• 한국측량학회지
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• 제29권3호
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• pp.283-291
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• 2011

측량용 카메라의 경우에는 내부표정을 위해 사진지표 뿐만 아니라 렌즈에 관련된 다양한 매개변수들이 제작사의 정밀 검정을 통해 제공된다. 반면에 비측량용 카메라는 정확한 위치를 알고 있는 다수의 기준점을 이용하여 사용자가 직접 카메라 검정을 통해 내부표정요소를 구하여야 한다. 측량용 카메라는 한번 검정된 내부표정 결과를 장기간 지속적으로 활용하고 있는 것에 반하여, 비측량용 카메라의 경우에는 아직까지 장기간에 따른 내부표정요소의 안정성이 충분히 규명되지 않은 상태이다. 따라서, 비측량용 카메라의 경우 사전측량작업을 할 때마다 내부표정요소를 구하기 위한 작업을 별도로 수행하는 경우가 많다. 이는 다량의 기준점을 이용해야 하므로 매우번거로운 작업이며, 비측량용 카메라의 활용에 장애가 되어 왔다. 본 연구에서는 일반 디지털 카메라에 대해 6개월간에 걸쳐 25회의 카메라 검정과 관측을 주기적으로 실험하여 내부표정요소를 구하고, 이를 분석함으로써 비측량용 카메라의 내부표정요소가 장기간 동안 어느 정도 안정한지를 검토하였다.

• 한국측량학회지
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• 제17권2호
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• pp.105-116
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• 1999

컴퓨터의 급속한 발달과 다양한 영상처리기법이 도입되면서, 기존의 기계적 사진측량과 해석적 사진측량에서 숙련된 작업자에 의해 수행되었던 표정작업들을 컴퓨터를 이용해 자동화하고자 하는 시도들이 사진측량 분야에서 활발하게 이루어지기 시작했다. 사진측량공정의 자동화를 위해서는 내부표정, 상호표정, 절대표정 등의 표정작업에 관한 자동화 연구가 선행되어야 한다. 본 연구는 내부표정과 상호표정과정을 자동화하는 것을 목적으로 하였다. 이를 위해 내부표정에는 Hough 변환을, 상호표정에는 대상공간영상정합기법을 적용하였다. 본 연구의 결과, 기존 수치사진측량시스템에서 수작업에 의존하여 반자동으로 수행되는 표정 작업들을 자동화하기 위한 방법을 제시할 수 있었다.

• Korean Journal of Geomatics
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• 제4권1호
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• pp.23-30
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• 2004

This study aims to establish interior orientation for various types of sensors including frame cameras, panoramic cameras, line cameras, and whisk-broom scanners. To do so, this study suggests the classification of components of interior orientation of which elements are different according to the sensors. This is entailed by incorporation of sensor characteristics into mathematical models of interior orientation parameters are suggested for being used as guidelines in recovering systematic distortions. Finally, the potential errors resulted from the assumption of regarding sensor model of whisk-broom scanner model as that of push-broom scanner are discussed.

• 대한원격탐사학회지
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• 제33권5_3호
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• pp.787-798
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• 2017

본 연구에서는 각기 다른 방법으로 내부표정 요소를 산출하였다. 내부표정 요소를 영상처리 과정에 적용하여 총 5개의 DSM(Digital Surface Models)을 제작한 뒤 정확도를 평가하였다. 내부표정 요소를 DSM 정확도의 독립변수로 활용하기 위해 DSM의 정확도에 영향을 줄 수 있는 비행요소와 외부표정 요소를 단일 고정변수로 설정하였다. 연구결과, campaign 3-2의 RMSE가 0.0305 m로 가장 양호한 결과를 보였다. 따라서 실험실 환경에서 카메라 검정 시스템을 이용하여 내부표정 요소를 확인한 뒤, 최적화를 통해 획득한 수정된 내부표정 요소를 이용해 DSM을 제작하는 것이 가장 정확도가 높은 DSM을 구축하는 방법으로 판단된다.

• 한국측량학회:학술대회논문집
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• 한국측량학회 2003년도 추계학술발표회 논문집
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• pp.211-218
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• 2003

The purpose of this study is to analyze the interior orientation, relative orientation, absolute orientation, space intersection, space resection, computing the orientation parameter, 3-dimensional coordinates by using the EXCE for educational purpose.

• 한국측량학회지
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• 제28권1호
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• pp.93-98
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• 2010

최근 건설을 비롯한 다양한 분야에서 수치사진측량이 활발히 이용되고 있는 가운데 각종 산업분야에도 폭넓게 이용되고 있다. 디지털 카메라를 수치사진측량에 적용하기 위해서는 카메라의 정확한 초점거리, 렌즈왜곡계수, 주점의 위치를 구하는 내부표정 과정이 필수적이다. 따라서 본 연구에서는 내부표정시 구해지는 내부표정요소 값의 안정성을 평가하기 위하여 일정 시간간격과 춤을 사용하여 동일한 내부표정 과정을 수행하였으며, 줌의 배율에 따른 방사왜곡계수와 렌즈주점의 변화 양상을 분석하였다. 방사왜곡 계수 $k_1,k_2$의 경우 모두 줌의 배율이 커짐에 따라 0에 수렴하는 변화를 확인할 수 있었으며 렌즈주정의 위치변화량은 줌의 배율이 커질수록 일정한 상관관계를 보이며 주점 이동량 $x_p$, $y_p$의 변동폭이 커짐을 확인 할수 있었다.

• 한국실내디자인학회논문집
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• 제20권4호
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• pp.83-91
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• 2011

The purpose of this study is to set a relationship between intentional system and spatial orientation, and with space model in the human world to orient yourself is to present the basic spatial concepts. This is composed of parts of intentional system and spatial orientation on the research. Through the study of intentional system which is based on the orientation with Daniel Dennett's, it suggests the space-model that composed with aspects of intentionality and spatial elements. With space-model and judgement of spatial types, it makes relationship confirm between them. Through this process, following the results of this study were derived. First, intentional stance of space is the key for building knowledge and memories about space, and for identifying external environment images which are experienced in the senses of human. Second, changing the meaning from space to place makes horizons of space broader and creates a new sense of space with put the intentional orientation into the space. Third, this study can make confirm what the aspect of the space-schema-elements for orientation in space, serves as the presentation elements. This study leaps an old-view of the architectural customs about spatial orientation, and creates an opportunity to refine the newer concept of space. This concept of space is a basic essential for 'site-selection' and 'spot-catching' as an intentional system for spatial orientation and to establish a relationship with human beings in the world of his own orientation to the concept of space.

• 한국측량학회지
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• 제39권3호
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• pp.123-132
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• 2021

근거리 사진측량에서 스테레오 카메라를 이용하여 3차원 위치를 결정하기 위해 카메라의 내부표정요소뿐만 아니라 카메라 간의 상호표정요소를 결정하는 카메라 캘리브레이션이 선행되어야 한다. 카메라 캘리브레이션을 수행하고 나서 시간이 흐르면 비측량용 카메라의 경우 내부적인 불안정성이나 외부적인 요인에 의해 내부표정요소와 상호표정요소가 변할 수 있다. 본 연구에서는 스테레오 카메라 안정성을 평가하기 위해 두 대의 단일 카메라와 스테레오 카메라의 안정성을 분석뿐만 아니라 검사점을 이용하여 3차원 위치 정확도를 평가하였다. 4개월간 3회의 카메라 캘리브레이션을 수행한 실험을 통해 단일 카메라의 안정성을 평가한 결과 평균제곱근오차는 ±0.001mm로 나타났으며, 스테레오 카메라의 평균제곱근오차는 ±0.012mm ~ ±0.025mm로 나타났다. 또한, 검사점을 이용한 거리정확도를 평가한 결과 ±1mm로 나타나 다시기에 걸쳐 추정한 스테레오 카메라의 내부표정요소와 상호표정요소는 안정적인 것으로 판단되었다.

• 한국실내디자인학회논문집
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• 제21권1호
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• pp.68-77
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• 2012

Appreciating the aspect of modem architecture requires not only the comprehension of the nature of design and architects' ways of thinking and expression but also observers' views on buildings and their perceptive/cognitive stages. This calls for an in-depth study on the "system of phenomenological perceptions" that works as a new architectural experience system. The system of phenomenological perceptions makes it possible to specify the individual process of understanding architecture, that is, hands-on experiences, participations, feelings, perceptions, and cognition. The value of user experience and cognition has been emphasized by philosophical and aesthetical concepts as well. Therefore, in order to better appreciate the modern architecture, this study suggests theoretical consideration to "orientation and event" that are crucial elements in understanding a phenomenological view and materializing actual space formation. This offers the cognitive system with which we analyze modem architecture and comprehensive expressional methods. In other words, this study contemplates the system of phenomenological perceptions from an existential spatial perspective by structurizing the system of the orientation and the event in order to segmentalize users' current locations, potential directions, the relations with spaces, continual vie'wpoints as well as buildings' functions and interior and exterior division. The system of phenomenological perceptions helps understand and systemize modern architecture through a system based on relations between sensation, perception, cognition, sensitivity, and rationality. This creates a new cognitive system employing the concept of the orientation and the event, which is different from a normal cognitive system basing on the sense of vision. When observers appreciate space, they tend to relate the space to a certain event and to remember their experiences in it. During the process, they draw borders of the space in which the event takes place and give shape to their experiences including actions, movements, cognition and sensation. The process leads to the formation of "placeness," and here, the concept of the orientation comes in as the location and the center of the placeness. This study proves that a determined orientation coupled with individual experience and events settles the place ness; detailed elements in the cognitive system have close relations with one another; the orientation, actions, events, and places are the factors that materialize observers' architectural experience.

• 한국측량학회지
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• 제36권2호
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• pp.43-50
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• 2018

영상을 기반으로 하는 3차원 위치결정에서 카메라는 핵심적인 요소이며 이러한 카메라의 내부적인 특성을 제대로 결정하는 카메라 캘리브레이션 작업은 대상물의 3차원 좌표를 결정하기 위해서 필수적으로 선행되어야 할 과정이다. 본 연구에서는 캘리브레이션을 위한 체크보드의 크기와 형태에 영향을 받지 않고 반자동으로 카메라의 내부표정요소를 결정하는 방법론을 제안하였다. 제안한 방법론은 쿼터니언을 이용한 외부표정요소 추정, 캘리브레이션 타겟의 인식, 번들블록조정을 통한 내부표정요소 매개변수 결정으로 구성되어 있다. 체스보드 형태의 캘리브레이션 타겟을 이용하여 내부표정요소를 결정한 후 소규모 3차원 모형에 대한 3차원 위치를 결정하였으며 검사점을 이용한 정확도 평가를 통해서 수평위치와 수직위치 오차는 각각 약 ${\pm}0.006m$와 ${\pm}0.007m$를 얻을 수 있었다.