Cognitive radio (CR) has been recently proposed to dynamically access unused-spectrum. Since the spectrum availability for opportunistic access is determined by spectrum sensing, sensing control is identified as one of the most crucial issues of cognitive radio networks. Out-of-band sensing to find an available channels to sense. Sensing is also required in case of spectrum hand-off. Sensing process needs to be done very fast in order to enhance the quality of service (QoS) of the CR nodes, and transmission not to be cut for longer time. During the sensing, the PU(primary user) detection probability condition should be satisfied. We adopt a channel prediction method to find target channels. Proposed prediction method combines chaotic global method and chaotic local method for channel idle probability prediction. Global method focus on channel history information length and order number of prediction model. Local method focus on local prediction trend. Through making simulation, Proposed method can find an available channel with very high probability, total sensing time is minimized, detection probability of PU's are satisfied.
Purpose: To establish guidelines for local public hospitals, the survey was conducted primarily on the current status of local public hospitals, focusing on the zone configuration and the spatial area of the operating department. Methods: 3 Methods have been used in this paper. 1) Analyzing drawings to derive the net floor area of each room. 2) A literature survey about composition of the zone by infection control. 3) Observation survey for user circulation analysis. Results: The operation department consists of the major, secondary, support and connected zones according to the user's actions. The spatial area composition ratio for each zone is major zone: 41.79%, secondary zone: 10.87%, support zone: 23.10%, and connected zone: 24.24%. Implications: This study is a basic research for guideline for the operation department in local public hospitals. In this study, zones configuration of the operation departments are classified in terms of user actions and room functions. In the future, it is required to establish criteria considering infection control and copper connection aspects.
Purpose : This study examined the effect of a home visit cognitive training program that uses a tablet-based digital recognition rehabilitation application, Brain Doctor, on local elderly people's cognitive function and depression. Methods : This study featured 20 elderly people living in Busan Metropolitan City, South Korea, who received a voucher for a home visit service to prevent dementia. The subjects were evenly divided into an intervention group provided with Brain Doctor and a control group provided with a conventional cognitive training program. Korean version of Mini Mental State Examination (MMSE-K) and Korean version of Montreal Cognitive Assessment (K-MoCA) were used to assess cognitive function in each group. Patient Health Questionnaire-9 (PHQ-9) was used to evaluate the depression levels. Results : The intervention group showed a significant change in cognitive function and depression after the intervention (p<.05). There was a statistically significant change in cognitive function and depression between the intervention and control groups (p<.05). Conclusion : This study confirmed that Brain Doctor had a positive effect on the cognitive function and depression of elderly people in the local community. It is expected to become a useful home visit program for dementia prevention in the future.
In this paper, the problem of static bending of axially functionally graded (AFG) nanobeam is formulated with the local stress(Lσ)- and strain-driven(εD) two-phase local/nonlocal integral models (TPNIMs). The novelty of the present study aims to compare the size-effects of nonlocal integral models on bending deflections of AFG Euler-Bernoulli nano-beams. The integral relation between strain and nonlocal stress components based on two types nonlocal integral models is transformed unitedly and equivalently into differential form with constitutive boundary conditions. Purely LσD- and εD-NIMs would lead to ill-posed mathematical formulation, and Purely εD- and LσD-nonlocal differential models (NDM) may result in inconsistent size-dependent bending responses. The general differential quadrature method is applied to obtain the numerical results for bending deflection and moment of AFG nanobeam subjected to different boundary and loading conditions. The influence of AFG index, nonlocal models, and nonlocal parameters on the bending deflections of AFG Euler-Bernoulli nanobeams is investigated numerically. A consistent softening effects can be obtained for both LσD- and εD-TPNIMs. The results from current work may provide useful guidelines for designing and optimizing AFG Euler-Bernoulli beam based nano instruments.
목적: 유방 관상피내암 환자들의 유방 보존술 및 방사선 치료 후 생존율과 국소 재발률, 재발 양상 및 국소 재발에 영향을 준 인자들을 분석하고, 적절한 치료법을 결정하고자 하였다. 대상 및 방법: 1995년 6월부터 2001년 12월까지 유방 관상피내암으로 유방 보존술 후 방사선 치료를 받았던 96명의 환자를 대상으로 후향적 분석을 시행하였다. 수술은 국소 절제 또는 광범위 절제가 시행되었고, 일부에서 액와 림프절 곽청술이 시행되었다. 방사선 치료는 전 유방에 50.4 Gy /28회를 조사하였고, 절단면에 종양이 있거나 절단면에서 종양이 가까웠던 경우($\leq$ 2 mm) 일부에서 종양이 있었던 부위에 $10\~14$ Gy를 추가 조사하였다. 전체 환자의 중앙 추적 관찰기간은 43개월($12\~102$개월)이었다. 결과: 5년 국소 무병생존율, 생존율은 각각 $91\%,\;100\%$였다. 국소 재발은 6명($6.3\%$)에서 발생하였고, 이 중 침윤성 유방암으로 재발한 환자는 1명이었다. 수술에서 재발까지의 기간은 1명을 제외하고는 모두 2년 이상이었다. 주위 림프절 재발이나 원격전이는 없었다. 재발한 환자 중 5명은 유방 전절제술 후 무병생존 중이고, 1명은 구제 치료예정이다. 국소 재발에 영향을 준 인자들에 대해 분석했을 때, 연령, 절단면 상태, comedo type, 핵분화도 모두 국소 재발에 영향을 주지 않는 것으로 나타났다. 수술 범위에 따라서도 국소 재발에 차이를 보이지 않았고(p=0.30), 절단면이 종양에서 가까웠던 경우 초기 종양 부위에 추가 조사도 국소 재발에 영향을 주지 않았다(p=1.0). 결론: 유방 관상피내암의 치료로 유방 보존술 및 방사선 치료 시행 후 높은 국소 제어율과 생존율을 얻을 수 있었다. 종양이 절단면을 침범하지 않는 한 절단면과 종양과의 거리와 추가 방사선 조사는 국소 재발에 영향을 주지 않는 것으로 나타났으나 향후 더 많은 환자로 장기적인 추적관찰이 필요할 것으로 생각된다.
지방일간지는 기본적으로 지역발전과 주민의 복리증진과 같은 지방자치의 궁극적인 목적과 아주 밀접한 관련성을 가질 뿐만 아니라 지역의 정치와 행정에도 상당한 영향력을 미치고 있다. 우리와 같이 지방자치의 역사와 경험이 일천한 나라에서는 지역의 정치와 행정에 대한 통제메커니즘이 제대로 작동하지 않고 있기 때문에 지역언론의 역할을 새삼 강조하게 된다. 이 연구는 지방일간지와 지방자치의 이러한 관계를 토대로 지방자치 각 시기별 보도 경향성을 실증적으로 분석하여 보려는 것이다. 경향성을 파악하기 위한 수단으로 내용분석을 이용하였고 자료로 대구 경북지역에서 발간되는 ${\ulcorner}$매일신문${\lrcorner}$의 사설, 기획, 논평, 해설기사를 이용하였다. 분석결과 지방자치 각 시기별 특징적인 경향성을 찾을 수 있었고 이를 토대로 지방일간지의 바람직한 역할을 제안할 수 있었다. 특히 이 연구는 지방일간지가 지방자치의 성숙을 위하여 심층적인 분석기사와 더불어 보도 대상의 다원화를 아울러 모색해야 함을 주장하였다.
Purpose : The purpose of this study was to evaluate the effects of local vibration on knee joints on ability of postural control. Methods : The subjects(50) were divided into control group(25) and vibration group(25). Vibration group was given vibration on knee joint for 10 minutes and control group was given resting for 10 minutes. All subjects of each group were tested on MFT balance tester board for 30 seconds and MFT Balance Test English 1.7 was used to measure ability of postural control pre and post test. Results : 1. Laterality didn't have statistically significant difference pre and post test in both groups(p<0.05). 2. In the control group Body stability didn't have significant difference pre and post test(p>0.05), but had significant difference in the vibration group(p<0.05). 3. At assessment Movement of COG, sector2 in the control group and sector 1, 5 in the experimental group had significant difference pre and post test(p<0.05). Conclusion : From this result vibration on knee have an effect on Body stability. Therefore, the vibration will be effective in treatment of patients who have disability of postural control.
본 논문에서는 농장의 위성 사진 혹은 드론 사진을 이용하여 농장을 구분하고 농장 드론과 트랙터의 자율주행 및 행동을 제어하는 'AMCS(Agricultural Machine Control System)'를 제안한다. AMCS는 드론과 트랙터의 센서 데이터 및 비디오 영상 데이터로부터 농장 경계를 구분하고, 메인 서버에서 원격 제어 명령어를 읽어 들인 후 드론 및 트랙터 스프링클러와의 연동을 통해, 관리지역 내의 원격 제어 명령을 전달하는 'LSM(Local Server Module)'과 드론과 트랙터가 농장 밖에서 농장으로 이동하는 경로와 농장 안에서 저비용, 고효율로 일을 처리할 수 있는 경로를 설정하는 'PSM(Path Setting Module)'으로 구성된다. 본 논문에서 제안하는 AMCS의 성능분석 결과 AMCS의 PSM은 외부 출발점에서 농장까지 도달하는 경로를 설정할 때 다익스트라 알고리즘보다 약 100% 향상된 성능을 보였으며, 농장 내부 작업 경로를 설정할 때 기존 경로보다 약 13% 높은 작업 효율을 보였고 36% 낮은 작업 거리를 설정했다. 따라서 PSM은 기존 방식보다 더 효율적으로 트랙터와 드론을 제어할 수 있다.
Generally, singularity analysis of 6-DOF parallerl manipulators is very difficult and, as result, velocity relation has many uncertainties. In this paper, an alternative method using the local structurizatioin method(LSM) for the analysis of singular configuraions is presented. With LSM, the velocity relation can be represented in a simple form, and the result is totally equivalent to the conventional velocity relation. The velocity relation suggested in this paper gives a closed-form solution of singularities.
In this paper the Local Weighted Regression LWR technique is applied to the estimation of aircrcraft parameters. The method consists In improving the Local Weighted Regression LWR technique by adding a data Retention-and-Deletion RD strategy. The improvement comes with reduced computational effort since the two techniques can share their main computational procedures. The purpose of the study was to establish if the proposed algorithm could provide fast and reliable real-time estimations, with accuracy comparable to other well-known off-line identification schemes. The algorithm was tested using specific parameter estimation maneuvers and flight data of the NASA F/A-18 HARV. The results were compared with both the estimation obtained from ...
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[게시일 2004년 10월 1일]
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