This paper presents a practical method of pressure control for a hydraulic oil-pump system using an SR (Switched Reluctance) drive. For a 6Mpa grade hydraulic oil-pump, a 2.6kW SR drive is developed. In order to get high performance pressure dynamics in actual applications, a data based PID control scheme is proposed. The look-up table from a pre-measured data base produces an approximate current reference based on motor speed and oil-pressure. A PID controller can compensate for the pressure error. With the combination of the two references, the proposed control scheme can achieve fast dynamics and stable operation. Furthermore, a suitable current controller considering the nonlinear characteristics of an SRM (Switched Reluctance Motor) and practical test methods for data measuring are presented. The proposed control scheme is verified by experimental tests.
The high pressure common rail injection system offers a high potential for improving emmisions and performance characteristics in large direct diesel engines. High pressures in the common rail with electronic control allows the fuel quantity and injection timing to be optimized and controlled throughout a wide range of engine rpm and load conditions. In this study, high pressure supply pump, common rail, pipes, solenoid and control chamber, and nozzle were modeled in order to predict needle lift, rate of injection, and total injected fuel quantity. When the common rail pressure is raised up to 13.0 ㎫ and the targer injection duration is 1.0ms, the pressure drop in common rail is about 5.0㎫. The angle of effective pressurization is necessary to be optimized for the minimum pump drive torque and high pressure in common rail depending on the operating conditions. The characteristics of injection were also greatly influenced by the pressures in common rail, the areas of the inlet and exit orifice of the control chamber.
Lubrication characteristics between a cylinder block and a valve plate for high speed bent-axis type hydraulic pump play an important role in volumetric efficiency and durability of pump. In this paper, a finite element method is presented for the computation of the pressure distribution between a cylinder block and a valve plate for high speed bent-axis type hydraulic pump. Also, a Runge-Kutta method is applied to simulate the cylinder block dynamics of three-degrees of freedom motion. From the results of computation, we can draw two major conclusions. One is related to the fluid film characteristics between a cylinder block and a valve plate and the other is related to the average leakage that is determined by the pressure gradient and the clearance near the discharge port. The numerical results of cylinder block dynamics were compared with the experimental results using eddy-current type gap sensors those are fixed at a pump housing.
The high velocity oxygen fuel spraying (HVOF) is a kind of surface modification process technology to form the sprayed coating layer after spraying the powder to molten or semi-molten state by the ultra-high speed at the high-temperature heat source and conflicting with a substrate. It is desirable to melt completely the thermal spray powder in order to produce the coating layer with an optimal adhesion, however, because a semi-molten powder in a spray process has the low efficiency and become a factor that degrades the mechanical property by the inducement of pore-forming within the coating layer. To improve the wear resistance, corrosion resistance and heat resistance, in this study, the plungers of high-speed and ultra-high pressure reciprocating hydraulic pumps for oil and water used in ironwork are produced with $420J_2$ and the coating layers of plungers are formed by the powders of WC-Co-Cr and WC-Cr-Ni including the high hardness WC. The surface of these plungers is modified by the super-mirror face grinding machine using variable air pressure developed in this laboratory, and then the characteristics of cross-sectional microstructure, and surface roughness and hardness values between no operation and 100 days-operation are examined and made a comparison. The fine tops and bottoms on surface roughness curve of oil-hydraulic pump plunger sprayed by WC-Cr-Ni are molded more and higher than those of water-hydraulic pump sprayed by WC-Co-Cr because the plunger diameter of oil-hydraulic pump is 0.4 times smaller than that of water-hydraulic pump and the pressure of oil-hydraulic pump exerted on the plunger is operated with the 70 bars higher than that of water-hydraulic pump. As a result, it is found that the values of centerline average surface roughness and maximum height for oil-hydraulic pump plunger are bigger than those of water-hydraulic pump plunger.
A low NPSH and high pressure fuel pump has been designed for a turbopump system. The fuel pump has an axial inducer and a centrifugal impeller. A meanline method has been established for the preliminary design and performance prediction of pumps at design or off-design points. KeRC carried out a model testing of the fuel pump with water as a working fluid at the reduced speed. Predicted performances by the method are shown to be in good agreement with experimental results for cavitating and non-cavitating conditions. The established meanline method can be used for the performance prediction and preliminary design of high speed pumps which have a inducer, impeller and volute. In the current study, the three dimensional viscous flow in the fuel pump was investigated through numerical computation. A modified design of the fuel pun was generated to improve pump performance by utilizing CFD results. The modified fuel pump was experimentally tested by ROTEM and KARI. The measured non-cavitating and cavitating performance showed a good agreement with designed performance.
본 논문에서는 압력예측기법과 직접 순시토크 제어기법을 통한 유압펌프용 SRM의 압력제어 구동시스템을 제안하였다. 일반적으로 유압 펌프 시스템은 유압센서의 응답성으로 인하여 제어시스템의 시지연이 비교적 길어지게 되며, 이러한 시간지연은 PI 또는 PID 제어 구조에서 장시간의 진동과 불안정화를 만들기 쉽다. 본 논문에서는 시간 지연문제를 해결하고 리플이 없는 압력제어를 위하여 스미스 예측기(simth predictor)를 통한 지연보상과 직접 순시토크제어기법(Direct Instantaneous Torque, 이하 DITC)을 적용하였다. 제안된 제어 방식은 펌프와 센서간의 기구적 문제에 의한 지연문제 해결과 안정성을 확보하고, 펌프 압력제어의 동특성을 향상시키며 전류(轉流, commutation) 구간에서 균일한 토크를 발생시켜 토크 리플을 억제하기 위함이다. 제안된 제어방식은 시뮬레이션과 실험을 통하여 효용성을 검증하였다.
A hydraulic gear pump is widely used in many industrial applications to provide both high pressure and high flow rate by physical displacement of finite volume of fluid with each revolution. In this study, two dimensional fluid-structure interaction simulation of gear pump flow was carried out to examine detailed complex flow patterns and structural stress distribution on rotors by using a commercial software ADINA. The effect of rotor clearance size on the flow characteristics, specially the temporal variation of velocity and pressure field, which is a main source of flow noise, also was investigated.
In this paper, an expansion-resonator type pulsation attenuator is proposed to absorb and attenuate flow an pressure ripple with high frequencies generated from hydraulic control systems. The basic principle of a pulsation attenuator proposed here is applied to propagation, reflection, absorption of pressure waves at the cross section of discontinuity and resonance in the pipeline. It has advantage of the compact size and high degree fo freedom for installation in hydraulic systems. The design scheme based on distributed parameter pipeline system with dissipative viscous compressible model is developed. To investigate the reduction of flow and pressure ripple with high frequencies produced by swash plate type axial piston pump, two kinds of attenuators are manufactured. It is experimently confirmed that the spectral intensity of flow and pressure ripple with high frequencies from the pump are reduced up to about 20$^{\circ}$~30dB by using attenuators proposed here. The calculated results were in good agreement with the measured values. From there sults of this study, it is shown that an expansion-resonator type pulsation attenuator is effective in a wide frequency ranges to attenuate the flow and pressure ripple from hydraulic components.
Hydraulic performance and cavitation characteristics of fuel pump in turbo-pump were studied experimentally. The fuel pump has a centrifugal impeller with a separate inducer. In this paper, flow characteristics of inducer and impeller was experimentally investigated separately and together. Especially static pressure distribution of Inducer was examined in non-cavitation and cavitation conditions.
Recently, requirements relating to performance, environment and noise in the oil hydraulic system of the heavy construction equipment have been reinforced continuously. In order to solve these technical trends, studies on the system compactness, operation under high pressure and great rotating speed, electronic control, substitute oil, and noise reduction have been progressed briskly. Among these recent studies, the system operation under high pressure is quite difficult to carry into effect due to mechanical limitations; that is, for realizing the system operation in the hydraulic pump under high pressure, the improvements or innovations on the design techniques, the manufacturing techniques, and the lubrication performance of the working oil are required. Accordingly, in this study, the stress distribution and optimum design factors under the maximum pressure were discussed by using stress analysis on the cylinder block of the hydraulic axial piston pump, which is one of the most important relative sliding regions.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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