This paper presents a MIMO nonlinear controller for the power system consisting of a turbine and a synchronous generator connected to an infinite bus. The controller proposed is based on feedback input-output linearization; its main goal is to regulate the terminal voltage and frequency, and is to improve the transient stability under large disturbances and unexpected faults. It is guaranteed that the voltage converges to its reference value exponentially, and that the frequency and the mechanical/electrical power are bounded. The design procedure is tested on a single machine infinite bus power system through simulations, and is seen to be effective.
Asymptotic theorems are very commonly used in probability. For systems whose performance depends on a set of n random parameters, asymptotic analyses for n${\to}{\infty}$ are often used to simplify calculations and obtain results yielding useful hints at the behavior of the system for finite n. These asymptotic analyses are especially useful whenever the convergence to the asymptotic results is so fast that even for moderate n they yield results close to the true values. This tutorial paper illustrates this principle by applying it to capacity calculations of multiple-antenna systems.
본 논문에서는 다중안테나 single carrier frequency division multiple access (SC-FDMA) 시스템의 채널 이득 행렬 구조를 활용한 새로운 신호검출기법을 제안한다. 제안된 기법은 큰 채널이득 행렬을 여러 개의 작은 행렬로 근사화 할 수 있다는 점과 작은 행렬에 격자감소기술을 효과적으로 적용할 수 있다는 점을 활용한다. 모의실험을 통해 제안된 기법의 개선된 성능을 확인한다.
A robot manipulator is a nonlinear time varying MIMO system. Therefore, when a robot manipulator operates at high speeds, the performance of pursuing its trace becomes worse due to the increased nonlinearity of system. Several nonlinear control methods are introduced for solving this problem. But, these methods need a large amount of calculations, so it is necessary to use the controller equipped with a faster and more efficient processing ability. In this paper, we designed the Rhino XR-3 Robot Controller which controls five joints concurrently. To reduce the size of the controller and to control 6 dc-servo motors in real time, we use the TMS320c31, the high-speed digital signal processor.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제8권1호
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pp.108-122
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2014
Massive antenna array is an attractive candidate technique for future broadband wireless communications to acquire high spectrum and energy efficiency. However, such benefits can be realized only when proper channel information is available at the transmitter. Since the amount of the channel information required by the transmitter is large for massive antennas, the feedback is burdensome in practice, especially for frequency division duplex (FDD) systems, and needs normally to be reduced. In this paper a novel channel feedback reduction scheme based on the theory of distributed compressive sensing (DCS) is proposed to apply to massive antenna arrays with spatial correlation, which brings substantially reduced feedback load. Simulation results prove that the novel scheme is better than the channel feedback technique based on traditional compressive sensing (CS) in the aspects of mean square error (MSE), cumulative distributed function (CDF) performance and feedback resources saving.
With the rapid growth of network traffic, a large number of connected devices, and higher application services, the traditional network is facing several challenges. In addition to improving the current network architecture and hardware specifications, effective resource management means the development trend of 5G. Although many existing potential technologies have been proposed to solve the some of 5G challenges, such as multiple-input multiple-output (MIMO), software-defined networking (SDN), network functions virtualization (NFV), edge computing, millimeter-wave, etc., research studies in 5G continue to enrich its function and move toward B5G mobile networks. In this paper, focusing on the resource allocation issues of 5G core networks and radio access networks, we address the latest technological developments and discuss the current challenges for resource management in 5G.
In this paper, the research results for the improvement of tracking performance of a hydraulic shaking table are presented. A servo-hydraulic shaking table is not only highly nonlinear but also has a lot of time delay. In addition, the shaking table, which consists of multi axial hydraulic actuators, is a MIMO system coupled by kinematics and dynamics of each other's actuators. And it is demanded for the shaking table to track arbitrary trajectories up to high frequency even at the extreme situations such as substantial external loads and large disturbances. For this purpose, an iterative feed-forward control based on the inverse of a measured frequency response function is used for the shaking table. To solve the dynamic coupling, a pressure feedback control as numerical damping is used. It is shown through numerical simulations that the tracking performance of shaking table is improved up to 100Hz.
대한전자공학회 2004년도 ICEIC The International Conference on Electronics Informations and Communications
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pp.302-309
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2004
The transmission capacity of wireless communication systems may become dramatically high by employ multiple transmit and receive antennas with space-time coding techniques appropriate to multiple transmit antennas. For large number of transmit antennas and at high bandwidth efficiencies, the receiver may become too complex whenever correlation across transmit antennas is introduced. Reducing decoding complexity at receiver by combining array processing and space-time codes (STC) helps a communication system using STC to overcome the big obstacle that prevents it from achieving a desired high transmission rate. Multi-carrier CDMA (MC-CDMA) allows providing good performance in a channel with high inter-symbol interference. Antenna array, STC and MC-CDMA system have a similar characteristic that transmit-receive data streams are divided into sub-streams. Thus, there may be a noticeable reduction of receiver complexity when we combine them together. In this paper, the combination of array processing and STC in MC-CDMA system over slow selective-fading channel is investigated and compared with corresponding existing MC-CDMA system using STC. A refinement of this basic structure leads to a system design principle in which we have to make a trade off between transmission rate, decoding complexity, and length of spreading code to reach a given desired design goal.
본 논문에서는 패킷 기반 무선 전송 시스템에서 다중 사용자 이득과 다중화 이득을 동시에 얻을 수 있는 직교 다중빔 전송 기법을 제안한다. 기존의 직교 다중빔 전송 기법에서는 채널 환경에 상관없이 항상 송신 안테나 개수만큼의 빔을 생성하였다. 하지만 이 경우 사용자 수가 적은 환경에서 다른 사용자로부터의 간섭 신호 영향으로 인해 시스템 성능이 저하되는 문제점이 발생한다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 채널 상황에 따라 동적으로 빔의 개수를 조절하는 전송 기법에 대해 제안한다. 제안 기법은 채널의 상황에 따라 빔의 개수를 유동적으로 조절함으로써 사용자 수가 적은 환경에서도 높은 성능을 보장할 수 있다. 시뮬레이션 결과를 통해 기존 다중 직교 빔에 비해 성능 향상이 있음을 확인하였다.
Seo, Dae-woong;Kim, Yoon-Hwan;Song, Jeong-Sang;Jang, Bongseog;Bae, Sang-Hyun
통합자연과학논문집
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제11권4호
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pp.197-203
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2018
Long Term Evolution-Advanced (LTE-A) is the next drive in the broadband mobile communication, which allows operators to improve networks performance and service capabilities. LTE-A targets the peak data rates of 1Gbps in the downlink and 500Mbps in the uplink. This requirement is only fulfilled by a transmission bandwidth of up to 100MHz. However the accessibility of such large part of the contiguous spectrum is uncommon in practice. Therefore LTE-A uses some new features on top of the existing LTE standards to provide very high data rate transmission. Some of the most significant features introduced in LTE-A are carrier aggregation, heterogeneous network enhancement, coordinated multipoint transmission and reception, enhanced multiple input and multiple output, and development relay nodes with universal frequency reuse. This review paper presents an overview of the above mentioned LTE-A key features and functionalities. Based on this review, in the conclusion we discuss the current technical challenges for future broadband mobile communication systems.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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