In order to investigate the characteristics of the lateral earth pressure at rest, under hysteretic $K_o-loading/unloading$ conditions, seven types of multi-cyclic models have been studied, using dry sand. For this study, the new type of $K_o-oedometer$ apparatus was developed, and the horizontal pressure was accurately measured. The multi-cyclic models consist of primarily 3 cases: (i) $K_o-test$ under the same loading / unloading condition, (ii) multi-cyclic loading / unloading $K_o-test$ exceeding the maximum pre-vertical stress, and (iii) multi-cyclic loading / unloading $K_o-test$ within the maximum pre-vertical stress. Results fromthe multi-cyclic model indicated that a single-cyclic model could be extended if the exponents for the unloading condition $(\alpha\;and\;\alpha^*)$ and the reloading coefficients $(m_r,\;and\;m_r^{\ast})$ were primarily dependent upon the type of model, number of cycles, and the relative density.
다주기 Ko-재하/제하 시에 수평응력의 변화특성을 관찰하기 위하여 7종류의 시험모형을 선 정하였고, Ko조건을 크게 만족할 수 있도록 특별히 고안한압밀링 형태의 Ko-시험기를 제작하여 실내 건조된 모래에 대하여 실험을 수행하였다. 시험모형은 동일한 재하/제하 응력의 반복, 최대선행응력을 초과하는 반복 재하/제하, 그리고 최대선행 연직응력 내의 반복 재하/제하 Ko시험으로 구분된다. 실험결과에서 다주기 이력모형도 역시 기존의 단주기 이력모형을 확대하여 사용할 수 있음을 보였다. 여기서, 제하시의 지수 (a 및 a*)와 재재하 시의 계수(mr 및 mr*)는 응력이력의 형태, 반복회수 및 상대밀도에 따라 주로 지배되었다.
The present development relates to an apparatus for loading or unloading a workpiece, and more particularly, to an apparatus for loading or unloading a workpiece from a press die or supplier An apparatus for loading or unloading a workpiece has been installed in a press in order to load or unload a workpiece from a press die. There has been known such a loading or unloading apparatus as the apparatus can feed a workpiece in not only the horizontal direction but also in the vortical direction. Press working system in automotive factories are now switching over to a transfer press work ing system. The current problem to be sieved immediately is to automate the existing manual press lines for the manpower saving and speedy production. “Automation system for press line”has just been developed to meet the above trend. The loader and unloader are development under the design concept for high performance, easy control and operational safety to meet the more extensive.
본 논문은 제한된 철도 수송능력 환경에서 여객과 화물을 동시에 수송하기 위한 복합화물열차의 화물 배치를 위한 방법 중, 라운드 컨베이어 시스템과 세로형 순환식 시스템. 가로형 순환식 시스템을 각각 P 택배사의 지역간 운송 화물량을 기준으로 부산에서 대구, 대전, 오송을 거쳐 서울에 도착함을 가정하여 각각 도착역별로 상하차 시간을 계산하였다. 그 결과 가로형 순환식 시스템은 화물 적재 가능량도 적었으며 상하차 시간도 434초로 가장 많이 소요되었고 세로형 순환식 시스템이 상차 시간이 다소 많이 소요되었지만, 총 소요시간에서는 408초로 가장 우수한 특성을 보였다. 각각 시스템별로 상하차 시간을 비교함으로 향후 복합화물열차 제작시에 유용한 방법을 제시하고 복합화물열차의 화물 운송 효율을 증진하고자 한다.
The caving property of top coal is a key factor to the success of top coal caving mining. The influence law of cyclic loading and unloading of hydraulic support on top coal caving is of great significance to improve the recovery rate of top coal. The similar simulation methods were used to study the dynamic evolution of the top coal cracks under the multi-cycle action of the support, and the parameters of top coal cracks were analyzed quantitatively in this paper. The results show that the top coal cracks can be divided into horizontal cracks and vertical cracks under the cyclic loading and unloading of the support. With the increase of the times of the support cycles loading and unloading, the load on the support decreases, the fractal dimension of the cracks increases, the number and total length of the top coal cracks increases, and the top coal caving is getting better. With the increase of the times of multi-cycle loading and unloading, the fractal dimension, total crack length and crack rate of top coal show a trend of rapid increase first and then increase slowly. Both the total length of the top coal cracks and the crack rate basically show linear growth with the change of the fractal dimension. The top coal caving can be well improved and the coal resource recovery rate increased through the multi-cycle loading and unloading.
The energy-saving block and invisible multi-ribbed frame composite wall (EBIMFCW) is a new type of load-bearing wall. The study of this paper focus on it is hysteresis rule under horizontal cyclic loading. Firstly, based on the experimental data of the twelve specimens under horizontal cyclic loading, the influence of two important parameters of axial compression ratio and shear-span ratio on the restoring force model was analyzed. Secondly, a tetra-linear restoring force model considering four feature points and the degradation law of unloading stiffness was established by combining theoretical analysis and regression analysis of experimental data, and the theoretical formula of the peak load of the EBIMFCW was derived. Finally, the hysteretic path of the restoring force model was determined by analyzing the hysteresis characteristics of the typical hysteresis loop. The results show that the curves calculated by the tetra-linear restoring force model in this paper agree well with the experimental curves, especially the calculated values of the peak load of the wall are very close to the experimental values, which can provide a reference for the elastic-plastic analysis of the EBIMFCW.
Lee, Jin Woo;Suh, Jin Ho;Lee, Young Jin;Lee, Kwon Soon
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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제4권2호
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pp.223-230
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2004
In this paper, we will introduce a control strategy based on the permanent magnet linear synchronous motor (PMLSM) container transfer system using soft-computing algorithm. Linear motor-based container transport system (LMCTS) is horizontal transfer system for the yard automation, which has been proposed to take the place of automated guided vehicle in the maritime container terminal. LMCTS is considered as that the system is changed its model suddenly and variously by loading and unloading container. The proposed control system is consisted of two DR-FNNs that act the role of controller and system emulator. Consequently, the system had the predictable structure and an ability to adapt for a huge variation of rolling friction, detent force, and sudden changes of its weight by loading and unloading.
It is very important to determine the coefficient of earth pressure at rest accurately in order to estimate the behavior of soil structure. For estimation of K/sub 0/-value depending upon the stress history of dry sand, a new type of K/sub 0/-oedeometer apparatus is devised, and the horizontal earth pressure is accurately measured. For this study, 2 types of one-cyclic K/sub 0/-Loading/unloading models have been studied experimentally using four relative densities of the sand. The results obtained in this test are as follows : K/sub on'/ the coefficient of earth pressure at - rest for virgin loading is a function of the angle of internal friction Φ' of the sand and is determined as K/sub on/=1 - 0.914 sin Φ', K/sub ou'/ the coefficient of earth pressure at rest for virgin unloading is a function of K/sub on/ and over consolidation ratio(OCR), and is determined as K/sub ou/=K/sub on/(OCR)K/sup a/. The exponent α, increases as the relative density increases. K/sub or'/ the coefficient of earth pressure at rest for virgin reloading decreases in hyperbola type as the vertical stress, σ/sub v/’, increases. And, the stress path at virgin reloading leads to the maximum prestress point, independent upon the value of the minimum unloading stress. The gradient of this curve, m/sub r/ increases as OCR increases.
건조모래의 응력이력에 따른 Ko 값을 관찰하기 위하여 압밀링 형태의 Ko시험기를 새로이 고안하였으며, 이 시험기를 사용하여 수평응력을 측정하였다. 본 실험을 위하여 총 2형태의 단주기 Ko 재하/제하시험이 4종류의 상대밀도에 대하여 수행하였다. 실험결과, 처녀재하 시의 정지토압계수 K.은 모래의 내부마촹각 U'의 함수로서 K.. : 1-0.914sin0'와 같은 관계식을 얻을 수 있었다. 처녀제하 시의 정지토압계수 Kou는 Ko.과 과압밀비(OCR)의 함수로서 Ko.=Ko. (OCR)a으로 표시할 수 있으며, 지수 a는 대체로 상대밀도가 클수록 증가하는 경향을 보인다. 처녀재재하 시의 정지토압계수 Kor은 연직응력 Qv'가 증가함에 따라 쌍곡선 형태로 감소한다. 그리고 처녀재재하 시의 응력경로는 최소제하응력의 크기에 무관하게 최대선행점으로 복귀하며, 이곡선의 기울기 mr은 OCR이 클수로 증가한다.
In this paper, a model is presented to estimate a cycle time for completing an operation in a new type of AS/RS which can handle very heavy loads by separating the mechnisms for vertical and horizontal movements. Considering loading/unloading time between devices, we generalize the previous work, Hu et al. [9], which neglected the transfer time. Through the numerical experiments for various situations, we find that the difference of the cycle times between two models is fairly large and conclude that the transfer time between devices cannot be neglected at all.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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