This paper considers the problem of realising a parallel EMG identifier used in FES (functional electrical stimulation) system on a fixed dimension transputer array. This involves using an identifiestion algorithm in the wavelet transform domain. This algorithm have suggested by the authors in a previous paper(6). The transputer serial links permit higtlly varied and economic network-type connections and the structure enables rapid topological reconfiguration. Analysing the results Showed that the Speed-UPS ranged from 1.82 to 3.44 With 2-4 transputers for corresponding model order, and from 1.82 to 3.97 with increasing the model orders when two and four transputers are used respectively.
Neural network as a controller of a nonlinear system and a system identifier has been studied during the past few years. A well trained neural network identifier can be used as a system predictor. We proposed the method to design multi-step ahead predictor and multi-step predictive controller using neural network. We used the input and out put data of B system to train the NNP and used the forecasted approximat system output from NNP as B input of NNC. In this paper we used two-step ahead predictive controller to test B heating controll system and compared with PI controller.
This paper describes a neural network based control scheme with MRAC. The system consists of two neural network; one is for identifier and the other is for controller. Identification is firstly performed to learn the behavior of the nonlinear plant. Neural net controller is next trained by backpropagating the error at the output of plant through the identifier. Also the training method used in this paper repeatedly updates weights of neural network to track the reference model.
최근 해외 주요 학술지 출판사들은 특정 정보제공기관의 한정된 자원의 효율을 극대화시킬 수 있는 한 방법으로써 여러 출판사간, 동종 혹은 이종의 학술지에 대한 각종 인용문헌으로의 연계를 지칭하는 참조연계(reference linking)를 시도하고 있다. 본 연구는 국내 분산된 학술지 논문의 통합 검색, 원문의 식별 그리고 원문간 참조연계 서비스를 제공하기 위한 중양집중식 모델인 '학술지 논문 연계시스템' (Electronic Research Resources Reference Linking System:E3R/LS)을 설계$.$구현하고 추후 실제 시스템에 적용할 수 있는 방안을 제시하였다. 국내 학술지 논문 연계서비스의 시스템 구축을 위한 중요한 구성요소로서, 첫째, 인터넷 자원에 대한 연계 기능과 인터넷상에 존재하는 자원의 식별자로서는 IETF URN의 한 종류인 DOI(Digital Object Identifier)를 이용하였고, 기존 연속 간행물 식별자인 SICI(Serial Item Contribution Identifier)를 국내 학술지에 적용하기 위한 한글 문자를 허용하는 확장된 개념의 구문법을 새롭게 정의하여 DOI의 접미부로 활용하였다. 둘째 구성요소로서는 Dublin Core(DC)를 사용하여 통합 데이터베이스 검색에 필요한 메타데이터를 기술하였다. 마지막 구성요소로서 하나의 DOI를 원문의 위치정보인 URL로 변환하는 작업을 가능하게 하는 CNRI 변환기를 활용하였다.
한국퍼지및지능시스템학회 1993년도 Fifth International Fuzzy Systems Association World Congress 93
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pp.1021-1024
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1993
System identification is a major component for a control system. In biosystems, which is nonlinear and dynamic, precise identification would be very helpful for implementing a control system. It is difficult to precisely identify such non-linear systems. The measurable data on products from 2,3-butanediol fermentation could not be included in a process model based on kinetic approach. Meanwhile, a predictive capability is required in developing a control system. A neural network (NN) dynamic identifier with a by/(1+ t ) transfer function was therefore designed being able to predict this fermentation. This modified inverse NN identifier differs from traditional models in which it is not only able to see but also able to predict the system. A moving window, with a dimension of 11 and a fixed data size of seven, was properly designed. One-step ahead identification/prediction by an 11-3-1 BPNN is demonstrated. Even under process fault, this neural network is still able to perform several-step ahead prediction.
본 논문에서는 Long Term Evolution (LTE) 시스템에서 새로 설치된 셀이 자율적으로 이웃 셀 정보를 수집하고 Physical Cell Identifier (PCI)를 결정하는 방안을 제안한다. PCI의 수는 한정되어 재사용이 필요하며, 도심 환경에서 Macro 셀 안에 Pico/Femto 셀과 같은 작은 크기의 셀이 다수 설치되면 PCI의 수는 더욱 제한될 것으로 예상된다. 따라서 제한된 수의 PCI를 효율적으로 할당하는 연구가 필요하다. 본 논문에서는 Self-Organization Network (SON) 환경에서 셀이 주변 셀들로부터 오는 수신신호세기를 수집하고, 이를 이용하여 PCI 재사용 효율을 높일 수 있도록 자율적으로 PCI를 할당하는 방안을 제안한다. 모의실험을 구성하여 제안한 방안이 적용된 경우의 성능을 분석하였고, 새로 설치되는 셀의 커버리지 타입에 따른 성능도 도출하고 분석하였다. 제안한 기법을 적용하면 시스템을 운용하는데 필요한 PCI의 수를 줄여 효율적으로 PCI를 재사용할 수 있음을 확인하였다
국가 R&D정보에 필요한 모든 정보를 정보의 소유에 관계없이 범 부처적으로 공동 활용하고자 하는 필요성이 대두되고 있다. 그러나, 국가 R&D정보는 부처별 각 연구관리전문기관별로 별도로 관리하고 있으며 상호 연계를 위한 식별체계의 부재로 인해 유사 중복과제 검증, 정보의 추적관리 등 통합적인 정보관리가 어려운 실정이다. 전 부처의 국가 R&D정보를 통합 관리하고 공동활용하기 위해서는 모든 정보에 항구적으로 유일한 URN기반 식별체계의 부여가 필요하다. 본 논문에서는 식별체계를 부여하기 위해 필수적인 식별메타데이터의 개념과 각 연구관리전문기관별 국가 R&D 과제관리번호의 현황을 살펴보고, 범부처 과제고유번호 및 정보식별자 부여를 위한 국가 R&D정보의 식별메타데이터 요소를 제안하고자 한다.
By using the neural networks(NN) as system identifier, the on-line self tuning method for fuzzy controller(FC) is proposed. In theis method, the learning of NN is carried out during control operation of FC and the cinsequent parameters of FC is tuned on-line automatically by means of system output errors backpropagated through NN. The Sugeno fuzzy model with constants as consequent parameters is selected for simplifying computation. In procedures of parameter tuning, the gradient descent method is used and the gradient vectors for adjusting the weight of NN are transferred as controller output errors. To evaluate the performance, the proposed method is applied to the inverted pendulum system.
정보통신의 발전으로 디지털 콘텐츠에 대한 서비스 방식이 위치정보를 가지고 서비스하는 URL(Uniform Resource Locator)방식의 문제점과 기존의 물리적인 저작물이 디지털 콘텐츠로 전환되면서 기존의 식별자로는 디지털 콘텐츠의 특성을 충족시키는 식별이 미흡하고 한계가 있다. 또한, 학술지 위주의 식별자는 연구가 활발하나 비학술지에 대한 식별자 연구는 부족한 실정이다. 따라서, 해외 주요 디지털 콘텐츠 서비스기관의 식별체계 활용사례를 분석하고 그 결과를 토대로 한국과학기술정보연구원(KISTI) 고유 식별자인 KOI(Kisti Object Identifier)를 개발하였다.
본 논문은 이동 환경 위주의 미래 인터넷 환경을 위해 제안된 Mobile Oriented Future Internet (MOFI) 구조에 대하여 OpenFlow 기반 구현 이슈와 KOREN 실험망을 이용한 성능 분석을 논의한다. MOFI 구조는 호스트 식별자(host identifier)와 지역 위치자(local locator) 사용, 데이터 전달을 위한 Query 우선의 데이터 전달(Query-First Data Delivery), 식별자와 위치자간 분산형 매핑 시스템(Distributed Mapping System)을 특징으로 한다. 기존 MOFI 연구에서는 intra-domain 이동성 지원을 위해 6-to-4 터널링 기법 및 리눅스 플랫폼을 활용한 구현 방식을 제안하고 실험실 테스트베드에서 성능분석을 수행하였다. 한편, 본 논문에서는 inter-domain 이동성 지원을 위한 세부 절차를 논의하고 Click Modular Router와 OpenFlow 플랫폼을 활용한 MOFI 구현 방식을 제안한다. 나아가, 실제 KOREN 실험망을 활용한 성능 실험을 통해 MOFI 구조와 기존 이동성 제어 방식인 Proxy Mobile IP (PMIP) 기법을 비교한다. 실험 결과, 이동성 제어를 위한 시그널링 지연 시간 및 처리되는 메시지 수 측면에서 MOFI 구조가 기존 PMIP 이동성 제어 기법에 비하여 더 좋은 성능을 보이고 있음을 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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