• 제목/요약/키워드: interception

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컨베이어 상의 이동 물체 획득을 위한 로봇의 최소시간 알고리즘 (Minimum time Algorithm for intercepting a Moving Object on Conveyor System)

  • 신익상;문승빈
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2004년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.526-528
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    • 2004
  • This paper focuses on planning strategies for object interception, especially with minimum time. Herein, the goal is for robot to intercept object with minimum time on a conveyor line that flows to x-axis with respect to world coordinate system. In order to do it, conveyor system needs the algorithms for minimizing time. This objective is achieved by solving about two problems: selection of a minimum-time interception point and planning of an optimal robot trajectory. Herein, the first problem is formulated a minimization of the robot-object interception time.

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제주 천미천 유역의 차단량 추정 (Estimation of Interception in Cheonmi Watershed, Jeju Island)

  • 정일문;이정우;김남원
    • 대한토목학회논문집
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    • 제35권4호
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    • pp.815-820
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    • 2015
  • 제주도의 효율적 수자원 관리 기반을 구축하기 위해서는 지표수의 유출 특성과 증발산량, 지하수 함양량, 지하수 유출량의 상호관계를 정확하게 제시할 필요가 있다. 이 중 식생에 의한 차단(interception)효과는 증발산량에 직결되는 영향 인자임에도 정량적 분석의 어려움 때문에 유역단위로 정량화된 사례는 드물다. Von Hoyningen-Huene (1981)이 엽면적지수와 차단저류량의 관계를 밝혔고, LAI는 차단, 증산의 핵심요소로 다양한 수문모형에 활용되고 있다. 본 연구에서는 Kozak et al. (2007)이 제시한 엽면적 지수(LAI: Leaf Area Index)에 따른 차단저류량의 관계식을 이용하여 한국형 유역수문모형 SWAT-K (Soil and Water Assessment Tool-Korea)내에 식생에 의한 차단량 산정모듈을 개선하였다. 제주도 천미천 유역을 대상으로 적용한 결과 천미천 유역의 차단증발량은 85~104mm로서 전체 증발산량(993~1062mm)의 약 8~11% 만큼 차지하는 것으로 분석되어 전체 물수지 성분에 영향인자로 고려되어야 할 것이다.

생태저류지 LID 시설의 강우유출수 처리비 산정 (Estimation of Stormwater Interception Rate for Bio-retention LID Facility)

  • 최정현;이옥정;김상단
    • 한국물환경학회지
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    • 제33권5호
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    • pp.563-571
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    • 2017
  • Because of the rapid progress of urbanization in recent decades, the proportion of impervious areas in cities has increased. As a result, hydrological properties of urban streams have changed and non-point pollution sources have increased, that have had considerable influence on human life and ecosystems. To manage these situations, application of non-point pollution reduction facilities and LID facilities are expanding recently. In this study, it is investigated if rainfall interception rate used in design of non-point pollution reduction facilities can be applied to design of LID facilities. For this purpose, EPA SWMM is constructed for part of Noksan National Industrial Complex area wherein long-term observed storm water data can be obtained and storm water interception rates for various design capacities of a bio-retention LID facility reservoirs are estimated. While sensitivity of storm water interception rate according to design specifications of bio-retention facility is not large, sensitivity of storm water interception rate according to regional rainfall characteristics is relatively large. As a result of comparing present rainfall interception rate estimation method with the one proposed in this study, the present method is highly likely to overestimate performance of the bio-retention facility. Finally, a new storm water interception rate formula for bio-retention LID facility is proposed.

방화문용 연기/열 차단막의 변위-열응력 해석에 관한 연구 (A Study on the Displacements-Thermal Stress Analysis of Smoke/Heat Interception Screen in Eire Door)

  • 이동명
    • 한국화재소방학회논문지
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    • 제18권2호
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    • pp.73-78
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    • 2004
  • 본 연구는 화재가 발생할 때 방화문과 바닥 면의 하부 틈새를 박아 연기와 열의 누설 또는 확산을 막을 수 있는 연기/열 차단막에 대하여 연구하였다. 본 연구에서는 제연구역의 차압과 화재발생 시 발생하는 연기의 유체부력에 의한 역학적인 힘과 열기류를 고려하여 유한요소 해석코드인 $ANSYS^{\circledR}$ 을 이용하여 해석하였다. 연구결과로부터 하중조건을 최소화할 수 있는 연기/열 차단막의 최적설계의 방향을 제시하였고, 연기/열 차단막의 형상설계에 활용함으로서 연기/열 차단 시스템의 엔지니어링 데이터를 구축하는데 도움이 되었다.

미세파편 및 입자를 활용한 극초음속 비행체 요격 연구 (A Study on the Interception using Fine Fragments and Particles to Hypersonic Vehicles)

  • 김인수;강봉주;김성표;윤종원;김성훈
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제27권2호
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    • pp.285-293
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    • 2024
  • This paper describes the interception using fine fragments and particles to hypersonic vehicles which have a vulnerability in thermal and pressure during glide-phase flight. This interception concept is based on the fast relative velocity and the flight vulnerability of hypersonic vehicles. For the density calculation of fragmentation and particle in interception, error analysis of end-phase was performed including radar, intercept missile and target maneuvering errors. In relation to the vulnerability and error analysis, the penetration characteristics of fine fragments in high temperature were analyzed. Presented the interception in glide-phase could be applied to the concept of horizontal multi-layer defense to hypersonic vehicles.

3G 네트워크에서의 IMS/SIP 기반 합법적 감청 기법 (Techniques study of IMS/SIP based Lawful Interception in 3G networks)

  • 이명락;표상호;인호
    • 정보보호학회논문지
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    • 제25권6호
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    • pp.1411-1420
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    • 2015
  • 음성망 중심의 전통적인 합법적 감청(Lawul Interception) 기술 표준은 최근의 IP 기반 음성망(VoIP)과 다양한 종류의 멀티미디어 어플리케이션에 대한 연속적 추적이나 네트워크를 이동하며 통신하는 IMS(IP Multimedia Subsystem)/SIP(Session Initiation Protocol) 기반의 패킷을 연속적으로 추적하기에는 기술적 한계를 가지고 있다. IMS/SIP에 대한 합법적 감청에 관한 기술 표준은 유럽의 ETSI(European Telecommunications Standards Institute)중심으로 표준 아키텍처를 제시하고는 있으나 연속적 감청 기법의 상세한 표준과 기술의 제시는 미흡하거나 공개를 제한하고 있는 실정이다. 본 논문은 전통적인 음성위주의 감청기법이 가지고 있는 한계를 극복하고 이동 중인 합법적 감청 대상 노드에 대한 IMS/SIP 기반의 연속적 감청을 위한 아키텍처를 제안하였다. 또한, 제안된 아키텍처의 효율성을 검증하기 위하여 시뮬레이션 상에 50개 이상의 감청 대상 노드와 패킷 통신을 구현하였다. 실험결과는 ETSI가 제시하고 있는 기존의 합법적 감청 아키텍처에 비해 높은 효율성과 연속적 패킷 수집에서의 기술적 고려요소들을 새롭게 식별하였다.

활엽수 낙엽의 수분저류 특성에 대한 실험적 분석 (Experimental Analysis of Water Retention Characteristics in the Litter of Different Deciduous Trees)

  • ;최형태;이은재;임상준
    • 한국환경복원기술학회지
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    • 제19권2호
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    • pp.83-93
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    • 2016
  • This study purposed to examine the water retention capacity of floor litter in deciduous forests. Water holding capacity(WHC) and interception storage capacity of Alnus hirsuta Turcz. ex Rupr., Quercus acutissima, Quercus mongolica litters were experimentally estimated. Physical characteristics of litters were also obtained to understand the relationships between water-retention capacity and litter characteristics. Experiments showed that WHC increases with specific volume of litter, varying 244.4% to 416.8% of its dry mass. Interception storage have estimated with rainfall simulation experiments. Maximum interception storage ($C_{max}$) and minimum interception storage ($C_{min}$) of litters were 220% and 138% of dry mass in Alnus hirsuta Turcz. ex Rupr., 218% and 137% in Quercus acutissima, and 240% and 156% in Quercus mongolica. Both $C_{max}$ and $C_{min}$ increased linearly with litter mass, and the values of $C_{min}$ in broadleaf litters have also linear relation to leaf area.

프랙탈 차원을 이용한 해저 퇴적환경 분석 적용성 검토 (A Review of the Applicability of The Fractal Dimension of Grain Size Distribution for a Analysis of Submarine Sedimentary Environments)

  • 노수각;손영환;봉태호;박재성
    • 한국농공학회논문집
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    • 제53권6호
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    • pp.43-50
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    • 2011
  • The fractal method has recently been applied to a model for determining soil grain size distribution. The objective of this study is to review the applicability of the fractal method for a analysis of submarine sedimentary environments by comparing fractal constants with grain size statistical analysis for the soil samples of Pohang (PH) and Namhae (NH). The y-interception of log (grain size)-log (passing) equation was also used because grain size distribution couldn't be expressed with fractal dimension only. The result of comparison between fractal constants (dimension, y-interception) and grain size statistical indices, the fractal dimension was directly proportional to the mean and the sorting. And the y-interception showed high correlation with the mean. The fractal dimension and y-interception didn't show significant correlation with the skewness and the kurtosis. Thus regression equations between fractal constants and two statistical indices (mean, sorting) were derived. All classifications of the mean and the sorting could be determined using the regression equation based on the fractal dimension and y-interception. Therefore, fractal constants could be used as an alternative index representing the sedimentary environments instead of the mean and sorting.

바닥 슬라브의 가진 위치에 따른 차음성능에 관한 연구 (A Study on the Insulation Performance of Impact Sound Level by Striking Location of Floor Slab)

  • 송필동;박명길;함진식
    • 한국주거학회:학술대회논문집
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    • 한국주거학회 2003년도 정기총회 및 추계학술대회
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    • pp.73-76
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    • 2003
  • This paper is contents about method to measure interception performance of shock noise of floor slab of apartment house to be simple. In the case of interception performance of light floor impact sound level, according to measurement method, grade of sound insulation performance showed greatly differently. But, in the case of interception performance of heavy floor impact sound level, it was similar result in all measurement method. Therefore, use of simple method of measurement was examined by possible fact in case of interception performance of heavy floor impact sound level.

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광 추적 시뮬레이션에 의한 시간 별 파프리카의 수광 및 광합성 속도 분포 예측 (Time Change in Spatial Distributions of Light Interception and Photosynthetic Rate of Paprika Estimated by Ray-tracing Simulation)

  • 강우현;황인하;정대호;김동필;김재우;김진현;박경섭;손정익
    • 생물환경조절학회지
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    • 제28권4호
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    • pp.279-285
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    • 2019
  • 작물의 일중 광합성량을 정확하게 추정하기 위해서는 일중 태양의 위치 변화에 따른 작물의 정확한 수광량 변화를 정확하게 예측해야 한다. 그러나, 이는 많은 시간, 비용, 노력이 소요되며, 측정의 어려움이 수반된다. 현재까지 다양한 모델링 기법이 적용되었으나 기존 방식으로는 정확한 수광 예측이 어려웠다. 본 연구의 목적은 파프리카의 3차원 스캔 모델과 광학 시뮬레이션을 이용하여 일중 시간 별 캐노피 수광 분포와 광합성 속도의 변화를 예측하는 것이다. 휴대용 3차원 스캐너를 이용하여 온실에서 재배되는 파프리카의 구조 모델을 구축하였다. 주변 개체의 유무에 따른 캐노피 수광 분포의 변화를 보기 위하여 작물 모델 별 간격을 60cm로 $1{\times}1$, $9{\times}9$ 정방형 배치하여 광학 시뮬레이션을 수행하였다. 광합성 속도는 직각쌍곡선 모델을 이용하여 계산하였다. 3차원 파프리카 모델 표면의 수광 분포는 오전 9시, 정오, 오후 3시의 태양 각도에 따라 서로 다른 양상을 보였다. 캐노피 총 수광량은 $9{\times}9$ 배치로 주변 개체 수가 늘어남에 따라 감소하였고, 태양 고도가 가장 높은 정오에서의 감소율이 가장 적었다. 캐노피 광합성 속도와 $CO_2$ 소모량 역시 수광량과 비슷한 양상을 보였으나 작물 상단부 엽의 광합성 속도 포화로 인해 수광량 변화에 비해 적은 감소율을 보였다. 본 연구에서는 파프리카의 3차원 스캔 모델과 광학 시뮬레이션을 이용하여 가상 환경 조건에서의 캐노피 수광과 광합성 분포를 분석할 수 있었으며, 이는 추후 다양한 재배 조건에서 작물 수광량과 광합성 속도를 예측하는 데에 효과적으로 활용될 수 있을 것으로 사료된다.