• IEIE Transactions on Smart Processing and Computing
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• 제3권5호
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• pp.313-318
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• 2014

Recently, Ethernet-based Diagnostic Over Internet Protocol (DoIP) was applied to automotive systems, and in-vehicle gateways have been introduced to integrate Ethernet with traditional in-vehicle networks, such as the local interconnect network (LIN), controller area network (CAN) and FlexRay. The introduction of in-vehicle gateways and of Ethernet based diagnostic protocols not only decreases the complexity of the networks, but also reduces the update time for ECU software reprogramming while enabling the use of a range of services, including remote diagnostics. In this paper, a diagnostic gateway was implement for an automotive system, and the performance measurements are presented. In addition, a range of applications provided by the diagnostic gateway are proposed.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제13권2호
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• pp.25-32
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• 2013

차량이 곡선도로를 선회함에 있어 차량 내부적 요소인 차량의 진입속도, 차량에 작용하는 횡가속도, 전복과 관련된 롤 각, 그리고 외부적 요소인 노면과 타이어와의 마찰 및 도로의 구조는 중요한 요소이다. 본 연구에서는 교통사고 재현을 위한 PC-Crash프로그램을 이용하여 차량의 진입속도와 도로의 편경사, 노면상태에 따른 마찰계수를 변수로 두어 선회 시 차량의 상태변화를 분석하였다. 그 결과로, 곡선도로 선회시 한계속도 설정에 관해 도로구조와 노면상태에 따른 마찰계수가 중요한 요소가 된다는 것을 확인하였다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제15권2호
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• pp.51-55
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• 2015

본 논문에서는 차량 통신에서 겪을 수 있는 페이딩의 영향을 완화하기위해 협력 통신을 적용하여 다이버시티 이득을 얻을 수 있는 방안을 제안하였다. 사용된 중계기는 버스와 같이 고정된 경로를 주행하는 이동 차량으로 설정하였으며 차량을 사용할 경우 전력 제약을 해결할 수 있다. 또한 도심 지역과 유사한 페이딩 환경에서 모의실험을 진행하기 위해 이중 레일리 페이딩 환경을 적용하였다. 따라서 제안된 기법을 일반적인 차량 통신 네트워크에 적용할 경우, 도심에 위치한 이동형 중계기로 인해 다이버시티 이득을 보장받을 수 있으므로 네트워크의 효율성이 증가한다. 마지막으로, 비트 오류율(Bit Error Rate)을 통해 시스템의 성능을 평가한다.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제19권3호
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• pp.9-15
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• 2014

In the ubiquitous computing environment, a ubiquitous vehicle will be a communication node in the vehicular network as well as the means of ground transportation. It will make humans and vehicles seamlessly and remotely connected. Especially, one of the prominent services in the ubiquitous vehicle is the vehicle remote operation. However, mutual-collaboration with the in-vehicle communication network, the vehicle-to-vehicle communication network and the vehicle-to-roadside communication network is required to provide vehicle remote operation services. In this paper, an Internet-based human-vehicle interfaces and a network architecture is presented to provide remote vehicle control and diagnosis services. The performance of the proposed system is evaluated through a design and implementation in terms of the round trip time taken to get a vehicle remote operation service.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제10권11호
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• pp.5322-5342
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• 2016

In vehicle-to-vehicle (V2V) networks, where selfishness degrades node activity, countermeasures for collaboration enforcement must be provided to enable application of a sage and efficient network environment. Because vehicular networks feature both high mobility and various topologies, selfish behavior judgment and establishment of a stable routing protocol become intensely challenging. In this paper, a two-phase-based generous cooperative routing protocol (called GEC) is presented for V2V networks to provide resistance to selfishness. To detect selfish behaving vehicles, a packet forwarding watchdog and an average connection rate based on the multipath weight method are used, where evidence is gathered from different watchdogs. Then, multihop relay decisions are made using a generous cooperative algorithm based on game theory. Finally, through buffering of the multiple end-to-end paths and judicious choice of optimal cooperative routes, route maintenance phase is capable of dealing with congestion and rapidly exchanging traffic. Specifically, it is proved that the GEC is theoretically subgame perfect. Simulation results show that for V2V networks with inherently selfish nodes, the proposed method isolates uncooperative vehicles and is capable of accommodating both the mobility and congestion circumstances by facilitating information dissemination and reducing end-to-end delay.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2015년도 추계학술발표대회
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• pp.538-540
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• 2015

안전 거리 미확보는 교통 사고 원인 중 3위에 이르는 큰 위험 요소이다. 이러한 차간거리 미확보로 인한 사고는 조금만 빨리 대응하여도 사전에 방지할 수 있다. 따라서 주행 중 실시간으로 차간 거리를 추정하여 제공하는 시스템이 필요하다. 본 논문에서는 안드로이드 기반의 실시간 촬영 영상에서 차량의 에지와 후미등을 이용하여 차량을 검출하고, 검출된 차량의 폭을 이용하여 차간 거리를 추정하여 제공하는 시스템을 제안하고, 구현 결과를 제시한다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제10권5호
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• pp.259-264
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• 2010

본 논문에서는 기존에 근거리전용통신 방식보다 다양한 서비스를 제공하고, 위치정보와 무선통신망을 이용한 브랜드 콜, 화물차 및 관용차 등의 서비스에 적용이 가능할 뿐 아니라 긴급 구난 정보제공, 무선인터넷, 영화 및 게임 등 멀티미디어 서비스를 제공하기 위한 경쟁력 있는 차량용 무선 이동시스템을 설계하여 이를 바탕으로 와이브로 기반의 무선 텔레매틱스 단말시스템을 구현하고자 한다. 이동 차량 내 유비쿼터스 환경 구축을 위한 와이브로 기반의 무선 텔레매틱스 단말 시스템을 구현한다. 모의실험을 통하여 텔레매틱스 시스템의 고정대역과 가변대역에 대한 시스템 분석을 하였다.

• 인터넷정보학회지
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• 제11권4호
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• pp.16-22
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• 2010

• 한국전자통신학회논문지
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• 제15권1호
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• pp.53-60
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• 2020

차량 관련 기술 및 서비스가 고도화 중인 현재 차량 내외의 서비스 확장에 대한 필요성이 대두되고 있다. 다양한 연동 서비스를 통해서 차량 자체에 대한 서비스 제공뿐만이 아니라 외부와의 연결을 통한 사용자의 편의성 및 유용성을 향상하는 것이 중요하다. 최근 사물인터넷(IoT)으로 불리는 소형 연결기기 및 서비스 적용 및 출시가 주요 트렌드로 자리 잡고 있으며 전자 기기뿐만이 아닌 차량을 포함한 타 분야로의 확장을 통한 서비스의 고도화 및 다양화를 이루고 있다. 본 논문에서는 차량 측면에서 최근 확장되고 있는 IoT 기술에 대한 분석을 통해 향후 IoT 기술 방향성을 제시한다. 먼저 차량 서비스 및 IoT 서비스에 대한 분석을 진행하여 차량과 IoT 간 연동 서비스 출시 시 고려해야 할 사항 및 가이드라인을 제시한다. 추가로 현재 출시 중인 차량과 홈 IoT 기기 간 연동 서비스 사례들을 통해 전반적인 차량 연동 IoT 서비스에 대한 중요 시사점 및 향후 방향성에 관해서 기술한다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제13권8호
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• pp.4123-4141
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• 2019

Autonomous driving technology is divided into 0~5 levels. Of these, Level 5 is a fully autonomous vehicle that does not require a person to drive at all. The automobile industry has been trying to develop Level 5 to satisfy safety, but commercialization has not yet been achieved. In order to commercialize autonomous unmanned vehicles, there are several problems to be solved for driving safety. To solve one of these, this paper proposes 'A Deep Learning Part-diagnosis Platform(DLPP) based on an In-vehicle On-board gateway for an Autonomous Vehicle' that diagnoses not only the parts of a vehicle and the sensors belonging to the parts, but also the influence upon other parts when a certain fault happens. The DLPP consists of an In-vehicle On-board gateway(IOG) and a Part Self-diagnosis Module(PSM). Though an existing vehicle gateway was used for the translation of messages happening in a vehicle, the IOG not only has the translation function of an existing gateway but also judges whether a fault happened in a sensor or parts by using a Loopback. The payloads which are used to judge a sensor as normal in the IOG is transferred to the PSM for self-diagnosis. The Part Self-diagnosis Module(PSM) diagnoses parts itself by using the payloads transferred from the IOG. Because the PSM is designed based on an LSTM algorithm, it diagnoses a vehicle's fault by considering the correlation between previous diagnosis result and current measured parts data.