This paper describes a helicopter vibration induced by main rotor in forward flight. The hub loads in the fixed frame, which are dominant source of helicopter vibration, are obtained by multi-blade summation of rotating blades loadings. The components of 3/rev, 4/rev, and 5/rev blades loadings are transmitted by blades to 4/rev hub loads in the fixed frame. The vertical vibrations of helicopter at pilot seat and copilot seat are calculated through rigid body transfer functions considering airframe to be rigid body. The blades are assumed to be elastic and undergo the flap, lag, and torsion motion and free wake aerodynamic model is used to calculate the precise blade loadings in the analysis. The 4/rev vertical vibration responses are analyzed from rotating blade loadings and fixed hub loadings.
This study describes optimization methods for adjustment of helicopter main rotor tracking and balancing (RTB). RTB is a essential process for helicopter operation and maintenance. Linear and non-linear models were developed with past RTB test results for estimation of RTB adjustment. Then global and sequential optimization methods were applied to the each of models. Utilization of the individual optimization method with each model is hard to fulfill the RTB requirements because of different characteristics of each blade. Therefore an ensemble model was used to integrate every estimated adjustment result, and an adaptive method was also applied to adjustment values of the linear model to update for next estimations. The goal of this developed RTB adjustment optimization program is to achieve the requirements within 2 run. Additional tests for comparison of weight factor of the ensemble model are however necessary.
로터 블레이드는 허브를 통해 전달된 토크와 조종장치를 이용한 피치각 제어를 통해 헬리콥터 비행에 필요한 양력, 추력 및 기동력을 발생시킬 수 있는 핵심 구성품이며, 구조적인 안전성과 함께 공진의 위험성이 없도록 진동 특성을 고려하여 설계되어야 한다. 본 연구에서는 다목적 무인 헬리콥터(Multi-Purpose Utility Helicopter)에 적용하기 위한 주로터 블레이드의 구조 설계를 수행하였으며, 제작된 블레이드의 단면 강성 측정 시험을 수행하였다. 이후 측정된 강성 분포를 반영하여 로터 시스템의 진동특성에 대한 평가를 수행하였다. 로터 블레이드 내부는 스킨, 스파 및 토션박스로 구성되며, 탄소 및 유리 섬유 복합소재를 적용하였다. 블레이드 단면 강성 예측을 위해 Ksec2D 프로그램을 활용하였으며, 실험을 통해 측정된 값과 비교한 결과를 제시하였다. 로터 시스템의 회전으로 인한 고유진동수 변화 및 공진 위험 여부를 확인하기 위해 회전익 항공기의 통합 해석 프로그램인 CAMRADII를 활용하였다.
The evolutionary structure of tip vortices has been investigated with a two-dimensional LDV system for a plain and a slotted blade, respectively. To analyze the effect of slots which bypasses a part of main stream into the tip face, velocity profiles, vortex sizes, their displacements and turbulence intensities during one revolution of the rotor were measured by the phase averaging process. For the comparison of circumferential velocity components of the plain blade and the slotted blade, the peak values of the slotted blade were lower than those of the plain blade, and axial velocity components of the slotted blade were considerably larger than those of the plain blade. The slotted rotor blade enlarged the core size and made the vortex delayed compared with those of the plain blade at the same wake ages. Turbulence profiles had peaks inside the core radii and decayed gradually in the radial direction of vortex coordinate. Also, using a quasi 3-D LDV measurement technique the budget of turbulence kinetic energy was analyzed in radial direction of the vortex core.
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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제16권4호
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pp.500-509
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2015
The numerical simulation of two-dimensional moving blade row interactions is conducted by CFD means to investigate the interactions between the front and rear propeller in a stratospheric airship contra-rotating open propeller configuration caused by different rotational speeds. The rotational speed is a main factor to affect the propeller Reynolds number which impact the aerodynamic performance of blade rows significantly. This effect works until the Reynolds number reaches a high enough value beyond which the coefficients become independent. Additionally, the interference on the blade row has been revealed by the investigation. The front blade row moves in the induced-velocity field generated by the rear blade row and the aerodynamic coefficients are influenced when the rear blade row has fast RPMs. The rear blade row moving behind the front one is affected directly by the wake and eddies generated by the front blade row. The aerodynamic coefficients reduce when the front blade row has slow RPMs while increase when the front blade row moves faster than itself. But overall, the interference on the front blade row due to the rear blade row is slight and the interference on the rear blade row due to the front blade row is much more significant.
This paper focuses on the effect of structural coupling in the behavior of composite rotor blade. We have searched for bending, extension and shear coupling term with the ply angle of rotor blade and the dynamic behavior of rotor blade for each coupling term. It was found that natural frequency increases as the rotating speed of rotor blade increases. In the couplings with feathering, bending coupling is main parameter, because bending coupling term is larger than shear . Also, the couplings with feathering is less effective in 0$^{\circ}$, 90$^{\circ}$, of ply angle and more variable at blade tip.
A turbo-fan for the 4-way cassette indoor units of air-conditioners has been investigated. The main purpose of this investigation is the reduction of the turbo-fan noise. In order to reduce the noise level, many design parameters of turbo-fans such as blade section, blade thickness, geometry of blade leading edge, blade width, blade angle and bellmouth depth have been studied. With the experimental data of these parameters, a new turbo-fan was made for our system. The noise level of the new system was at least 3 dB(A) lower than that of the current in use.
In this paper, profile error measurement method of a turbine blade using 3D-scanner is developed. The method begins with scanning the upper and lower sides of the blade on which three small balls are attached, and constructs a solid measurement model by registering the two scanned surfaces. Airfoils are derived from the model at each interval by intersecting it with a plane, and arranged with design airfoils. The $2^2$ factorial design search method is engaged in arranging the two airfoils, from which the main blade parameters including the edge radius are computed. The developed measurement technique is applied to practical blade manufacturing and validates its effectiveness.
Stationary and rotating blades can be found in a steam turbine generator and the airfoil shapes of these blades can be defined by point data from an aerodynamic design system. The main design process of blades is composed of two steps: first, the blade surface is modeled with the point data; and then, the section data is generated which contains composite curves with line segments and arcs for CAE of the blade. The surface is modeled by a curve-net defined by the point data, which may be extended to obtain the section data to model the blade. This paper presents methods for automating the above-mentioned steps, which have been implemented in the commercial CAD/CAM system, Unigraphics, with API functions written in C-language. Finally, the proposed methods have been applied to model the blade of a steam turbine generator.
An aerodynamic calculation in hover of KUH main rotor blade is performed using a three-dimensional unstructured hybrid mesh viscous flow solver. The flow solver utilizes a vertex-centered finite-volume scheme that is based on the Roe's flux-difference splitting with an implicit Jacobi/Gauss-Seidel time integration. The eddy viscosity are estimated by the Spalart-Allmaras one-equation turbulence model. A solution-adaptive mesh refinement technique is used for efficient capturing of the tip vortex. Calculations are performed at several operating conditions with varying collective pitch setting for KUH main rotor blade in hover. Good agreements are obtained between the present and other results using HOST and CAMRAD II in overall rotor performance. It is demonstrated that the present vertex-centered flow solver is an efficient and accurate tool for the assessment of rotor performance in hover.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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