• 제목/요약/키워드: locating

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스마트 기기와 Wi-Fi 인프라를 이용한 실내 측위 시스템 (An Indoor Location Trace System using Smart Devices and Wi-Fi infrastructure)

  • 조익현;황태규;김대호;홍지만
    • 스마트미디어저널
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    • 제4권2호
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    • pp.68-76
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    • 2015
  • 최근 다양한 스마트 기기가 보급화 됨에 따라 스마트 기기를 이용한 실내 위치추적 기술 연구 또한 활발히 진행되고 있다. 하지만 실내 위치추적 기술은 GPS 센서 없이 실내의 위치를 추적해야 한다는 제약 사항이 있다. 본 논문에서는 별도의 인프라 구축이 필요 없고 오차범위가 작은 실내위치추적 기법을 제안한다. 제안 기법은 기존 실내 측위를 위한 기법 중 걸음검출, Wi-Fi 핑거프린팅 기법들의 장단점이 서로 상호보완적 이라는 점에서 착안하였다. 제안하는 기법은 걸음검출을 통해 사용자의 변위를 측정하며 이를 보정하기 위해 Wi-Fi 핑거프린팅 기법을 혼합 형태로 사용한다. 본 논문에서는 실험을 통해 제안하는 기법의 유효성을 입증하고 실용화 가능성을 보인다.

경락노선상 임피던스 측정기(MIR-2)의 측정신뢰도 개선방안 연구 (Improvement of the repeatability and reproducibility of the meridian impedance measurement system MIR-2)

  • 인창식;이혜정;김종열;이우철
    • Korean Journal of Acupuncture
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    • 제24권4호
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    • pp.55-67
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    • 2007
  • Objectives : The repeatability and reproducibility of MIR-2, a newly developed impedance measurement device (four electrode method) on skin are of the meridian system, is evaluated and a method to improve the reliability is discussed. Methods : Multiple gage R&R studies were conducted for the impedance measurements over bilateral KI3 acupoint in ten participants by three assessors using MIR-2 device. Gage R&R studies were repeated after controlling the acupoint locating method or one value correction by replacing one assessor's outlying value with an average of the other assessors' values to explore any feasibility of improvement of measurement reliability. Results : Controlling acupoint locating method and replacing one value with an average of other assessors' value led to improved variation metrics in a gage R&R study. Conclusions : Measurement reliability can be improved by controlling measurement procedures or by using repeated measurement method, which will facilitate development of clinically applicable measurement device with reliability.

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Maximizing the Overall Satisfaction Degree of all Participants in the Market Using Real Code-based Genetic Algorithm by Optimally Locating and Sizing the Thyristor-Controlled Series Capacitor

  • Nabavi, Seyed M.H.;Hajforoosh, Somayeh;Hajforoosh, Sajad;Karimi, Ali;Khafafi, Kamran
    • Journal of Electrical Engineering and Technology
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    • 제6권4호
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    • pp.493-504
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    • 2011
  • The present paper presents a genetic algorithm (GA) to maximize social welfare and perform congestion management by optimally placing and sizing one Thyristor-Controlled Series Capacitor (TCSC) device in a double-sided auction market. Simulation results, with line flow constraints before and after the compensation, are compared through the Sequential Quadratic Programming SQP method, and are used to analyze the effect of TCSC on the congestion levels of modified IEEE 14-bus and 30-bus test systems. Quadratic, smooth and nonsmooth (with sine components due to valve point loading effect) generator cost curves, and quadratic smooth consumer benefit functions are considered. The main aims of the present study are the inclusion of customer benefit in the social welfare maximization and congestion management objective function, the consideration of nonsmooth generator characteristics, and the optimal locating and sizing of the TCSC using real code-based GA to guarantee fast convergence to the best solution.

비콘을 이용한 위치 기반의 스마트 학교 및 수업 안내 시스템 구현 (Implementation of Location-Based Smart Campus and Class Guide System Using Beacon)

  • 김명아;김다솔;황지현;창병모
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제18권2호
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    • pp.419-426
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    • 2018
  • 최근, 비콘을 이용한 실내 위치 추정 기술 및 이를 활용한 실내 위치 기반 서비스가 다양한 장소에서 각 장소 특성에 맞추어 제공되고 있다. 그러나 대학에서의 위치 기반 서비스에 대한 연구는 아직 부족하다. 본 연구에서는 비콘을 이용한 실내 위치 추정을 기반으로 '대학' 특성에 맞춰진 위치 기반의 스마트 학교 및 수업 안내 시스템을 설계, 구현하였다. 학교에 적용한 기존 연구들이 주로 출석 확인을 위주로 한 것에 비해 본 연구는 실내 공간에 적용될 수 있는 위치 기반 서비스로 학교 캠퍼스와 수업을 안내하는 기능을 대학교라는 특성에 맞추어 제공했다는 점에서 그 의의가 있다. 향후 이 시스템은 비콘의 정확도가 개선됨에 따라 보다 정교한 서비스를 제공할 수 있을 것이다.

위치 측정 정확도 향상을 위한 RTLS의 이동형 리더 선택 (Mobile Reader Selection for Improving Precision of Location Estimation in RTLS)

  • 김잠제;손상현;최훈;백윤주
    • 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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    • 제16권1호
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    • pp.45-49
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    • 2010
  • RTLS(Real Time Locating Systems)는 실시간으로 대상들의 위치를 추적하고 파악하는데 사용된다. RTLS는 태그, 리더, 엔진 등으로 구성되고, 다양한 환경에 적용된다. RTLS 의 문제점 중 하나는 환경에 따라 리더를 설치하는데 제약사항이 발생할 수 있다는 것이다. 이러한 환경에서는 이동형 리더를 사용할 수 있는 기술을 개발할 필요가 있다. 이동형 리더가 많아지면 전체 리더 개수도 늘어난다. 그리고 그 중에서 일부 유용한 리더들만 선택하여 이용한다. 선택된 리더들은 RTLS의 성능에 영향을 미친다. 이 논문에서는 convex hull 알고리즘을 사용하여 좋은 리더를 선택하는 기술을 소개한다. 성능 평가 결과, 위치오차가 작고, 네트워크 오버헤드를 줄여 RTLS의 성능이 개선되었음을 보여준다.

자바 원시 코드에서 논리적인 오류를 찾는 복합 디버깅 기술의 설계 (Design of Hybrid Debugging Technique for Locating Logical Errors in Java Source Codes)

  • 고훈준
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제6권10호
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    • pp.114-125
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    • 2006
  • 이전 논문은 자바 프로그램에서 논리적인 오류를 찾기 위한 기술로 HDT를 제안했었다. HDT는 알고리즈믹 프로그램 디버깅 기술을 이용하여 실행트리에서 오류를 포함하고 있는 메소드를 찾고, 단계적 프로그램 디버깅 기술을 이용하여 오류를 포함하고 있는 메소드에서 오류가 있는 문장을 찾아낸다. 이 기술은 전통적인 디버깅 기술보다 자바 프로그램에서 프로그래머가 디버깅하는 횟수를 줄였다. 그러나 최근에는 프로그램 크기가 증가하고 메소드의 수가 증가하고 있기 때문에 아직까지 HDT는 디버깅하는 횟수가 많다. 이 논문은 HDT에 프로그램 분할 기술을 적용하는 HDTS를 제안한다. 이 방법은 자바 프로그램을 디버깅할 때, HDT보다 프로그래머가 디버깅하는 횟수를 줄여 줄 수 있다. 특히, HDTS는 메소드와 문장의 수가 증가할수록 효율성이 증가한다.

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개선된 초음파방법에 의한 변압기내 부분방전 위치 검출 (Improved Ultrasonic Method for Locating Partial Discharges in Transformers)

  • 곽희로;김재철;조국희;한민구;임주일;권태원;윤용범
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1988년도 추계학술대회 논문집 학회본부
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    • pp.252-257
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    • 1988
  • This paper discribes an improved technique for locating partial discharge sites within operating transformers by ultrasonic method which utilizes the different travel times of the electrical and ultrasonic signals produced by partial discharges to determine the location of the sources. The technique was to develope the measurement system based on the enhancement of the acoustic emission signals using signal square, circuit to improve the detectable sensitivity and reliability. Also an ultrasonic pulse generator was designed and made to transmit periodically pulses equivalent to pratial discharges and to check the good performance of the system, echo effects and self-diagnosis. Through the laboratory work, it was confirmed that the system and the generator can be used satisfactorily for diagnosing power transformers and for studying echo effects and self-diagnosis of the system.

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Self Localization of Mobile Robot Using UHF RFID Landmark

  • Kwon, Hyouk-Gil;Kim, Min-Sik;Ryu, Je-Goon;Shim, Hyeon-Min;Lee, Eung-Hyuk
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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    • pp.1606-1611
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    • 2005
  • The goal of this paper is to develop a self localization of mobile robot using UHF RFID landmark. We present landmark, a location sensing archetype system that uses UHF Radio Frequency Identification (UHF RFID) technology for locating objects inside buildings. The major advantage of landmark is that it improves the overall accuracy of locating objects by utilizing the concept of reference tags. Based on experimental analysis, we demonstrate that passive UHF RFID is a viable and cost-effective candidate for indoor location sensing. We conduct a series of experiments to evaluate performance of the positioning of the landmark System. In the standard setup, we place RF Reader which has two antennas and 25 tags in our lab. This research uses the assumption-based coordinates (ABC) algorithm[3] for determining the localization of robot. Also, we show how Radio Frequency Identification (UHF RFID) can be used in robot-assisted indoor navigation for the visually impaired. The experiments illustrate that passive UHF RFID tags can act as reliable landmark that trigger local navigation behaviors to achieve global navigation objectives.

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가공지선 전류 검출 방식의 송전선 사고 및 낙뢰 구간 검출 시스템 개발 (The Development of Fault and Lightning Stroke Section Location System for Overhead Transmission Line)

  • 이창영;김정년;오덕진;하체웅;김동욱
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2004년도 하계학술대회 논문집 A
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    • pp.584-586
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    • 2004
  • This paper deals with the development of on-line fault and lightning stroke section locating system for branched overhead transmission line. The section locating algorithm of this system i3 by analyzing the distribution pattern of current flowing through the overhead ground wire. It composes of three parts; current sensors, local remote terminal unit(RTU) and analysis program at surveillance tenter. Double Rogowski coil sensor having integrating amplifier was designed as current sensor. In order for current pattern analysis, the transmitted waves from each sensor wert synchronized by GPS tim c clock in RTU. While, lightning stroke location are judged only by polarity information of lightning currents. This design has a benefit in simplicity of signal processing unit of RTU.

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Precise Detection of Car License Plates by Locating Main Characters

  • Lee, Dae-Ho;Choi, Jin-Hyuk
    • Journal of the Optical Society of Korea
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    • 제14권4호
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    • pp.376-382
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    • 2010
  • We propose a novel method to precisely detect car license plates by locating main characters, which are printed with large font size. The regions of the main characters are directly detected without detecting the plate region boundaries, so that license regions can be detected more precisely than by other existing methods. To generate a binary image, multiple thresholds are applied, and segmented regions are selected from multiple binarized images by a criterion of size and compactness. We do not employ any character matching methods, so that many candidates for main character groups are detected; thus, we use a neural network to reject non-main character groups from the candidates. The relation of the character regions and the intensity statistics are used as the input to the neural network for classification. The detection performance has been investigated on real images captured under various illumination conditions for 1000 vehicles. 980 plates were correctly detected, and almost all non-detected plates were so stained that their characters could not be isolated for character recognition. In addition, the processing time is fast enough for a commercial automatic license plate recognition system. Therefore, the proposed method can be used for recognition systems with high performance and fast processing.