effectiveness of the proposed approach have been verified through experiments.
The purpose of this study was to measure distribution of clothing pressure on breast in brassiere according to body shape and motion, and the position of hook-and-eye on brassiere, and to get basic data for comfortable brassiere design. Clothing pressure was measured from 8 female subjects under wearing trials in climatic chamber. When brassiere was tied together with inner or outer hook-and-eye, clothing pressure under the condition were 10.2 and 9.6 gf/cm², respectively. With the degree between main body and arms increased from 0° to 45° and 90°to the front, clothing pressure decreased from 10.2 to 9.6 gf/cm², and then increased to 10.4 gf/cm² When the decree was increased from 45° to 70° to the flank, the pressure increased from 9.3 to 10.6 gf/cm². Fat body shape recorded 10.8 gf/cm², and lean body shape recorded 9.5 gf/cm² of clothing pressure by wearing brassiere. Clothing pressures of brassiere were 7.8g gf/cm² in front, 9.5 gf/cm² in side, 12.8 gf/cm² in the back side. Therefore, clothing pressure of brassiere was influenced to the greater extent by body shape and measuring points on human body than by the position of hook-and-eye and body motion.
International Journal of Advanced Culture Technology
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제8권3호
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pp.254-259
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2020
The medical bed developed in this study is an electrically driven segmental keyboard. First describe the instrument of the segmental bed specially designed for pressure ulcer prevention, then the motor control system and pressure ulcer prevention operation of the bed. The main factor of pressure ulcer generation is displayed as body pressure x time, and when the keyboard falls, the body pressure becomes zero, and the pressure becomes higher than the threshold even if the body pressure is above the threshold, the pressure control algorithm has been developed. Therefore, using the proposed pressure control method, it has no particular ulcer occurred theoretically.
International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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제16권3호
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pp.146-157
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2024
Despite numerous air mattresses marketed to prevent Pressure Ulcers (PU), none have fully succeeded due to residual pressure surpassing critical levels. We introduces an innovative medical bed system aiming at complete PU prevention. This system employs a unique 4-bar link mechanism, moving keys up and down to manage body pressure. Each of the 17 keys integrates a sensor controller, reading pressure from 10 sensors. By regulating motor input, we maintain body pressure below critical levels. Keys are equipped with a servo drive and sensor controller, linked to the main controller via two CAN series. Using fuzzy or PI/IP controllers, we adjust keys to minimize total error, dispersing body pressure and ensuring comfort. In case of controller failure, keys alternate swiftly, preventing ulcer development. Through experimental tests under varied conditions, the fuzzy controller with tailored membership functions demonstrated swift performance. PI control showed rapid convergence, while IP control exhibited slower convergence and oscillations near zero error. Our specialized medical robot bed, incorporating 4-bar links and pressure sensors, underwent testing with three controllers-fuzzy, PI, and IP-showcasing their effectiveness in keeping body pressure below critical ulcer levels. Experimental results validate the proposed approach's efficacy, indicating potential for complete PU prevention.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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