Plasma is generated by electrical discharge. Most plasma generation has been carried out at low-pressure gas typically less than one millionth of atmospheric pressure. Plasmas are in general generated from impact ionization of neutral gas molecules by accelerated electrons. The energy gain of electrons accelerated in an electrical field is proportional to the mean free path. Electrons gain more energy at low-pressure gas and generate plasma easily by ionization of neutrals, because the mean free path is longer. For this reason conventional plasma generation is carried out at low pressures. However, many practical applications require plasmas at high-pressure. In order to avoid the requirement for vacuum pumps, researchers in Korea start to develop plasmas in high-pressure chambers where the pressure is 1 atmosphere or greater. Material processing, environmental protection/restoration and improved energy production efficiency using plasmas are only possible for inexpensive bulk plasmas. We thus generate plasmas by new methods and plan to set foundations for new plasma technologies for $21^{st}$ / century industries. This technological research will play a central role in material processing, environmental and energy production industries.
Desirability approaches have been proposed to find an optimum of multiple response problem. The existing desirability approaches use either of mean or min of individual desirability in aggregation of multiple responses. However, in order to find an optimum having high mean and low dispersion among individual desirability, the dispersion needs to be simultaneously considered with its mean. This study proposes bias and variance (BV) method which aggregates bias (ideal target-mean) and variance of individual desirability in multiple response optimization. The proposed BV method was applied to an example to evaluate its usefulness by comparing with existing methods. Evaluation results showed that the solution of BV method was a fairly good compared with DS (Derringer and Suich, 1980) and KL (Kim and Lin, 2000) methods. The BV method can be utilized to multiple response surface problems when decision makers want to find an optimum having high mean and low variance among responses.
This paper explains problems of force-reflecting teleoperation grinding work and proposes some methods to solve those. For stable contact between robot tool(grindstone) and contact surface the mechanical impedance force control is used. The sliding phenomenon of grindstone has been appeared at the contact surface during the grinding work. The sliding problems caused by friction and rotation of grindstone are eliminated by using tangential direction sliding compensation control. The rotation force of grindstone makes the tool move to tangential direction along the surface suddenly even though an operator pushes the tool only in normal direction to the surface. Normal direction force control is applied for grinder not to roll and fracture on the grinding surface. Vibration problem of grindstone is decreased by second order low-pass filter. Therefore we can precise grinding work at the grinding surface and feel the reality
As part of recent low-energy policies, thermal insulation standards for buildings are being tightened every year. The importance of external insulation methods is increasing due to the strengthening of insulation standards. Among the main materials used in the external insulation method, dry bit material is a finishing material composed of an organic binder and aggregate. When the fire occurs, the ignition of the surface part causes a direct fire on the thermal insulation material at the rear side when heat energy is concentrated. Therefore, it is important that the finishing material in dry insulation using a dry bit has a low fire spreading property in case of a fire and does not have a sustained combustion. The purpose of this study was to evaluate the fire spreadability by changing the internal fillers while using alkoxide-based acrylic emulsions, hybrid acrylic emulsions, and general acrylic emulsions in order to suppress the fire spreading properties of exterior finish materials.
Boriding is one of the chemical method to increase surface hardness as well as carburizing, and nitriding. Gas boriding and boron paste boriding methods were investigated to replace salt bath boriding. Boron paste boriding method is selected due to safety, small waste and low cost. And then boriding is also carried out micro-pulsed PECVD in order to increase efficiency of boriding. Mechanical properties, microstructure, surface concentration, and depth profile of borided layer is investigated by micro-vickers hardness tester, SEM, XRD, and AES.
Social infrastructure facilities can be destroyed instantly when exposed to EMP (ElectroMagnetic Pulse), causing social chaos. However, concrete structures with low electrical conductivity cannot expect EMP shielding effect. Therefore, in this study, a metal sprayed thin film showing excellent EMP shielding performance was applied to a concrete structure to evaluate the metal spray welding efficiency and adhesion performance of the thin film according to the concrete surface treatment method. As a result according to the concrete surface treatment method, It was confirmed that the use of a roughening agent that generates physical irregularities in order to improve the welding efficiency and adhesion performance increases the physical performance of the concrete and metal sprayed thin film.
In order to estimate the average migration lengths of $H_3O^+$ ions in amorphous ice, we conducted experiments of reactive ion scattering (RIS), low energy sputtering (LES), and reflection absorption IR spectroscopy (RAIRS) with an ultra-high vacuum (UHV) chamber. Dopped water-ice films were grown on the clean surface of Ru single crystal and analyzed with RIS, LES and RAIRS methods. The population changes of probe molecules, which were buried at a controlled distance from the surface, were monitored by those methods so that we can mesure the migration efficiencies. From the measured efficiencies, we evaluated the average migration lengths. This result is expected to give the information about the dynamics of proton in water-ice film.
일반적으로 특이점들을 분포하여 물체주위 유동장을 해석할 때 저차패널법(Low-Order Panel Method)이 유용하게 사용되어져 왔다. 저차패널법과는 다르게 적분방정식의 계산정도와 해의 수렴성을 높일 수 있는 방법으로서, 물체경계의 형상을 2차 이상의 고차곡면요소로 표현하고 각 곡면요소 내에서 물리량의 변화를 동일한 차수를 갖는 고차경계요소법을 사용할 수 있다. 본 연구에서는 물체표면의 곡면요소와 물리량의 변화를 9절점 라그란지안(Lagrangian) 형상함수를 사용하여 정상 포텐셜유동 중에 작동하는 프로펠러 주위의 유동을 해석하였다. 개발된 프로그램을 프로펠러의 해석에 앞서 원형 날개에 대하여 Jordan의 선형 해석해와 비교하였으며, 두께의 영향을 관찰하였다. 프로펠러의 해석을 위해 DTRC 4119 프로펠러와 DTRC 4842 프로펠러에 적용하여 실험치와 계산치를 비교 검토하였다.
A B-spline based high order panel method was developed for the motion of bodies in an ideal fluid, either of infinite extent or with a free boundarysurface. In this method, both the geometry and the potential are represented by the B-spline, which guarantees more accurate results than most potential based low order methods. In the present work, we applied this B-spline based high order method to the radiation problem of floating bodies. The boundary condition on the free surface was satisfied by adopting a Kelvin-type Green function and irregular frequencies were removed by placing additional control points on the free surface surrounding the body. The numerical results were validated by comparison with existing numerical and experimental results.
This paper presents camera-based road surface marking detection methods suited to sensor fusion-based positioning system that consists of low-cost GPS (Global Positioning System), INS (Inertial Navigation System), EDM (Extended Digital Map), and vision system. The proposed vision system consists of two parts: lane marking detection and RSM (Road Surface Marking) detection. The lane marking detection provides ROIs (Region of Interest) that are highly likely to contain RSM. The RSM detection generates candidates in the regions and classifies their types. The proposed system focuses on detecting RSM without false detections and performing real time operation. In order to ensure real time operation, the gating varies for lane marking detection and changes detection methods according to the FSM (Finite State Machine) about the driving situation. Also, a single template matching is used to extract features for both lane marking detection and RSM detection, and it is efficiently implemented by horizontal integral image. Further, multiple step verification is performed to minimize false detections.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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