A bridge widening technology using steel-concrete composite system was developed and is presented in this paper. The widened superstructure system consists of a newly built composite steel-concrete girder with concrete deck and steel diaphragms attached to the existing concrete girders. This method has been applied in several bridge widening projects in China, and one of those projects is presented in detail. Due to the higher stiffness-to-weight ratio and the rapid erection of composite girders, this widening method reveals benefits in both mechanical performance and construction. As only a few methods for the design of bridges with different types of girders are recommended in current design codes, a more accurate analytical method of estimating live load distribution on girder bridges was developed. In the analytical model, the effects of span length, girder pacing, diaphragms, concrete decks were considered, as well as the torsional and flexural stiffness of both composite box girders and concrete T girders. The study shows that the AASHTO LRFD specification procedures and the analytical models proposed in this paper closely approximate the live load distribution factors determined by finite element analysis. A parametric study was also conducted using the finite element method to evaluate the potential load carrying capacities of the existing concrete girders after widening.
The optimal load distribution for two cooperating robots is studied in this paper, and a new solution approach utilizing force ellipsoid is proposed. The load distribution problem is formulated as a nonlinear optimization problem with a quadratic cost function. The limit on instantaneous power is considered in the problem formulation as the joint torque constraints. The optimal solution minimizing energy consumption is obtained using the concept of force ellipsoid and the nonlinear optimization theory. The force ellipsoid provides a useful geometrical insight into the load distribution problem. Despite the presence of the joint torque constraints, the optimal solution is obtained almost as a closed form, in which the joint torques are given in terms of a single scalar parameter that can be obtained numerically by solving a scalar equation.
Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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v.11
no.3
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pp.116-121
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2012
In recent years, world is faced with a transportation energy dilemma, and the transportation is dependent on a single fuel - petroleum. However, Hybrid Electric Vehicle(HEV) technology holds more advantages to reduce the demand for petroleum in the transportation by efficiency improvements of petroleum consumption. Therefore, there is a trend that lower gear noise levels are demanded in HEV for drivers to avoid annoyance and fatigue during operation. And meshing transmission error(T.E.) is the excitation that leads to the tonal noise known as gear whine, and radiated gear whine is also the dominant source of noise in the whole gearbox. This paper presents a method for the analysis of gear tooth profile and lead modification, and the predictions of transmission error and load distribution are shown under one loaded torque for the 1st gear pair of HEV gearbox. The test is also obtained before tooth micro-modification under the torque. At last, the appropriate tooth modification is used to minimize the transmission error and load distribution under the loaded torque. It is a good approach which the simulated result is used to improve the design in order to minimize the radiation gear whine noise.
The influence of round embossed surface on slider bearing characteristics and its load carrying capacity is discussed for thin film effect of embossed slider bearing. For the numerical computation of lubrication parameters such as pressure, load capacity and shear stress that are normalized and a Reynolds equation is used for the analysis of embossed slider bearing characteristics. For this purpose, the finite difference method of central difference scheme is used in this study. In a slider bearing with embossed form, several simulation parameters such as pressure, load capacity and shear stress of the bearing can be obtained according to independent parameters such as the slope of the slider bearing and number of embossing in the upper slider. Also this results can be summarized and be stored in sequential data file for latter analysis. After all, their distribution of the pressure and shear stress parameters can be displayed and be analyzed easily by using the developed program with matlab GUI technique. The independent parameters such as a number of embossing and a slope of the embossed surface slider are used for discussing simulation parameters of pressure distribution, shear stress and load carrying capacity of the round embossing. These study results reported in this paper should be applied to the other shaped slider bearing with a rectangular embossed surface or rectangular waved surface.
Pullout tests are usually employed to determine the ultimate bearing capacity of reinforced soil, and the load-displacement curve can be obtained easily. This paper presents an analytical solution for predicting the full-range mechanical behavior of a buried planar reinforcement subjected to pullout based on a bi-linear bond-slip model. The full-range behavior consists of three consecutive stages: elastic stage, elastic-plastic stage and debonding stage. For each stage, closed-form solutions for the load-displacement relationship, the interfacial slip distribution, the interfacial shear stress distribution and the axial stress distribution along the planar reinforcement were derived. The ultimate load and the effective bond length were also obtained. Then the analytical model was calibrated and validated against three pullout experimental tests. The predicted load-displacement curves as well as the internal displacement distribution are in closed agreement with test results. Moreover, a parametric study on the effect of anchorage length, reinforcement axial stiffness, interfacial shear stiffness and interfacial shear strength is also presented, providing insights into the pullout behaviour of planar reinforcements of MSE structures.
This paper deals with the characteristics of reinforcement corrosion in concrete beams under the influence of sustained loads. The evolution and distribution laws of the reinforcement corrosion were measured periodically over time. The results show that sustained load exhibits a pronounced exacerbating effect on the reinforcement corrosion, and enlarges the nonuniformity level of corrosion as the load level increases. Accompanied with the continuous formation of the rust, the corrosion rate was also observed to be highly nonlinear and time-dependent. Moreover, to visually and quantitatively analyze the distribution of reinforcement corrosion, the 3D scanning technology combined with the probability statistics analysis was adopted, and the observed nonuniformity can be well described by the Gumbel distribution. Finally, an approach based on the three-phase spherical model was proposed to estimate the reinforcement corrosion, taking account of the effects of sustained load on the changes of concrete porosity and oxygen diffusivity.
A computationally-efficient method for multi-criteria optimisation is developed for performance-based seismic design of friction energy dissipation dampers in RC structures. The proposed method is based on the concept of Uniform Distribution of Deformation (UDD), where the slip-load distribution along the height of the structure is gradually modified to satisfy multiple performance targets while minimising the additional loads imposed on existing structural elements and foundation. The efficiency of the method is demonstrated through optimisation of 3, 5, 10, 15 and 20-storey RC frames with friction wall dampers subjected to design representative earthquakes using single and multi-criteria optimisation scenarios. The optimum design solutions are obtained in only a few steps, while they are shown to be independent of the selected initial slip loads and convergence factor. Optimum frames satisfy all predefined design targets and exhibit up to 48% lower imposed loads compared to designs using a previously proposed slip-load distribution. It is also shown that dampers designed with optimum slip load patterns based on a set of spectrum-compatible synthetic earthquakes, on average, provide acceptable design solutions under multiple natural seismic excitations representing the design spectrum.
To simulate the three4imensional effect occurring near the tunnel face in a two -dimensional model, empirical load -dirtribution ratio concept is frequently used in tunnel design. In this paper, three -dimensional analysis is performed and its results are compared with those of two dimensional analysis'to investigate the applicability of the loadiistribution ratio concept. Especially, stress concentration near the tunnel face is investigated in depth. A parametric study is performed to investigate the effect of each factor on the load distribution ratio. The factors considered here include unsupported span length, initial stress, rock quality, tunnel size and the depth of tunnel location Moreover, the load -distribution ratios for the typical tunnel sections in Seoul Subway to be used in the tunnel design are suggested.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers A
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v.53
no.6
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pp.340-349
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2004
Recently, the needs and concerns for the power loss are increasing according to the energy conservation at the level of the national policies and power utilities's business strategies. Especially, the issue of the power loss is the main factor for the determining the electric pricing rates in the circumstances of the deregulation of electrical industry. However, because of the lacking of management for power loss load factors (LLF), it is difficult to make a calculation for the power loss and to make a decision for the electric rates. And loss factor(k-factor), which is a most important factor for calculation of the distribution power loss, has been used as a fixed value of 0.32 since the fiscal year 1973. Therefore, This study presents the statistical calculation methods of the loss factors classified by load types and seasons by using the practical data of 65 primary feeders which are selected by proper procedures. Based on the above the algorithms and methods, the optimal method of the distribution loss management classified by facilities such as primary feeders, distribution transformers and secondary feeders is presented. The simulation results show the effectiveness and usefulness of the proposed methods.
This paper proposes a method for the intelligent load distribution of two cooperating robots(TCRs) using fuzzy logic. The proposed scheme requires the knowledge of the robots' dynamics, which in turn depend upon the characteristics of large flat panel displays(LFPDs) carried by the TCRs. However, the dynamic properties of the LFPD are not known exactly, so that the dynamics of the robots, and hence the required Joint torque, must be calculated for nominal set of the LFPD characteristics. The force of the TCRs is an important factor in carrying the LFPD. It is divided into external force and internal force. In general, the effects of the internal force of the TCRs are not considered in performing the load distribution in terms of optimal time, but they are essential in optimal trajectory planning; if they are not taken into consideration, the optimal scheme is no longer fitting. To alleviate this deficiency, we present an algorithm for finding the internal-force (actors for the TCRs in terms of optimal time. The effectiveness of the proposed system is demonstrated by computer simulations using two three-joint planner robot manipulators.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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