이 연구에서는 현재 부사관 후보생으로 재학 중인 학생들을 대상으로 부사관 전형에 필요한 언어논리력의 향상을 위한 자기주도적 학습(self directed learning)의 과정을 소개하며, 부사관의 군 조직내 중요성을 바탕으로 후보생들의 의사소통의 문제점을 진단하고 이를 향상시키기 위한 몇 가지 수업 모형을 제시하였다. 말하기와 내용 구성에 관련된 면접, 프레젠테이션, 토론의 3가지 커리큘럼을 제안하여 학생들 스스로 자기주도 학습이 가능하도록 하였다. 이 과정에서 흔히 학습자가 자기주도 학습에서 겪는 어려움을 해결할 수 있는 방안 중 하나로 스캐폴딩(scaffolding)방식을 사용하였으며, 3가지 수업모형의 적용 결과 의사표현 능력의 향상을 이끌어낼 수 있음을 보였다.
A comparative study to validate the reliability of a fully automated docking program, FlexiDock, was carried out to predict the binding modes of DHFR-inhibitor complex. The inhibitors were extracted from the crystallographically determined DHFR-NADP$^{+}$(H)-inhibitor ternary complexes of human, Escherichia coli and Candida albicans and then docked back into the remaining DHFR-NADP$^{+}$(H) binary complexes using FlexiDock. The resulting conformations and orientations were compared to the original crystal complex structures for reproducibility. Then, folate, the substrate, and known inhibitors such as methotrexate, piritrexim and trimethoprim were docked into the wild-type human DHFR and their binding modes were compared with X-ray crystallographic or other modeling data. The root mean square deviations (RMSDs) for ligands ranged from 1.14 to 1.57$\AA$, and the protein backbone RMSDs from 0.94 to 1.26$\AA$. FlexiDock reproduced the orientations and binding modes of all seven ligands in good agreement with the crystal structures. It proved to be a reliable and efficient program in studying binding modes of DHFR-inhibitor complexes of different species, and the information obtained from this work may provide additional insight into the design of new agents with improved activity.ity.
Yussof, Hanafiah;Jaffar, Ahmed;Zahari, Nur Ismarrubie;Ohka, Masahiro
한국산업정보학회논문지
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제17권4호
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pp.9-15
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2012
This paper presents application of a new tactile slippage sensation algorithm in robot hand control system. The optical three-axis tactile sensor is a type of tactile sensor capable of defining normal and shear forces simultaneously. The tactile sensor is mounted on fingertip of robotic hand. Shear force distribution is used to define slippage sensation in the robot hand system. Based on tactile slippage analysis, a new control algorithm was proposed. To improve performance during object handling motions, analysis of slippage direction is conducted. The control algorithm is classified into two phases: grasp-move-release and grasp-twist motions. Detailed explanations of the control algorithm based on the existing robot arm control system are presented. The experiment is conducted using a bottle cap, and the results reveal good performance of the proposed control algorithm to accomplish the proposed object handling motions.
The relationship between the morphology of nanostructured TiO$_2$ films and the photo-injected electron transport has been investigated using intensity-modulated photocurrent spectroscopy (IMPS). For this purpose, three different TiO$_2$ films with 5 ${\mu}{\textrm}{m}$ thickness are prepared: The rutile TiO$_2$ film with 500 nm-sized cluster-like spherical bundles composed of the individual needles (Tl), the rutile TiO$_2$ film made up of non-oriented, homogeneously distributed rod-shaped particles having a dimension of approximately 20${\times}$80 nm (T2), and the anatase TiO$_2$ film with 20 nm-sized spherically shaped particles (T3). Cross sectional scanning electron micrographs show that all of the TiO$_2$films have a quite different particle packing density: poorly packed Tl film, loosely packed T2 film and densely packed T3 film. The electron transport is found to be significantly influenced by film morphology. The effective electron diffusion coefficient D$_{eff}$ derived from the IMPS time constant is an order of magnitude lower for T2 than for T3, but the D$_{eff}$ for the Tl sample is much lower than T2. These differences in the rate of electron transport are ascribed to differences in the extent of interparticle connectivity associated with the particle packing density.ity.
Three kinds of 135D/108F ITY were produced from raw yam 85D/72F + SDY 50D/36F with. interlacing pressure $1.5kg/cm^2$, $2.5kg/cm^2$, $3.5kg/cm^2$ respectively. 72 kinds of sized yams were manufactured from three ITYs by altering sizing speed, sizing temperature and sizing tension. The mechanical characteristics of 72 kinds of plain fabrics which were woven using the sized yam as a warp were analyzed after scouring. The initial modulus of scoured fabric responded sensitively to the sizing speed in high tension. The WT of scoured fabric recorded the. highest1n the conditions of sizing tension 30g, and air pressure $2.5kg/cm^2$ in interlacing treatment. When sizing temperature was high, the WT value appeared low, but when sizing speed was high, the WT value was much affected by air pressure in interlacing raw yam. The MIU value of fabric according to sizing tension variations increased up to sizing tension 40g, but decreased above it. The bulk density decreased up to sizing tension 30-40g, but increased above it. In addition, the bulk density decreased as sizing temperature increased.
에너지 감쇠역으로 인한 파의 변형을 모의하기 위하여 타원형 수치모형을 구성하였다. 해석방정식은 에너지 감쇠항이 추가된 타원형 완경사 방정식을 사용하였다. 개방경계조건에는 포물형 가정을 도입하였고 이를 위해 수치기법으로는 GCGM을 사용하였다. 원형감쇠역에 대한 수치실험을 통하여 감쇠역 전부에서의 반사파의 생성, 감쇠효과에 의한 파고감소 등을 확인할 수 있었고 해석해와 잘 일치하였다. 사각형 감쇠역에 대한 실험을 통하여 감쇠계수의 크기에 따른 파고분포의 변화를 살펴보았고 감쇠역 주변에서는 회절효과에 의한 파고의 증가가 매우 완만히 진행됨을 확인하였다. 이러한 수치실험을 통하여 에너지 감쇠구조 또한 반복기법을 사용한 타원형 수치모형으로 잘 모의할 수 있음을 확인하였다.
Many have been concerned with the entry of serials in cataloging. Thouzh they believc the form of AACR 6 should be revised, the agreement was not yet reached among them. Whercas some librarians advocate no different entry in cataioging between monographs and serials, some agree that all serials are to be entered under its title. Main arguments are on the concepts of "corporate authorship" and "generic titlc". On account of disagreemefit on these concepts, there appear different ways 9T serials entry in various catalogs or bibliogaphies. Being not clearly defined the concept of "corporate authorship" in Korcan Cltaloging Rules, main cntry of a scrial was quite different either in a few national bibliographies or some universities' catalogs in T a e g ~C ity. In consideration 01 the incompleteness and changing authorship or diffused riuthorship of serials, it is desirable to revise and simplif1, - our czttaloging rules as to all the serials are to be entered under its titlc. This would be in ac.:ord +;ith International Stand~rdso n serials, eg. ISDS and ISBD(S). When a generic term is included in a title, it will not be sn important groblcm as the title mould be usi~ally made up in the form of "corporate name+gcncric term". This is duc to the difference of construction of thc words bciwcen Korean and English languages.ds bciwcen Korean and English languages.
This paper proposes a framework of superpixel-based vehicle detection method using plane normal vector in disparity space. We utilize two common factors for detecting vehicles: Hypothesis Generation (HG) and Hypothesis Verification (HV). At the stage of HG, we set the regions of interest (ROI) by estimating the lane, and track them to reduce computational cost of the overall processes. The image is then divided into compact superpixels, each of which is viewed as a plane composed of the normal vector in disparity space. After that, the representative normal vector is computed at a superpixel-level, which alleviates the well-known problems of conventional color-based and depth-based approaches. Based on the assumption that the central-bottom of the input image is always on the navigable region, the road and obstacle candidates are simultaneously extracted by the plane normal vectors obtained from K-means algorithm. At the stage of HV, the separated obstacle candidates are verified by employing HOG and SVM as for a feature and classifying function, respectively. To achieve this, we trained SVM classifier by HOG features of KITTI training dataset. The experimental results demonstrate that the proposed vehicle detection system outperforms the conventional HOG-based methods qualitatively and quantitatively.
Purpose: In the period of international integration, how is the implementation of intellectual property regulation in developing countries? Do intellectual property rights help attract more Foreign direct investment (FDI)? This study aims to show the effect of intellectual property rights, reflect in the number of patent registered (Patent distribution into two components: Patent_residents and Patent_non-residents) on FDI attraction in Vietnam. Research design, data and methodology: Using Autoregressive distributed lag (ARDL) model for the data collected from 1990 to 2018 with EViews version 9 software. Conclusions: The results indicate that the number of patent protection has a positive effect on FDI in both short term and long term. In particular, only patent registration of foreign individuals and organizations has a significant positive effect on attracting FDI, while that of Vietnamese patents is not statistically significant. From the results of this study, we provide some recommendations to help attract FDI based on raising awareness of intellectual property rights: Increase international cooperation for innovation to learn and encourage patent; Improve the capac ity of inventing as well as the ability to register patents of Vietnamese people; Government agencies are tasked to support a nd review registration procedures; Encouraging patent registration based on the patent.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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