• 제목/요약/키워드: line-of-sight

검색결과 732건 처리시간 0.025초

MST 토폴로지를 이용한 실내 환경에서의 위치측정에러의 보상기법 (Location Error Compensation in indoor environment by using MST-based Topology Control)

  • 전종혁;권영구
    • 한국정보통신학회논문지
    • /
    • 제17권8호
    • /
    • pp.1926-1933
    • /
    • 2013
  • 무선 센서 네트워크를 위한 다양한 위치 추적 알고리즘들이 제안되고 있다. IEEE 802.15.4a 기반의 위치인식 시스템은 두 노드간의 정밀한 거리측정 기능을 제공하며 이를 기반으로 정확도가 높은 위치 추정 서비스를 제공한다. 하지만 실내 환경에서는 다양한 장해물들로 인하여 Non-line-of-sight (NLOS) 경로가 발생한다. 이로 인하여 IEEE 802.15.4a 기반의 위치 인식 시스템에서는 위치 추정 시 추정된 위치 좌표의 정확도가 떨어지는 문제가 발생한다. 이를 해결하기 위하여 본 논문에서는 MST 토폴로지를 이용한 실내 환경에서의 위치측정에러를 보상하는 알고리즘을 제안한다. NanoPAN 5375 모트를 이용한 실내 환경에서의 실험 및 시뮬레이션 결과, 제안한 알고리즘은 기존에 제안된 위치 추정 알고리즘에 비하여 위치 정확도가 개선되었음을 확인하였다.

2축 김발 위에 장착된 비축탐색기를 위한 시선각속도 계산 (Line-of-Sight Rate for Off-axis Seeker on a 2-axis Gimbal)

  • 김정훈;박국권;유창경
    • 한국항공우주학회지
    • /
    • 제47권3호
    • /
    • pp.187-194
    • /
    • 2019
  • 비축 적외선 탐색기는 공력 가열에 의한 열 차폐 효과를 완화시키기 위해 대공 고속 유도탄의 노즈콘 측면에 장착된다. 탐색기 출력은 표적을 지속적으로 추적하기 위한 유도탄의 롤 기동이 관여되었을 때 더 이상 시선각속도로 간주할 수 없다. 본 논문에서는 2축 김발 위에 장착된 비축탐색기를 위한 시선각속도 계산 방식을 제안한다. 첫째로, 실제 시선각속도 방정식은 해석적으로 도출되지만 조준각 오차 변화율을 측정할 수 없어 구현할 수 없다. 그에 따라 조준각 오차 변화율을 획득하기 위해 1차 지연 근사화를 제안한다. 제안한 시선각속도 계산 방식은 유도탄과 김발의 회전을 고려하여 커플링 효과를 보상할 수 있다. 제안한 방식의 성능을 비선형 6 자유도 시뮬레이션을 통해 검증하였다.

LR-WPAN 시스템에서 PPM+BPSK 변조 방식을 사용하는 UWB 송수신기의 성능 분석 (Performance analysis of UWB receiver using PPM and BPSK modulation scheme in the LR-WPAN System)

  • 이경탁;임동국;손성환;김재명
    • 한국ITS학회 논문지
    • /
    • 제5권2호
    • /
    • pp.19-28
    • /
    • 2006
  • IEEE 802.15.4a에서는 거리/위치 인식과 저속 데이터 송수신을 위해 간단하고 경제적이며 전력 소모가 적은 송수신기의 구현을 요구하며, 이를 위해 LR-WPAN 시스템은 간단한 변복조 방법을 사용하는 송수신기를 필요로 하게 된다. 본 논문에서는 무선 다중 경로 채널 상황을 다소 극복하기 위해 PPM+BPSK 방식의 변복조 방식과 채널에 의해 왜곡된 신호를 windowing을 통해 신호를 보상해주는 방식을 UWB 대역에서 동작하는 LR-WPAN(Low-Rate Wireless Personal Area Network) 시스템에 적용시킨 후 수신기의 방식에 따른 성능을 비교, 분석해 본다. 신호 보상을 위한 수신기는 Preamble을 사용하여 채널 특성을 파악한 후, 채널 파라미터를 사용하여 다중 경로 채널의 영향에 의해 지연/간섭 및 왜곡되어 수신되는 데이터신호를 수신단의 채널 왜곡 보상기에서 windowing를 사용하여 보상해 줌으로써 복조기에서 신호 검출이 용이하도록 채널왜곡 보상기가 신호를 전처리 해주는 방식을 사용하였다. 수신기는 Coherent 방식과 Non-Coherent 방식으로 동작되며, 모의 실험 결과 수신기의 방식에 관계없이 LOS(Line-of-Sight) 채널보다 NLOS(Non-Line-of-Sight) 채널에서의 성능 향상이 상대적으로 좋아진다는 특징이 있다는 것을 확인하였고, Coherent/Non-Coherent 방식에 상관없이 모든 채널 환경에서 성능 향상을 보이는 것을 확인하였다.

  • PDF

관측 행렬 산출 기법 별 DGNSS-CP 성능 비교 (DGNSS-CP Performance Comparison of Each Observation Matrix Calculation Method)

  • 신동현;임철순;석효정;윤동환;박병운
    • 한국항행학회논문지
    • /
    • 제20권5호
    • /
    • pp.433-439
    • /
    • 2016
  • 저가형 GNSS (global navigation satellite system) 수신 모듈에 DGNSS (differential GNSS) 서비스를 적용하기 위한 방안으로 거리 영역의 보정정보를 위치 영역으로 투영한 후, stand-alone으로 산출한 위치에 적용하는 DGNSS-CP 방식이 제안된 바 있다. DGNSS-CP 를 상용 수신기 또는 휴대폰에 적용하기 위해서는 항법 방정식의 관측행렬을 이용하여 위치영역 투영 방정식을 구성하므로, 각 위성의 시선벡터를 산출하여야 한다. GNSS 항법 메시지, 배치 정보 등이 시선벡터 산출을 위하여 사용되는데, 각 방법에 따라 정확도와 연산량 등의 성능에 차이가 발생한다. 본 연구에서는 제시된 두 가지 시선벡터 산출 방식에 따라 DGNSS-CP의 성능에 어떠한 영향을 끼치는지 확인하기 위하여, Septentrio PolaRx4 Pro 수신기에서 stand-alone mode 로 저장된 데이터에 해당 알고리즘을 적용하였고, 배치 정보를 사용하는 방법이 궤도정보를 사용하는 방법에 비해 정확도 면에서는 그 성능이 RMS (root mean square) 0.1 m 가량 저하되는 반면, 연산량은 약 1/15수준으로 줄일 수 있음을 확인하였다.

레이다 도파관의 작동상태점검법에 관한 연구 (A Studyu on the Waveguide Running Condition Inspection of Radar)

  • 류대근
    • 한국항해학회지
    • /
    • 제5권2호
    • /
    • pp.41-47
    • /
    • 1981
  • Many new radar techniques have appeared on the electronic scene in recent years, such as a variety of automatic computer processing. However, even with the advent of these sophisticated radar techniques, an old problem continues to plague all radars: the problem of transmission line losses. With the higher performance required today, the Waveguide testing and trouble-shooting techniques remain essentially unchanged in principle. This paper dealt with the rf pulse "Time-domain Reflectometry" to inspect radar wave-guide system and compared with the conventional methods. During the investigation, it was verified that the pulsed TDR for wave-guide is superior to the conventional methods; 1. Disassembling is not needed to locate the discontinity points and measure the reflections of trobled points. 2. The results of the data are more precise. 3. The condition of individual component is able to the photographed and recorded permanently. 4. Since rf pulse TDR is based on the well-known basic radar principle, such a test set requires the minimum of training to operate. With the level of transmission line problems, the prospect of increasing complexity of equipment, and no relief in sight, the benifits must be emphasizied to adopt such a testing procedure.procedure.

  • PDF

소총의 상하향 사격시 탄도학상의 수직편차 (The Vertical Deviation of the Impact Point from and Aiming Point at an Inclined shooting Ranges)

  • 이흥주;장원홍
    • 대한기계학회논문집
    • /
    • 제2권2호
    • /
    • pp.47-51
    • /
    • 1978
  • In order to improve the hitting rate in the shot of rifles, it is required that the analysis of exterior ballistics and the line of sight. One of the important factors influenced a marksman using a rifle obtained the zero-setting of a rifle at the horizontal range, is the deviation of the impact point from the aiming point when the shooting is performed in an inclined ranges. The deviation usually cccurs from the reaction force along the bore line, the characteristics of exterior ballistics, and the error of a shooting range judgement by the inclined range. This study is concerned with the problem of the vertical difference between the impact and aiming point in the inclined shooting ranges. The computing method to find the vertical difference is represented. This method is applied for and experimental rifle in three cases, (1) hofizontal shooting ranges, (2) upper inclined shooting ranges, and (3) lower inclined shooting ranges.

Revisiting the virial factor with the updated $M_{BH}-{\sigma}_*$ relation

  • 박대성;우종학
    • 천문학회보
    • /
    • 제37권1호
    • /
    • pp.35.1-35.1
    • /
    • 2012
  • Determining the virial factor of the broad-line region (BLR) gas is crucial in calibrating AGN black hole mass estimators, since the measured line-of-sight velocity needs to be converted into the representative velocity of the BLR gas. The unknown virial factor has been empirically calibrated based on the $M_{BH}-{\sigma}_*$ relation of non-AGN galaxies, but the claimed values are different by a factor of 2 in recent studies. We investigate the origin of the difference by measuring the $M_{BH}-{\sigma}_*$ relation using the most updated nearby galaxy sample, and explore the dependence of the virial factor on the various fitting methods. We find that the discrepancy is mostly caused by the sample bias while the difference stemming from various regression methods is marginal. Based on the best-determined virial factor, we present the updated $M_{BH}-{\sigma}_*$ relation of local active galaxies.

  • PDF

분광 분석법에 의한 고압 수은등의 온도분포 측정 (Temperature Distribution Measurement of High-pressure Mercury Lamp using Spectroscopic Method)

  • 김상용;김창섭;지철근
    • 한국조명전기설비학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국조명전기설비학회 1989년도 추계학술발표회논문집
    • /
    • pp.13-18
    • /
    • 1989
  • Temperature distribution of 250W high-pressure mercury lamp has been measured by the spectroscopic method using relative intensities of spectral lines. To obtain radial temperature distribution, the measured intensity which was integrated along the line of sight was transformed into radial line intensity by Abel's inversion. Temperature was determined from relative intensities of spectral lines of the same atomic species. The measured temperature of 250W high-pressure mercury lamp is 6000K at the axis. In this experiment temperature profile of high-pressure arc is papabolic as known.

  • PDF

재래시장 리모델링 사업에서의 공간 구성요소에 관한 연구 (A Study on the Spatial Factors in Traditional Retail Market Remodeling)

  • 오봉석;김남효
    • 한국실내디자인학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국실내디자인학회 2004년도 춘계학술발표대회 논문집
    • /
    • pp.112-115
    • /
    • 2004
  • The government is in progress the traditional retail market redevelopment and remodeling due to atrophy of the traditional retail market in accordant to opening of the circulation market and changing of the consuming patterns. However, it seemed that primitive project was limited to the environment improvement scope. As the shopping environment which is comfortable to the consumers is provided and the design which considers a traditional retail market specific quality is applied from business plan early. It will be useful for the management normalization of traditional retail market actually. The spatial factors were analyzed as follows. 1. The circulation of consumer should be secured to make boundary line of the pass way. 2. The display booth should be standardized for the security of sight. 3. The signage panel should be consolidated in according to the plan. 4. The street vendor's handcart and tent should be arranged for circulations and the vision line.

  • PDF

A pilot study of the two OB associations Cygnus OB2 and Carina OB1 using the Gaia data

  • Lim, Beomdu;Naze, Yael;Gosset, Eric;Rauw, Gregor
    • 천문학회보
    • /
    • 제44권1호
    • /
    • pp.47.2-47.2
    • /
    • 2019
  • We present a kinematic study of the two young OB associations Cygnus OB2 and Carina OB1 using the recently released Gaia astrometric data. The unimodal distributions of parallaxes of stars indicate that these associations are real stellar systems, rather than line-of-sight coincidences. The associations are found to comprise dense star clusters and a sparse halo which have different proper motions. Clusters have small spatial sizes with small dispersions in proper motion, while the haloes extending to tens of parsecs have a large dispersion in proper motion. We speculate that this aspect is related to that found in molecular clouds, the so-called "line width-size" relation. In this talk, the formation process of these associations is discussed, based on our findings.

  • PDF