Kim, Jong-Hae;Hayakawa, Soichiro;Suzuki, Tatsuya;Hirana, Kazuaki;Matsui, Yoshimichi;Okuma, Shigeru;Tsuchida, Nuio
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
/
2003.10a
/
pp.2747-2752
/
2003
This paper has develops a new framework to understand the human’s driving maneuver based on the expression as HDS focusing on the driver’s stopping maneuver. The driving data has been collected by using the three-dimensional driving simulator based on CAVE, which provides three-dimensional visual information. In our modeling, the relationship between the measured information such as distance to the stop line, its first and second derivatives and the braking amount has been expressed by the PWPS model, which is a class of HDS. The key idea to solve the identification problem was to formulate the problem as the MILP with replacing the switching conditions by binary variables. From the obtained results, it is found that the driver appropriately switches the ‘control law’ according to the following scenario: At the beginning of the stopping behavior (just after finding the stopping point), the driver decelerate the vehicle based on the acceleration information, and then switch to the control law based on the distance to the stop line.
This study divided all cooking-related employees into hotel organization and family restaurant organization, and analyzed the present duties´ characteristics along with an analysis on population statistics. Also, the study examined each employee´s recognition degree of his/her duty in each group and investigated which knowledge and skill they thought as important parts for their developing ability and attaining duties in the future. The collected data tell the followings; with respect to the characteristics of the employees´ duties, the characteristics of hotel employees were different from those of family restaurant employees; in case of hotel employees, the characteristic items recognized at a high level were the importance of duty, independence, self-reliance, the knowledge degree, career, controlling-ship, and development-ship. On the contrary, in case of family restaurant employees, the highly recognized items were complexity of duty, stagnation-ship, and human relationship. Generally, it was clear that family restaurant employees showed more complaints than hotel employees did in the section of recognition degree on the present duties. The imperfect matter is that this study could not specify particulars or details of knowledge and skills that are necessary to make a perfect food-service company. However, this study will become a basis to develop further research on a perfect supposition and detailed particulars by detailed variables in a demonstrative way.
It was maintained that successful establishment and accomplishment of outsourcing might be possible only when those eating-out companies re-establish their concept of management strategy, identify core competencies through value-chain analysis, make a through cost analysis, select cooperative companies via overall screening, expand the area of outsourcing, enhance partnership to improve service quality, harmonize bilateral organization culture, remove the ambiguity of contract terms, protect core competencies of the rest area, continue with evaluation and control, and spinoff or invest to a new specialized business. Then, it was suggested that highway rest area business construct the core competencies and introduce outsourcing from a future-oriented viewpoint so that they can concentrate the competencies to competitive area and expand outsourcing scope to professional area such as finance and accounting, general affairs, personnel affairs, logistics, marketing, and R&D. They need to make out the problem of productivity reduction resulted from many years working employee's old age, refine human resource, and maintain the standards of skill so that they can improve service quality of the rest area, streamline each organization currently having so a large manpower, reduce manpower, and improve the productivity.
Repetitive stress injury at the wrist has been reported as a common injury among visual display terminal (VDT) users (i.e., computer users). Adjusting a VDT workstation (computer table and chair) to maintain a correct seated posture while operating a keyboard is perhaps the most frequently recommended preventive solution. This paper proposes an analytical design methodology based on ergonomic design principles for recommending appropriate VDT workstation settings and layout of individual computer accessories on the computer table. The proposed design methodology consists of two interrelated phases: (1) determination of VDT workstation settings, and (2) design of computer accessories layout. Based on the information about the VDT user, dominant task to be performed, typing skill, and degrees of physical and visual interactions between the user and computer accessories, adjustment and layout solutions are recommended to allow having a correct seated posture while minimizing both physical and visual movements. The results from an experiment show that when adjusting the workstation and locating the computer accessories according to the recommendations given by the proposed design methodology, the user's hand movements can be significantly reduced.
This study is a review on the relationship between furniture purchasers and producers in the Joseon period. Understanding the relationships in our traditional spirit and the Joseon furniture that reflects a aesthetic sense is a meaningful work. Joseon was to build an ideal country which put emphasis on the order and harmony through Theory of 'Yeak' as the confucianism nation. Human aesthetics, which emphasis on the spiritual value by confirmity to nature and forcus on the relaxed, deficient personality rather than completeness was established as the central formative consciousness of the Joseon Dynasty. The nature of things in the confucian scholar prior to the representations of things is expressed in the form of master craftsman's skill and soul. Formative consciousness of the confucian scholar is to realize ideals by communciation and interchange with master craftsman's soul in the form of the Joseon furniture. The beauty of restraint and brevity in the Joseon Dynasty furniture includes meanings and procedures of art work. It implies an orderer's purpose of production and a producer's products. Understanding the spirit of times in the production becomes the cornerstone capable of getting closer to the furniture ultimate proper function. These problems have a very close relationship with the problems of modern people's commnuication. We expect an even higher growth of the furniture by achieving more improved communication based on the consumer's great insight and the producer's passion.
Eyewear must not be judged only by the skill of the designer who created it. For production of successful eyewear, we must always take into account the point of view of the wearer. Because eyewear is above all a means to correct of the visual acuity, it is a medical instrument. Therefore in any case, it should not submit to the dictatorship of fashion designer. The eyewear designer's role may therefore be summarized in following way: to have a subtle sensitivity and inspiration, and originality, know-how to develop a symbiosis between functionality and technical know-how, harmonious production of the design and concept of the human engineering. At present, the way of designing has undergone a big change to enabling us to supply the customer with technical design and rapid prototyping of eyewear with assistance to computer processing such as computer graphic and cad/cam.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
/
2017.11a
/
pp.259-261
/
2017
SRK-BB(Skill-, Rule-, Knowledge-Based Behavior)는 주어진 사건을 처리할 때 인간이 행하는 행동을 체계적으로 식별하기 위한 하나의 이론이다. 이러한 SRK-BB에 대한 결과는 주어진 임무에 대한 '성공'과 '실패'로 나타낼 수 있다. 만약, 어느 사건에 대한 SRK-BB를 식별할 수 있고, 이에 대한 '성공/실패'의 결과를 알 수 있다면, SRK-BB를 이용하여 이들 사이에 연계된 확률적인 관계를 정립할 수 있다. 한편, 해양사고의 결과를 분석한 해양안전심판원의 재결서 또는 재결요약서에는 다양한 사고(즉, 실패한 사건)에 대해서 해기사가 어떠한 행동을 취했는지 상세하게 기록되어 있다. 이러한 해양안전심판원의 자료를 분석하면 실패한 해양사고에 대한 방대한 해기사의 SRK 분포를 확보할 수 있다. 본 연구의 목적은 다양한 해양사고에 나타난 해기사들의 행동을 SRK-BB로 식별한 후 해기사들이 추후 야기할 수 있는 인적오류를 예측하기 위한 모델 구축에 있다. 인적오류 모델을 구축하기 위해서는 우선 해양사고에 포함된 SRK 분포 분석이 필요하고, 시스템적인 입출력 관계를 통해서 SRK에 의한 인적오류의 결과를 예측하기 위한 예측 모델이 필요하다. 본 연구에서는 해기사의 인적오류에 의한 사고를 어떻게 SRK 분포를 이용하여 예측할 수 있는지에 대한 개념을 설명하고, 해양사고 데이터에서 획득한 SRK 분포의 의미와, SRK 분포를 이용하여 어떻게 해기사가 야기할 사고를 예측할 수 있는지에 대한 연구접근 방법을 소개하고자 한다.
The velocity dipole field method is presented for real-time collision avoidance of mobile robots. The direction of motion of the obstacle is used as the axis of the dipole field, and the speed of the obstacle is used to proportionally strengthen the dipole field. The elliptical field lines of the dipole field are useful to skillfully guide the robot around obstacles, quite similar to the way humans avoid moving obstacles. Field modulation coefficient is also introduced to weaken the field effect as the obstacle recedes. The real-time algorithm of the velocity dipole field has been devised and experimentally tested on the robot soccer test-bed. The results show the capability of the new real-time collision avoidance strategy and how it can overcome the weaknesses in the conventional potential field method. The new method makes an explicit and proactive action of collision avoidance, unlike the conventional method, which forces the robot merely away from the obstacle aimlessly. The proposed method delivers greater capability with no considerable computational overhead
Journal of The Korean Association of Information Education
/
v.9
no.4
/
pp.583-593
/
2005
Ministry of Education & Human Resources Development has drawn up and carried out various plans to improve the education of the information communication technology application of teachers, who are the most central forces leading the education of the information communication technology. But this current efforts of teachers have put emphasis on the skill-trained abilities. In this study, I compare the internal with the external evaluation tools about the current abilities of the information communication technology application of teachers and have developed the self-evaluation tools for this based on a good point of these tools. Through these evaluation tools, teachers will be able to integrate and evaluate the abilities of the real teaching-learning instruction and the abilities of the information communication technology application on the whole.
This research is looking for the relation between the positive psychology of would-be child teachers and leadership and that's influence. The researchers examined positive psychology and leadership with 330 would-be teachers(13 boys, 317 girls) located in Gwang-Ju and the Jeonnam Region. Questionnaire was used to measure would-be teachers. The collected data analyzed the positive psychology of would-be teachers and leaders, including sub-factors for mean(M), standard deviation(SD) and Pearson product-moment correlation according to subject for inquiry. Then regression analysis through SPSS WIN 17.0 for checking the effects of the would-be child teachers's positive psychology with their leadership skill was used. The result of the research was that the positive psychology of would-be child teachers and leadership of the product-moment correlated in all areas. Especially the most influence on positive psychology is the ability of human relationship among leadership sub-variables, and the relation between positive psychology and leadership are very important for making positive changes in society. This implies that there is a need for more educational sponsorship regarding positive psychology and leadership for would-be child teachers.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.