• 제목/요약/키워드: intelligent algorithm

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고압 수용가용 배전반의 intelligent화 연구 (A Study on the Intelligent High Voltage Switchboard for Custormer)

  • 변영복;조기연;구헌회
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1994년도 하계학술대회 논문집 A
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    • pp.444-446
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    • 1994
  • This paper describes the design of a digital multifunction controller for the intelligent high voltage customer switchboard and proposes a relaying algorithm for high impedance faults using back-propagation neural network. The hardware design uses the three microprocessors and global memory architecture to achive real time operation and control 4 feeders. The controller uses a 64-point radix-4 DIF FFT algorithm to measure the harmonic and relay parameters. Synthesized fault current waveforms are used to train and test the back - propagation network.

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정신분석에 기반한 Cognitive Mental Algorithm: 차세대 지능로봇의 Mental Model 설계를 위한 이론적 배경 (A Cognitive Mental Algorithm based on Psychoanalysis Theory: Theoretical study for design the mental model of a next intelligent robot)

  • 박경숙;권동수
    • 로봇학회논문지
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    • 제2권1호
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    • pp.9-20
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    • 2007
  • This paper presents a theoretical study for making intelligent robots with human-like mind. For the development of a cognitive mental model, we developed three algorithms based on the cognitive process for human psychoanalysis. Specifically, the concept of id, ego and superego from the theory of Sigmund Freud was adopted and the procedural algorithms were presented.

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A Study on Autonomous Driving Mobile Robot by using Intelligent Algorithm

  • Seo, Hyun-Jae;Kim, Hyo-Jae;Lim, Young-Do
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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    • pp.543-547
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    • 2005
  • In this paper, we designed a intelligent autonomous driving robot by using Fuzzy algorithm. The object of designed robot is recognition of obstacle, avoidance of obstacle and safe arrival. We append a suspension system to auxiliary wheel for improvement in stability and movement. The designed robot can arrive at destination where is wanted to go by the old and the weak and the handicapped at indoor hospital and building.

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침입탐지시스템에서 하이브리드 특징 선택에 관한 연구 (A Study on Hybrid Feature Selection in Intrusion Detection System)

  • 한명묵
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 2006년도 춘계학술대회 학술발표 논문집 제16권 제1호
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    • pp.279-282
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    • 2006
  • 네트워크를 기반으로 한 컴퓨터 시스템이 현대 사회에 있어서 더욱 더 불가결한 역할을 하는 것에 따라, 네트워크 기반 컴퓨터 시스템은 침입자의 침입 목표가 되고 있다. 이를 보호하기 위한 침입탐지시스템(Intrusion Detection System : IDS)은 점차 중요한 기술이 되었다. 침입탐지시스템에서 패턴들을 분석한 후 정상/비정상을 판단 및 예측하기 위해서는 초기단계인 특징추출이나 선택이 매우 중요한 부분이 되고 있다. 본 논문에서는 IDS에서 중요한 부분인 feature selection을 Data Mining 기법인 Genetic Algorithm(GA)과 Decision Tree(DT)를 적용해서 구현했다.

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유도전동기의 강인 제어를 위한 뉴로-퍼지 설계 (Design of neuro-fuzzy for robust control of induction motor)

  • 송윤재;강두영;김형권;안태천
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 2004년도 춘계학술대회 학술발표 논문집 제14권 제1호
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    • pp.454-457
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    • 2004
  • In this paper, control method proposed for effective speed control of the induction motor indirect vector control. For the induction motor drive, indirect vector control scheme that controls torque current and flux current of the stator current independently so that it can have improved dynamics. Also, neuro-fuzzy algorithm employed for torque current control in order to optimal speed control The proposed neuro-fuzzy algorithm can be applied to the precise speed control of an induction motor drive system or the field of any other power systems.

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다치오토마타와 유전자 알고리즘에 의한 상태 전이 해석 (State Transition Analysis Using Multiple-Valued Logic Automata and Genetic Algorithm)

  • 고현정;손창식;정환묵
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 2004년도 춘계학술대회 학술발표 논문집 제14권 제1호
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    • pp.506-509
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    • 2004
  • 생물과 같이 외부 환경의 변화에 적응하는 능력을 갖도록 하기 위한 시스템을 다치오토마타를 사용하여 모델화하고 이들에 대하여 도태, 교배, 돌연변이 둥의 유전적 조작을 반복함 적용에 의해 유한 상태 전이 과정을 해석하고 응용할 수 있는 방법을 제안한다. 이러한 해석과 방법에 대한 모델을 기초로 자기 갱신할 수 있는 자율 오토마타와 환경에 적응할 수 있는 적응 오토마타를 실현하는 기초 단계로 적용할 수 있는 가능성을 제안한다.

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A Comparison of the Performance of Classification for Biomedical Signal using Neural Networks

  • Kim Man-Sun;Lee Sang-Yong
    • International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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    • 제6권3호
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    • pp.179-183
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    • 2006
  • ECG consists of various waveforms of electric signals of heat. Datamining can be used for analyzing and classifying the waveforms. Conventional studies classifying electrocardiogram have problems like extraction of distorted characteristics, overfitting, etc. This study classifies electrocardiograms by using BP algorithm and SVM to solve the problems. As results, this study finds that SVM provides an effective prohibition of overfitting in neural networks and guarantees a sole global solution, showing excellence in generalization performance.

직교배열표를 이용한 다목적 퍼지제어 알고리즘 개발 및 응용 (Development of Fuzzy Control Algorithm for Multi-Objective Problem using Orthogonal Array and its Applications)

  • 김추호;박성호;이종원;변증남
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제10권4호
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    • pp.368-373
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    • 2000
  • In this paper, a control algorthm suitable for multi-objective control is proposed based on the orthogonal array which is normally used in statics and industrial engineering. And a newly defined Nthcertainty factor is suggested, which can effectively exclude the less confident rule. The Nth-certainty factor is defined by the F-values of the ANOVA(analysis of variance) table. It is shown that the algorithm can be successfully adopted to the design of controller for an active magnetic bearing system.

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진화 알고리즘을 위한 가상 클러스터 기반 재조합 연산자 및 세대차 모델 (Virtual Cluster based Recombination Operator and Generation Gap Model for Evolutionary Algorithm)

  • 최준석;서기성
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국지능시스템학회 2008년도 춘계학술대회 학술발표회 논문집
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    • pp.288-291
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    • 2008
  • 본 논문은 실수 진화 알고리즘에 대해서 가상의 클러스터를 이용한 재조합 연산자 및 새로운 세대차 모델을 소개한다. 가상 클러스터의 자가 적응적인 크기 변화를 통해 자손의 생성범위를 적절히 조절하고, 선택과 대치를 포함한 진화방식을 개선하여 효율적인 세대차 크기를 구함으로서, 개체의 다양성 유지 및 탐색성능의 향상을 꾀하였다. 제안된 방법을 벤치마크 테스트 문제에 적용하여 G3 알고리즘과 CMA-ES 등과 성능을 비교하였다.

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유전알고리즘에 의한 최적 퍼지 제어기의 설계와 도립전자 시스템의 안정화 제어 (Desing of Genetic Algorithms Based Optimal Fuzzy Controller and Stabilization Control of the Inverted Pendulum System)

  • 박정훈;김태우;임영도;소명옥;이준탁
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 1996년도 추계학술대회 학술발표 논문집
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    • pp.162-165
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    • 1996
  • In this paper, we proposed an optimization method of the membership function and the numbers of fuzzy rule base for the stabilization controller of the inverted pendulum system by genetic algorithm(GAs). Conventional methods to these problems need to an expert knowledge or human experience. The proposed genetic algorithm method will tune automatically the input-output membership parameters and will optimize their rule-base.

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