• 제목/요약/키워드: magnetic parameters

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온라인 동조 PI 제어기법을 이용한 영구자석형 동기전동기의 속도 제어기 설계 (Design of a permanent magnetic synchronous motor speed servo controller using on-line tuning PI control method)

  • 전인효;임상덕;최중경;박승엽
    • 전자공학회논문지S
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    • 제35S권12호
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    • pp.36-45
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    • 1998
  • 본 논문은 브러시리스 직류 전동기의 속도제어를 위해 파라메타의 추정 없이 입력과 출력의 패턴을 관찰하여 PI 이득을 온라인(On-line)으로 설정하는 방법을 제안한다. 비례이득은 한계입력을 인가하여 가장 빠른 속도 상승을 유도하는 과정에서 설정되고, 적분이득은 비례제어 과정 중에 오버슈트 방지와 안정된 수렴이 적절히 이루어지도록 설정된다. 따라서 제안된 PI이득 조정은 온라인으로 제어와 동시에 수행됨으로써 시스템 파라메타 추정 등의 부가적인 작업이 필요 없다. 본 논문에서 제안하는 PI이득 조절기법은 직류전동기의 속도제어에 있어서 빠른 응답과 오버슈트 문제를 동시에 해결할 수 있고, 기존의 Auto-tuning 방법보다 간편하고 실용적이다. 컴퓨터 시뮬레이션과 실제 실험을 통하여 제안하는 방법의 유용성과 안정성을 보인다.

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MR Fluid를 이용한 비구면 렌즈 연마 시스템 개발 및 기초 연마 특성 분석 (Development of the Aspherical Lens Polishing System with MR Fluid and Analysis of the Basic Polishing Characteristic of MR Polishing System)

  • 이정원;조명우;하석재;홍광표;조용규;김병민
    • 한국기계가공학회지
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    • 제13권1호
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    • pp.92-99
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    • 2014
  • An aspherical lens, which resolves several problems with a spherical lens,typically serves asa key part of an optical system. Generally, an aspherical lens is fabricated using a diamond turning machine or by mean of injection molding. However, residual stress and/or tool marks can arise when using a commercial fabricating method such as DTM or injection molding. A polishing process, thus, is commonly used to obtain a high-precision aspherical lens. In this study, a polishing method using MR fluid was applied to minimize several problems, in this case residual stress and the creation of tool marks, during the cutting process. The MR polishing system was developed to polish aspherical lenses. A series of experiments were performed to obtain a very fine surface roughness. PMMA (the lens material for molding) was used as a workpiece, and the gap size, magnetic field intensity, wheel speed and feed rate were selected as the parameters in this study. Finally, a very fine surface roughness of Ra=2.12nm was obtained after MR polishing.

자기장 측정 홀소자 집게형 맥진기를 이용한 허맥과 실맥 예측 알고리즘 개발 (Development of Prediction Algorithm for Replete Pulse and Vacuous Pulse by using Clip-type Pulsimeter with Hall Device Measuring a Magnetic Field)

  • 이남규;김근호;이상석;유지혜;유준상;선승호;장세진;홍유식
    • 한국자기학회지
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    • 제23권3호
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    • pp.104-109
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    • 2013
  • 소형 영구자석이 부착된 상태에서 요골동맥의 미세한 움직임으로 자기장 변화를 측정하는 홀소자 집게형 맥진기를 개발하였다. 이 맥진기를 통해서 얻은 120명의 임상데이터를 통계적 로지스틱 회귀분석으로 처리하여 허맥과 실맥을 예측하는 알고리즘의 특성을 연구하였다. 요골동맥파의 반사파 시간값과 절흔점 시간값이 허맥과 실맥을 예측할 수 있는 주요인자이였으며, 판별율은 65%이었다. 이로써 한의학적 허맥과 실맥을 예측하고 판별하는 진단지표로 사용할 가능성을 제하였다.

Effect of Preoperative Fatty Degeneration of the Deltoid and the Teres Minor Muscles on the Clinical Outcome after Reverse Total Shoulder Arthroplasty

  • Moon, Sung-Hoon;Nam, Woo-Dong;Rheu, Chang-Hyun;Lee, Jae-Woo
    • Clinics in Shoulder and Elbow
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    • 제18권3호
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    • pp.138-143
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    • 2015
  • Background: To evaluate the effect of preoperative fatty degeneration of deltoid and teres minor muscles on the clinical outcome in patient with reverse total shoulder arthroplasty (RTSA). Methods: Nineteen patients with RTSA were enrolled. The mean follow-up period was 16.1 months. The fatty degeneration of three distinct parts in each deltoid and the teres minor muscle was measured using a preoperative magnetic resonance imaging. Postoperatively, the muscle strengths for forward elevation (FE), abduction (Abd), and external rotation (ER) were measured using a myometer at the last follow-up. The parameters for clinical outcome were Constant Score (CS) and Korean Shoulder Score (KSS). Results: The number of cases was 10 in group 1 and 9 in group 2. The strength of FE and Abd were significantly higher in group 1 (p<0.001 and p<0.001, respectively), and the strength of ER was not different significantly between two groups (p=0.065). For the clinical outcome, both CS and KSS were higher in group 1 (p=0.002 and p=0.002, respectively). The number of patients in group A was 11, and group B was 8. Although there was not a significant difference in terms of FE and Abd between group A and B (p=0.091, p=0.238), ER was significantly higher in group A (p=0.012). We did not find a significant difference in the clinical scores (CS, p=0.177 and KSS, p=0.238). Conclusions: These findings suggest the importance of a preoperative evaluation of the fatty degeneration of deltoid and teres minor muscles for predicting postoperative strength and clinical outcome.

선박용 디젤엔진을 위한 새로운 MR 마운트의 최적설계 (Optimal Design of New Magnetorheological Mount for Diesel Engines of Ships)

  • 도쑤웬푸;박준희;우제관;최승복
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제23권3호
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    • pp.209-217
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    • 2013
  • 이 논문은 선박용 디젤엔진의 진동제어에 적용할 수 있는 MR 유체기반 마운트(MR 마운트)의 최적설계를 제시한다. 이 연구에서는 압착모드, 유동모드, 전단모드를 포함하는 혼합모드가 제안되었고 설계되었다. 효과적인 진동제어를 위하여 요구되는 MR 마운트의 작동 댐핑력을 결정하기 위하여 디젤엔진의 기진력이 분석되었다. 이 분석에서 V-type엔진이 고려되었으며 피스톤의 토크에서의 속도와 가스압력간의 관계를 유도하였다. 결과적으로 상업적으로 이용 가능한 MR 유체의 장의존적 유동특성과 기진력을 통합함으로써 적절한 MR 마운트의 크기가 설계되었다. 게다가 기하학적 제한조건이 고려된 최대 구동력을 얻기 위해 ANSYS를 이용하여 최적설계가 수행되었다. 자기밀도분석을 통해 바닥간격과 코일의 반지름과 같은 최적설계변수가 결정되었다.

전자기 펄스 용접을 이용한 Al/Steel 접합시 최적의 공정변수 선정 (Selection of Optimal Process Parameters for Al/Steel Joining Using a MPW)

  • 심지연;강봉용;김일수;이광진;김인주
    • 대한용접접합학회:학술대회논문집
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    • 대한용접접합학회 2010년도 춘계학술발표대회 초록집
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    • pp.47-47
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    • 2010
  • 지구온난화의 심화로 사회적으로 환경의 중요성에 대한 인식이 확산되면서 $CO_2$ 배기가스 및 연비와 직결되어 있는 자동차 중량 절감의 중요성이 강조됨에 따라 차체 경량화 기술은 환경 친화적인 자동차 개발의 핵심기술로 연구되고 있다. 그러나 충돌보호 장치 및 편의장치의 증가로 차체 중량은 지속적으로 증가하고 있어 차체 중량을 혁신적으로 절감할 수 있는 초경량 차체기술이 요구된다. 차체 경량화 방법으로 기존 강재를 알루미늄재로 대체하는 방안이 연구되고 있으며, 일부 해외 고급 차종에서 알루미늄재를 이용한 스페이스 프레임 및 부품 개발을 검토 적용 중이다. 그러나 알루미늄 단일재 사용은 안전성등에서 요구 성능을 만족시키기 어렵기 때문에 강재와 알루미늄재의 적절한 사용이 필요하다. 이를 위하여 강재와 알루미늄간 이종접합부가 발생하며 이를 위한 적정 공정 개발이 필요하다. 전자기 펄스 용접(MPW)은 고상접합의 한 종류로서 고전류를 순간적으로 방전하여 발생된 고에너지를 통하여 접합이 이루어진다. 이러한 고에너지는 외부재의 전 자기적 성질에 의하여 에너지량이 결정되므로 외부재의 전도도(conductivity)는 매우 중요하며 이러한 이유로 Aluminum 1xxx계 중심의 전자기 펄스 용접 공정이 연구되었다. 그러나 자동차 스페이스 프레임 및 드라이브 샤프트등과 같은 부품에 알루미늄재를 적용하기 위해서는 일정 강도를 확보할 수 있는 6xxx계의 관련 연구가 필요하다. 따라서 본 연구에서는 고품질의 접합부 확보를 위한 1xxx계와 6xxx의 최적의 공정변수(충전전압, 외부재와 내부재 사이의 간격, 외부재 두께)를 도출하였다. 이를 위하여 전자기 펄스 용접 장치는 한국생산기술연구원과 웰메이트(주)에서 공동으로 개발한 $120{\mu}F$의 캐패시터 6개로 구성된 'W-MPW36'을 사용하였으며 접합 후 누수시험을 통하여 접합부의 품질을 검토하였다.

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$MgB_2$ bulk의 미세구조와 임계전류밀도에 미치는 polyacrylic acid doping 효과 (Effects of Polyacrylic Acid Doping on Microstructure and Critical Current Density of $MgB_2$ Bulk)

  • 이승묵;황수민;이창민;주진호;김찬중
    • Progress in Superconductivity
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    • 제11권2호
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    • pp.87-91
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    • 2010
  • We fabricated the polyacrylic acid (PAA)-doped $MgB_2$ bulks and characterized their lattice parameters, actual C substitutions, microstructures, and critical properties. The boron (B) powder was mixed with PAA using N,N-dimethylformamide as solvent and then the solution was dried out at $200^{\circ}C$ and crushed. The C treated B powder and magnesium powder were mixed and compacted by uniaxial pressing at 500 MPa, followed by sintering at $900^{\circ}C$ for 1 h in high purity Ar atmosphere. We observed that the PAA doping increased the MgO amount but decreased the grain size, a-axis lattice constant, and critical temperature ($T_c$), which is indicative of the C substitution for B sites in $MgB_2$. In addition, the critical current density ($J_c$) at high magnetic field was significantly improved with increasing PAA addition: at 5 K and 6.6 T, the $J_c$ of 7 wt% PAA-doped sample was $6.39\;{\times}\;10^3\;A/cm^2$ which was approximately 6-fold higher than that of the pure sample ($1.04\;{\times}\;10^3\;A/cm^2$). This improvement was probably due to the C substitution and the refinement of grain size by PAA doping, suggesting that PAA is an effective dopant in improving $J_c$(B) performance of $MgB_2$.

PAGAN I: MULTI-FREQUENCY POLARIMETRY OF AGN JETS WITH KVN

  • KIM, JAE-YOUNG;TRIPPE, SASCHA;SOHN, BONG WON;OH, JUNGHWAN;PARK, JONG-HO;LEE, SANG-SUNG;LEE, TAESEOK;KIM, DAEWON
    • 천문학회지
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    • 제48권5호
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    • pp.285-298
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    • 2015
  • Active Galactic Nuclei (AGN) with bright radio jets offer the opportunity to study the structure of and physical conditions in relativistic outflows. For such studies, multi-frequency polarimetric very long baseline interferometric (VLBI) observations are important as they directly probe particle densities, magnetic field geometries, and several other parameters. We present results from first-epoch data obtained by the Korean VLBI Network (KVN) within the frame of the Plasma Physics of Active Galactic Nuclei (PAGaN) project. We observed seven radio-bright nearby AGN at frequencies of 22, 43, 86, and 129 GHz in dual polarization mode. Our observations constrain apparent brightness temperatures of jet components and radio cores in our sample to > 108.01 K and > 109.86 K, respectively. Degrees of linear polarization mL are relatively low overall: less than 10%. This indicates suppression of polarization by strong turbulence in the jets. We found an exceptionally high degree of polarization in a jet component of BL Lac at 43 GHz, with mL ~ 40%. Assuming a transverse shock front propagating downstream along the jet, the shock front being almost parallel to the line of sight can explain the high degree of polarization.

신경회로망을 이용한 변압기 사고 검출 기법 개발 (Development of Fault Detection Method for a Transformer Using Neural Network)

  • 김일남;김남호
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제17권5호
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    • pp.43-50
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    • 2003
  • 본 논문은 신경회로망을 이용하여 변압기 사고검출 기법을 제안하였다. 계전기 정동작을 위하여 전력용 변압기의 외부사고와 돌입현상은 포화현상이 고려된 EMTP/ATP를 이용하였고, 내부사고는 EMTP/BCTRAN를 이용하여 얻은 전류 데이타를 신경회로망의 사고검출 성능으로 평가하였다. 신경회로망의 입력지수로는 변압기 양단전류를 FFT로 주파수 분석하여 얻은 억제전류와 동작전류의 고조파 비의 크기를 이용하였고, 외부사고 시 억제전류값이 크게 나타나는 것을 이용하기 위해 억제전류를 동작전류로 나눈값을 계전기 입력으로 사용하였고, 학습알고리즘은back-propagation을 사용하였다. 실 계통에 적용하고 있는 변압기 보호용 계전기의 특성을 신경회로망의 검출성능으로 테스트한 결과 제안된 기법이 뛰어남이 확인되었다.

Lyapunov-based Semi-active Control of Adaptive Base Isolation System employing Magnetorheological Elastomer base isolators

  • Chen, Xi;Li, Jianchun;Li, Yancheng;Gu, Xiaoyu
    • Earthquakes and Structures
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    • 제11권6호
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    • pp.1077-1099
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    • 2016
  • One of the main shortcomings in the current passive base isolation system is lack of adaptability. The recent research and development of a novel adaptive seismic isolator based on magnetorheological elastomer (MRE) material has created an opportunity to add adaptability to base isolation systems for civil structures. The new MRE based base isolator is able to significantly alter its shear modulus or lateral stiffness with the applied magnetic field or electric current, which makes it a competitive candidate to develop an adaptive base isolation system. This paper aims at exploring suitable control algorithms for such adaptive base isolation system by developing a close-loop semi-active control system for a building structure equipped with MRE base isolators. The MRE base isolator is simulated by a numerical model derived from experimental characterization based on the Bouc-Wen Model, which is able to describe the force-displacement response of the device accurately. The parameters of Bouc-Wen Model such as the stiffness and the damping coefficients are described as functions of the applied current. The state-space model is built by analyzing the dynamic property of the structure embedded with MRE base isolators. A Lyapunov-based controller is designed to adaptively vary the current applied to MRE base isolator to suppress the quake-induced vibrations. The proposed control method is applied to a widely used benchmark base-isolated structure by numerical simulation. The performance of the adaptive base isolation system was evaluated through comparison with optimal passive base isolation system and a passive base isolation system with optimized base shear. It is concluded that the adaptive base isolation system with proposed Lyapunov-based semi-active control surpasses the performance of other two passive systems in protecting the civil structures under seismic events.