• 한국산학기술학회논문지
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• 제7권4호
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• pp.697-703
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• 2006

본 논문에서는 국내. 외에서 처음으로 시도되는 현장타설 팽이기초공법의 거동특성을 검토하기 위하여 기초형식을 현장타설 팽이기초(In-Situ TBF), 공장제작 콘크리트 팽이기초(PC-TBF) 전면기초, 무처리 원지반으로 나누어 모형토조실험을 수행하였다. 모형실험결과 현장타설 팽이기초와 공장제작 콘크리트 팽이기초의 거동특성은 거의 유사하게 나타났으며, 이들 팽이기초는 원지반 및 전면기초에 비하여 지지력 증대효과가 있는 것으로 나타났다. 또한, 기초 형식에 따른 지중연직응력 분포를 검토한 결과 팽이기초 설치시 지중연직응력의 영향범위가 감소하는 것을 확인할 수 있었다. 한편, 지반이 조밀할수록 팽이기초의 응력분산효과가 감소하는 것을 알 수 있었으며, 향후 다양한 지반조건에서 모형실험과 수치해석을 통해 보다 많은 검토가 수행되어야 할 것으로 판단된다.

• 한국지반공학회:학술대회논문집
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• 한국지반공학회 2005년도 춘계 학술발표회 논문집
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• pp.597-602
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• 2005

The present precast top-base method create many problems of requiring it plant facilities, transportation and installation, due to the heavy weight of and it takes too long time to set it up on site. In order to improve and solve these problems, in-situ Top-Base method is developed. It include processes that install Top-Base mold made of poly-ethylene into ground, then pouring concrete into the mold, and fill the rest gaps with broken stones. Considerable advantages can be obtained by applying in-situ Top-Base method in aspects of the stability, economical and construction efficiency. In this research, model tests for in-situ Top-Base system are carried out in other to the investigate the load delivering mechanism and the effect of bearing capacity.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제32권2호
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• pp.343-350
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• 2008

In this paper, a six degree-of-freedom robot arm which is very light but capable of delivering heavy loads was studied. The proposed robot arm has much higher load capacity than conventional robot arms actuated by motors with speed reducers such as the harmonic drive since a new type of robot actuator based on a closed chain mechanism driven by the ball screw was adopted. Analysis on the design scheme and on the mechanism of the joint actuator of the robot arm were made. Since the robot arm was designed very light, it has deflection in the links. To analyze this, a finite element analysis on the structure of the designed robot links was made using ANSYS software. Verifying experiments on the performance of high load capacity of the robot arm was performed by loading heavy weights on the robot arm. Through experiments. the correctness of the numerical analysis was also verified.

• Journal of Information Processing Systems
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• 제13권6호
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• pp.1544-1553
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• 2017

The network coding mechanism has attracted much attention because of its advantage of enhanced network throughput which is a desirable characteristic especially in a multi-hop wireless network with limited link capacity such as the device-to-device (D2D) communication network of 5G. COPE proposes to use the XOR-based network coding in the two-hop wireless network topology. For multi-hop wireless networks, the Distributed Coding-Aware Routing (DCAR) mechanism was proposed, in which the coding conditions for two flows intersecting at an intermediate node are defined and the routing metric to improve the coding opportunity by preferring those routes with longer queues is designed. Because the routes with longer queues may increase the delay, DCAR is inefficient in delivering real-time multimedia traffic flows. In this paper, we propose a network coding-aware routing protocol for multi-hop wireless networks that enhances DCAR by considering traffic load distribution and link quality. From this, we can achieve higher network throughput and lower end-to-end delay at the same time for the proper delivery of time-sensitive data flow. The Qualnet-based simulation results show that our proposed scheme outperforms DCAR in terms of throughput and delay.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2001년도 춘계종합학술대회
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• pp.378-382
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• 2001

인터넷 방송 등의 서비스를 제공하는 서버 시스템 등에서 사용자 수가 증가함에 따라 서비스 질이 저하된다거나 네트워크의 폭주로 인하여 실시간성 상실 및 데이터 손실이 발생할 수 있다. 또한. 인터넷 방송 등과 같이 네트워크를 통해서 압축 부호화된 영상이나 음성 데이터를 전송하는 경우, 일반적인 multicast 방식으로는 신뢰성 있는 데이터 전송을 보장할 수 없다는 문제점이 있다. 이를 극복하기 위하여 사용자 수의 증가에 대하여 서버가 크게 영향을 받지 않도록 하는 방법과, 다양한 사용자의 네트워크 상황을 고려하는 지능적인 데이터 송신 기술이 요구된다. 본 논문에서는 다수 이용자를 지원하는 인터넷 방송과 같은 응용에서 신뢰성있는 실시간 영상 및 음성 데이터 전달을 위하여, reliable multicast를 사용하여 전송 오류가 없도록 하고, 네트워크 환경에 따른 사용자별 adaptive encoding을 통해 다양한 네트워크 환경에 동적으로 적응하여 서비스의 질을 향상시키며, 비슷한 접속 속도의 사용자들을 그룹화하여 사용자 수의 증가에 대한 서버의 부하를 줄이는 서버 구현 방법을 제안한다.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제4권1호
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• pp.288-297
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• 1997

영상 미디어 전송에 있어 영상 획득, 압축, 전송의 과정이 한 시스템에서만 이루 어진다면 실시간 멀티캐스트 전송이 이루어질 수 없을 뿐만 아니라 여러 네트웍을 거 치는 동안 전송 지연이 커진다. 본 논문에서는 영상 획득, 압축, 다중 전송의 부하 (Load)들을 병렬처리하는 실시간 영상 다중 전송 서버 시스템을 구현하였으며 태스크 간 처리 속도 차이에 의해 발생하는 흐름 제어 문제를 해결하기 위한 매커니즘을 제 시하였다.