• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2005년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.275-278
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• 2005

본 논문에서는 입력 필터의 영향을 받는 스위칭 전력변환기의 이론적인 해석 과정을 나타내었다. Middle-brook의 extra element theorem을 이용하여 이론적으로 입력 필터 상호 작용을 해석하였으며, 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 확인하였다. 또한 전압 제어 및 전류 제어방식 승압형 변환기를 제작하여 이를 검증하였다.

• Journal of Power Electronics
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• 제16권6호
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• pp.2045-2056
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• 2016

The input impedances of pulse width modulated (PWM) dc-to-dc converters, which dictate the outcomes of the dynamic interaction between dc-to-dc converters and their source subsystem, are analyzed in a general and unified manner. The input impedances of three basic PWM dc-to-dc converters are derived with both voltage mode control and current mode control. This paper presents the analytical expressions of the 24 input impedances of three basic PWM dc-to-dc converters with the two different control schemes in a factorized time-constant form. It also provides a comprehensive reference for future dynamic interaction analyses requiring knowledge of the converters' input impedances. The theoretical predictions of the paper are all supported by measurements on prototype dc-to-dc converters. The use of the presented results is demonstrated via a practical application example, which analyzes the small-signal dynamics of an input-filter coupled current-mode controlled buck converter. This elucidates the theoretical background for the previously-reported eccentric behavior of the converter.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2002년도 하계종합학술대회 논문집(3)
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• pp.13-16
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• 2002

This paper proposes a method to track hand gesture and to recognize the gesture pattern using Kalman filter and continuous dynamic programming (CDP). The positions of hands are predicted by Kalman filter, and corresponding pixels to the hands are extracted by skin color filter. The center of gravity of the hands is the same as the input pattern vector. The input gesture is then recognized by matching with the reference gesture patterns using CDP. From experimental results to recognize circle shape gesture and intention gestures such as “Come on” and “Bye-bye”, we show the proposed method is feasible to the hand gesture-based human -computer interaction.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제3권6호
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• pp.576-581
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• 1997

DC-DC converter with chopper is seen to have problems, such as, loop instability and degradation of transient response, due to the interaction between input filter and switching regulator. In this paper, the switching regulator consisting of input filter and double chopper is analyzed, and the state space model at continuous current mode and the transfer function between duty ratio of switching pulse and output voltage are derived. The controller in this paper is designed as feedforward(P) and feedback(PI) control scheme to minimize the variation of output voltage, and computer simulation results are presented to show the performance of the proposed controller.

• 전력전자학회논문지
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• 제23권5호
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• pp.321-327
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• 2018

DC microgrid system composed of multiple converters has a tendency to make the system unstable due to the interaction of converters. To solve this problem, in this paper, the interaction between cascaded converters with LC input filter is analyzed with impedance modeling using g-parameter. The input impedance and the output impedance of the system can be obtained through this technique. The stability of the system can be determined by applying Middlebrook's stability criterion to the impedance. Virtual impedance is added to the controller to enhance stability. The validity of the analysis is verified by the result of several simulations and experiments.

• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제35권2호
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• pp.14-18
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• 2014

This study is about e-Book program based on human-computer interaction(HCI) system for physically handicapped person. By acquiring background knowledge of HCI, we know that if we use vision-based interface we can replace current computer input devices by extracting any characteristic point and tracing it. We decided betweeneyes as a characteristic point by analyzing facial input image using webcam. But because of three-dimensional structure of glasses, the person who is wearing glasses wasn't suitable for tracing between-eyes. So we changed characteristic point to the bridge of the nose after detecting between-eyes. By using this technique, we could trace rotation of head in real-time regardless of glasses. To test this program's usefulness, we conducted an experiment to analyze the test result on actual application. Consequently, we got 96.5% rate of success for controlling e-Book under proper condition by analyzing the test result of 20 subjects.

• 감성과학
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• 제20권2호
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• pp.127-136
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• 2017

주의 깜박임이란 RSVP상에서 두 개 이상의 표적을 탐지할 때 먼저 제시 된 표적(T1)에 대해서는 정확성이 높지만 이후 500ms 이내의 표적(T2)에 대해서는 체계적으로 수행이 저하되는 현상을 말한다. 이를 설명하는 이론들은 주의용량결핍 모형과 주의여과지연 모형으로 분류할 수 있다. 한편, 시각적 주의 용량은 좌우 시각영역에서 독립적으로 작용하는 반시야 독립성으로 인해 다양한 과제에서 양측영역이득이 나타난다고 알려져 있다. 본 연구는 주의 용량의 반시야 독립성을 이용하여 주의 깜박임을 설명하는 두 갈래의 이론을 검증하였다. 실험 1은 T1과 T2를 포함하는 두 개의 RSVP를 양쪽 시야 영역에 나누어 제시하거나 한쪽 시야 영역에 제시하여 주의 깜박임과 양측영역이득간의 상호작용을 검증하였다. 실험 2는 하나의 RSVP에서 T1을 제거함으로써 양쪽 시야 영역에 T1과 T2가 독립된 주의용량을 사용할 때에도 주의 깜박임이 나타나는지 확인하였다. 그 결과 두 개의 RSVP를 양쪽 시야 영역에 나누어 제시하였을 때 더 우수한 수행을 보여주었으나 (즉, 양측영역이득) 주의 깜박임과 양측영역이득의 상호작용은 나타나지 않았다. 또한, T1이 제시되지 않은 RSVP의 T2에서도 주의 깜박임 현상을 관찰할 수 있었다. 이 결과들은 주의 깜박임에 대한 주의여과지연 모형을 지지한다.

• 한국항행학회논문지
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• 제4권1호
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• pp.50-66
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• 2000

표적 추적에서 기동은 오랫동안 다루기 어려운 문제로 여겨져 왔다. 급격한 가속도 변화와 같은 표적의 기동이 발생하면 추적필터는 그 정상적인 예측치를 산출해내기 어렵기 때문이다. 이러한 표적기동을 다루기 위해 몇가지 기법들이 제시되었는데 천연색 잡음, IE, VD(가변 차원), IMM(다중모델), jump형 프로세스 및 jerk 모델로 나타내는 것 등이다. 본 논문에서는 최근에 관심을 끌고 있는 jerk 모델(가속도의 미분으로 기동을 표시함)에 대한 추적성능을 분석한다. 먼저 jerk를 포함하는 칼만필터를 3차원 문제에 대해 기술한다. 이 필터를 사용하여 시정수 변화에 대한 추적성능을 Monte-Carlo 시뮬레이션을 통해 해석한다. 특히, jerk 모델의 경우 과도응답 성능이 저하되므로 이에 대한 해석을 별도로 추가하였다.

• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• 제5권3호
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• pp.246-252
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• 2005

Intelligent Space is a space where many sensors and intelligent devices are distributed. Mobile robots exist in this space as physical agents, which provide human with services. To realize this, human and mobile robots have to approach each other as much as possible. Moreover, it is necessary for them to perform interactions naturally. It is desirable for a mobile robot to carry out human affinitive movement. In this research, a mobile robot is controlled by the Intelligent Space through its resources. The mobile robot is controlled to follow walking human as stably and precisely as possible. In order to follow a human, control law is derived from the assumption that a human and a mobile robot are connected with a virtual spring model. Input velocity to a mobile robot is generated on the basis of the elastic force from the virtual spring in this model. And its performance is verified by the computer simulation and the experiment.

• 대한전자공학회논문지SP
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• 제39권4호
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• pp.429-441
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• 2002

본 논문은 실시간으로 3차원 공간상에서의 움직임 정보를 추출할 수 있는 입력 장치를 제안한다. 제안하는 3차원 입력 장치는 스테레오 카메라의 기하학적 구조와 색상, 움직임, 형태상의 특성을 이용하여 복잡한 환경에서 사전 카메라 캘리브레이션 없이 3차원 움직임 정보를 추출할 수 있다. 움직임 추출을 위해서 perspepctive projection 행렬과 perspective distortion 행렬을 이용한 스테레오 카메라의 기하학적 특성을 이용하며, 효과적인 좌우 영상의 특징점 추적 및 추출을 위해 색상 변환(Color transform)과 UPC(Unmatched Pixel Count) 및 이산 칼만 필터(Discrete Kalman Filter)의 효과적인 결합으로 이루어진 MAWUPC(Motion Adaptive Weighted Pixel Count)과 PCA(Principal Component Analysis)로 구성된 알고리즘을 제안한다. 추출된 3차원 공간상에서의 움직임은 가상환경에서의 가상 물체를 제어하거나 사용자 시점의 이동을 나타내는 인터페이스로 사용한다. 스테레오 비전을 이용한 입력 장치는 선으로 연결되지 않기 때문에 사용자가 가상환경에서 작업하기가 편리하며 몰입감을 높일 수 있는 등 보다 효율적인 상호작용을 가능하게 해준다.