A finite element model is developed for dynamic response prediction of floating offshore wind turbine systems considering coupling of wind turbine, floater and mooring system. The model employs Morison's equation with Srinivasan's model for hydrodynamic force and a non-hydrostatic model for restoring force. It is observed that for estimation of restoring force of a small floater, simple hydrostatic model underestimates the heave response after the resonance peak, while non-hydrostatic model shows good agreement with experiment. The developed model is used to discuss influence of heave plates and modeling of mooring system on floater response. Heave plates are found to influence heave response by shifting the resonance peak to longer period, while response after resonance is unaffected. The applicability of simplified linear modeling of mooring system is investigated using nonlinear model for Catenary and Tension Legged mooring. The linear model is found to provide good agreement with nonlinear model for Tension Leg mooring while it overestimates the surge response for Catenary mooring system. Floater response characteristics under different wave directions for the two types of mooring system are similar in all six modes but heave, pitch and roll amplitudes is negligible in tension leg due to high restraint. The reduced amplitude shall lead to reduction in wind turbine loads.
Abou-Rayan, A.M.;Seleemah, Ayman A.;El-Gamal, Amr R.
Ocean Systems Engineering
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v.2
no.2
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pp.115-135
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2012
The very low natural frequencies of tension leg platforms (TLP's) have raised the concern about the significance of the action of hydrodynamic wave forces on the response of such platforms. In this paper, a numerical study using modified Morison equation was carried out in the time domain to investigate the influence of nonlinearities due to hydrodynamic forces and the coupling effect between surge, sway, heave, roll, pitch and yaw degrees of freedom on the dynamic behavior of TLP's. The stiffness of the TLP was derived from a combination of hydrostatic restoring forces and restoring forces due to cables and the nonlinear equations of motion were solved utilizing Newmark's beta integration scheme. The effect of wave characteristics such as wave period and wave height on the response of TLP's was evaluated. Only uni-directional waves in the surge direction was considered in the analysis. It was found that coupling between various degrees of freedom has insignificant effect on the displacement responses. Moreover, for short wave periods (i.e., less than 10 sec.), the surge response consisted of small amplitude oscillations about a displaced position that is significantly dependent on the wave height; whereas for longer wave periods, the surge response showed high amplitude oscillations about its original position. Also, for short wave periods, a higher mode contribution to the pitch response accompanied by period doubling appeared to take place. For long wave periods, (12.5 and 15 sec.), this higher mode contribution vanished after very few cycles.
The tension leg platform (TLP) is one of the compliant structures which are generally used for deep water oil exploration. With respect to the horizontal degrees of freedom, it behaves like a floating structure moored by vertical tethers which are pretension due to the excess buoyancy of the platform, whereas with respect to the vertical degrees of freedom, it is stiff and resembles a fixed structure and is not allowed to float freely. In the current study, a numerical study for square TLP using modified Morison equation was carried out in the time domain with water particle kinematics using Airy's linear wave theory to investigate the effect of changing the tether tension force on the stiffness matrix of TLP's, the dynamic behavior of TLP's; and on the fatigue stresses in the cables. The effect was investigated for different parameters of the hydrodynamic forces such as wave periods, and wave heights. The numerical study takes into consideration the effect of coupling between various degrees of freedom. The stiffness of the TLP was derived from a combination of hydrostatic restoring forces and restoring forces due to cables. Nonlinear equation was solved using Newmark's beta integration method. Only uni-directional waves in the surge direction was considered in the analysis. It was found that for short wave periods (i.e., 10 sec.), the surge response consisted of small amplitude oscillations about a displaced position that is significantly dependent on tether tension force, wave height; whereas for longer wave periods, the surge response showed high amplitude oscillations that is significantly dependent on wave height, and that special attention should be given to tethers fatigue because of their high tensile static and dynamic stress.
The purpose of this study was to investigate the effect of sequential intermittent pneumatic compression in patients with lymphedema who were hospitalized for three days at Samsung Medical Center. Thirty-three subjects with lymphedema was selected by physician referral. A selection of the patients was made according to the following criteria : 1) no known metastases, 2) no infection after the a difference of at least 10% in the volumes of edematous limb. All patients were treated with the Lympha-Press(Model 103-A). Circumferential limb mesurements was done before and after a 3-day treatment period. As a result of sequential intermittent pneumatic compression therapy. All extremity showed a decrease in circumferential measurements with the maximal reduction occurring at the wrist(55.75 %) for the upper extremities and at the lower 1/3 of calf (40.61%) for the lower extremities. Upper extremity arm was reduced by 42.1% and lower extremity leg by 33.61%. In contrast with this, the proximal levels of arm patients and leg showed comparatively poor reduction than distal levels. Almost 44.44% of arm patients and 5.26% of leg patients experienced significant reduction(> 50%) after compression therapy. These data clearly indicates that Sequential Intermittent Pneumatic Compression Therapy was effective treatment for reducing of extremity volume in patients with lymphedema. but this was variable degree and dependent on the amount of pre-existing lymphedema. Other factors such as duration of edema, etiology, previous history of radiology, age did not appear to influence the extend of improvement. Further sutdies will be necessary to determine long term benefit of this therapy.
Safety in sports is important because if an athlete has an accident, he may not be able to lead an everyday life for the rest of his life. The safety of sports facilities is very effective in creating people's sports activities, with the benefits of staying away from physical injury, enjoying sports, and mental peace. Everyone has the right to participate in sports and recreation and to ensure that they want a safe environment. This study prepares a very good Nickel-Cobalt -Silicon carbide (Ni/Co-SiC) nanocomposite with convenient geometry on the leg press machine rod, employing the pulse electrodeposition technique to reduce the rod's wear and increase the durability of sports equipment and control sports damages. The results showed that the Ni/Co-SiC nanocomposite formed at 2 A/dm2 shows extraordinary microhardness. The wear speed for the Ni/Co-SiC nanocomposite created at 4 A/dm2 was 15 mg/min, showing superior wear resistance. Therefore, the Ni/Co-SiC nanocomposite can reduce sports equipment's wear and decrease sports injuries. Ni-Co/SiC nanocomposite layers with various scopes of silicon carbide nanoparticles via electrodeposition in a Ni-Co plating bath, including SiC nanoparticles to be co-deposited. The form and dimensions of Silicon carbide nanoparticles are watched and selected using Scanning Electron Microscopy (SEM).
The tension leg platform (TLP) is a moored floating offshore structure whose buoyancy is more than its weight. The mooring system, known as tethers, is vulnerable to failure due to extreme (maximum and minimum) tensions. In the present study the reliability of these tethers under maximum and minimum tension (ultimate limit state) has been studied. Von-Mises failure criteria has been adopted to define the failure of a tether against maximum tension. The minimum tension failure criteria has been assumed to meet when the tethers slack due to loss of tension. First Order Reliability method (FORM) has been adopted for reliability assessment. The reliability, in terms of reliability index, and probability of failure has been obtained for twelve sea states. The probabilities of failure so obtained for different sea states have been adopted for the calculation of annual and life time probabilities of failure.
Chen, C.Y.J.;Hsieh, Chia-Yen;Smith, Aiden;Alako, Dariush;Pandey, Lallit;Chen, Tim
Ocean Systems Engineering
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v.10
no.2
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pp.227-241
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2020
This paper deals with the problem of the global stabilization for a class of tension leg platform (TLP) nonlinear control systems. Problem and objective: Based on the relaxed method, the chaotic system can be stabilized by regulating appropriately the parameters of dither. Scope and method: If the frequency of dither is high enough, the trajectory of the closed-loop dithered chaotic system and that of its corresponding model-the closed-loop fuzzy relaxed system can be made as close as desired. Results and conclusion: The behavior of the closed-loop dithered chaotic system can be rigorously predicted by establishing that of the closed-loop fuzzy relaxed system.
Tension Leg Platform (TLP) is a floating structure that consists of four columns with large diameter. The diffraction theory is used to calculate the wave force of floating structures with large dimensions (TLP). In this study, the diffraction and Froude-Krylov wave forces of TLP for surge, sway and heave motions and wave force moment for roll, pitch degrees of freedom in different wave periods and three wave approach angles have been investigated. From the numerical results, it can be concluded that the wave force for different wave approach angle is different. There are some humps and hollows in the curve of wave forces and moment in different wave periods (different wavelengths). When wave incidents with angle 0 degree, the moment of diffraction force for pitch in high wave periods (low frequencies) is dominant. The diffraction force for heave in low wave periods (high wave frequencies) is dominant. The phase difference between Froude-Krylov and diffraction forces is important to obtain total wave force.
The structural design requirements of an offshore platform subjected to wave induced forces and moments in the jacket can play a major role in the design of the offshore structures. For an economic and reliable design; good estimation of wave loadings are essential. A nonlinear response analysis of a fixed offshore platform under structural and wave loading is presented, the structure is discretized using the finite element method, wave plus current kinematics (velocity and acceleration fields) are generated using 5th order Stokes wave theory, the wave force acting on the member is calculated using Morison's equation. Hydrodynamic loading on horizontal and vertical tubular members and the dynamic response of fixed offshore structure together with the distribution of displacement, axial force and bending moment along the leg are investigated for regular and extreme conditions, where the structure should keep production capability in conditions of the 1-yr return period wave and must be able to survive the 100-yr return period storm conditions. The result of the study shows that the nonlinear response investigation is quite crucial for safe design and operation of offshore platform.
The purpose of the study was to investigate the kinematics between the double collar-tie and double underhook Thai Boxing clinching positions. Ten amateur mixed martial arts athletes executed six knee strikes for both clinching positions with their dominant limb directed towards a target. A standard two-dimensional video motion analysis was conducted, and the results showed a statistical significant difference at the hip joint angle and the angular acceleration of the knee and ankle. Within both clinching positions, there was a statistically significant correlation between the hip and knee joint angles, hip and knee angular velocities, and hip angular acceleration. Between both clinching positions, there was a statistically significant correlation at the knee joint angle, knee angular velocity, and hip angular acceleration. This study demonstrates the importance of the hip and knee joint movements in both clinching positions, which implies the applications of strength training and flexibility at these joints for sports performance and injury prevention. It is suggested that future studies analyzing the non-dominant leg are warranted to fully understand the Thai Boxing clinch.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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