• 제목/요약/키워드: linear-traverse method

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5축 가공의 특이영역에서 공구궤적 오차 - Part I: 궤적오차 모델링 - (Tool-trajectory Error at the Singular Area of Five-axis Machining - Part I: Trajectory Error Modeling -)

  • 소범식;정융호;윤재득
    • 한국CDE학회논문집
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    • 제14권1호
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    • pp.18-24
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    • 2009
  • This paper proposes an analytical method of evaluating the maximum error by modeling the exact tool path for the tool traverse singular region in five-axis machining. It is known that the NC data from the inverse kinematics transformation of 5-axis machining can generate singular positions where incoherent movements of the rotary axes can appear. These lead to unexpected errors and abrupt operations, resulting in scoring on the machined surface. To resolve this problem, previous methods have calculated several tool positions during a singular operation, using inverse kinematics equations to predict tool trajectory and approximate the maximum error. This type of numerical approach, configuring the tool trajectory, requires much computation time to obtain a sufficient number of tool positions in a region. We have derived an analytical equation for the tool trajectory in a singular area by modeling the tool operation into a linear and a nonlinear part that is a general form of the tool trajectory in the singular area and that is suitable for all types of five-axis machine tools. In addition, we have evaluated the maximum tool-path error exactly, using our analytical model. Our algorithm can be used to modify NC data, making the operation smoother and bringing any errors to within tolerance.

시멘트 종류에 따른 라텍스개질 콘크리트의 미세공극 구조 분석 (Analysis of Air Void Systems in Latex-Modified Concretes with Cement Types)

  • 윤경구;정원경;김기헌;김경진
    • 한국도로학회논문집
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    • 제7권1호
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    • pp.73-82
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    • 2005
  • 공극구조 분석 방법은 ASTM C 457의 리니어트레버스 포인트카운트법이 있으나, 이러한 방법들은 분석하는데 시간과 노력이 너무 많이 소요되어 현재에는 거의 사용되어지지 않고 있다. 근래에는 현미경과 디지털 카메라, 컴퓨터의 프로그램 발달로 화상분석법이 많은 연구자에 의해 연구되고 있다. 본 연구에서는 화상분석법을 통하여 라텍스개질 콘크리트의 공극 구조 특성을 분석하고자 시멘트 종류(보통포틀랜드시멘트, 초속경시멘트)와 라텍스 혼입율(0,15%)에 따라 실험을 수행하였다. 실험결과, 라텍스는 경화 후 콘크리트에서 AE제의 공기연행효과보다 더 우수한 연행공기 량을 갖는 것으로 나타났다. 또한, 화상분석법을 이용할 경우 경화 후 콘크리트 내부 공극 구조에 대한 다양한 정보를 분석할 수 있을 것으로 판단되었다.

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이중 대립 쟁기피판을 이용한 유두 재건술: 증례보고 (Nipple Reconstruction with the Double Opposing Plow Flap: A Case Report)

  • 허찬영;은석찬;백롱민;민경원
    • Archives of Plastic Surgery
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    • 제34권4호
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    • pp.490-492
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    • 2007
  • Purpose: Nipple reconstruction is an important step in breast reconstruction after mastectomy. There are considerable number of reconstructive methods developed over the past years. Each of these has not only its own special advantages, but also limitations. Therefore, no single method has become the overwhelming favorite. Sometimes it seems to be compromised when the nipple must be located directly over a linear scar. Methods: A 48-year-old female patient received a central lumpectomy with circumareolar resection of the nipple areolar complex 4 months ago. The newly designed nipple must be positioned directly astride a scar. We drew two equal-sized rectangular flaps sharing a common limb on a transverse scar and the result was two opposing plow form. Each flap size was about 1.3 cm wide and 2.5 cm long. First we elevated the flap from the distal part at a deep dermal plane, then deepened the level of dissection to raise the dermal-fat flaps. The donor site could be closed directly without any dog-ear deformity. Then we folded down the elevated flaps and loosely sutured skin with nonabsorbable materials. Each flap inner side was approximated side by side. Finally we made new natural nipple with 6 mm projection. We applied tattooing in the areola area with micropigmentation device after three months. Results: After ten months of follow-up periods, the nipple projection was stable and symmetric. The nipple projection was 3.1 mm, compared with 2.8 mm for the opposite nipple. Conclusion: Our experiences shows that this double opposing plow flap is a particularly useful and simple technique when there is a traverse scar crossing the center of the proposed nipple area.

화상분석법을 통한 경화 콘크리트의 미세 공극 구조 분석 (Analysis of Air Voids System Using Image Analysis Technique in Hardened Concrete)

  • 윤경구;정원경;전인구;이봉학
    • 콘크리트학회논문집
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    • 제16권6호
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    • pp.741-750
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    • 2004
  • 경화 후 콘크리트 내부 공극은 간격계수로 특정지어질 수 있으며 이는 동결융해 저항성, 표면박리 저항성 그리고 투수성과 같은 콘크리트의 내구성에 매우 중요한 영향을 주게 된다. ASTM에 규정되어 있는 리니어트래버스방법과 수정포인트카운트 방법은 이러한 콘크리트의 공극 구조를 분석하기 위하여 사용되어져 왔다. 그러나, 이들 방법은 많은 시간과 노력을 필요로 하며 반복측정성 또한 신뢰성이 높지 못한 단점을 가지고 있다. 화상분석방법은 미세현미경, 디지털카메라 그리고 컴퓨터 프로그램을 이용하여 경화 후 콘크리트의 내부 공극 구조에 활용되어 질 수 있는 방법이다. 본 연구의 목적은 화상분석법의 개발과 기존의 ASTM방법에 의한 결과를 비교 분석하여 사용성을 확인하고자 하였다. 이를 위해 공기량과 공극분포, 공극 구조 및 간격계수와 연관성을 분석하였다. 실험적 변수는 공기연행제의 첨가률에 따른 공기량 변화와 시편 깊이에 따른 공극 구조를 비교 분석하였다. 실험결과 화상분석기법을 사용할 경우에도 간격계수의 산출이 가능하였으며 또한, 공기량, 공극 크기분포, 공극 구조 등을 분석할 수 있었다.