• 한국전자통신학회논문지
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• 제11권7호
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• pp.685-692
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• 2016

본 연구에서는 물체 인식 분야에서 잘 알려진 회전, 스케일, 조명의 변화에 강인한 특징치인 SIFT를 이용하여 지폐의 특징 벡터를 구하고 이를 ANN알고리즘에 의해 정합하여 다국적 지폐를 인식하는 방법에 관한 것으로 계층적 지폐인식 방법을 제안한다. 지폐마다 지니고 있는 특징치를 추출하여 국적 및 권종을 인식하기 위하여 자외선, 적외선, 및 백색 투과광 조명을 개발하고 조명 변화에 따라 촬영된 영상으로부터 SIFT특징치를 구하고 다국적 지폐의 국적과 권종을 인식하는 방법을 구현하였다. 한화, 달러화, 유로화에 관하여 회전 및 크기 변화가 있는 환경에서 제안한 알고리즘을 적용하였고 잘 작동하고 있음을 확인 하였다.

• 반도체디스플레이기술학회지
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• 제12권1호
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• pp.1-7
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• 2013

Grey-level statistical models have been widely used in many applications for object location and identification. However, conventional models yield some problems in model refinement when training images are not properly aligned, and have difficulties for real-time recognition of arbitrarily rotated models. This paper presents improved grey-level statistical models that align training images using image or feature matching to overcome problems in model refinement of conventional models, and that enable real-time recognition of arbitrarily rotated objects using efficient hierarchical search methods. Edges or features extracted from a mean training image are used for accurate alignment of models in the search image. On the aligned position and orientation, fitness measure based on grey-level statistical models is computed for object recognition. It is demonstrated in various experiments in PCB inspection that proposed methods are superior to conventional methods in recognition accuracy and speed.

• 전자공학회논문지C
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• 제34C권9호
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• pp.84-101
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• 1997

Inferring and recognizing 3D objects form a 2D occuluded image has been an important research area of computer vision. The octree model, a hierarchical volume description of 3D objects, may be utilized to generate projected images from arbitrary viewing directions, thereby providing an efficient means of the data base for 3D object recognition. We present a fast algorithm of finding the 4 pairs of feature points to estimate the viewing direction. The method is based on matching the object contour to the reference occuluded shapes of 49 viewing directions. The initially best matched viewing direction is calibrated by searching for the 4 pairs of feature points between the input image and the image projected along the estimated viewing direction. Then the input shape is recognized by matching to the projectd shape. The computational complexity of the proposed method is shown to be O(n$^{2}$) in the worst case, and that of the simple combinatorial method is O(m$^{4}$.n$^{4}$) where m and n denote the number of feature points of the 3D model object and the 2D object respectively.

• 대한전자공학회논문지
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• 제27권6호
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• pp.851-860
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• 1990

This paper presents a recognition method which interprets 3-D object in terms of several silhouettes of quadtree and octree. Object representation used in object matching should be invariant with respect to locatin and orientation of the object. Generalized octree is projected on to image plane along the principal axes. Regular octree is made from orthogonal directions, but generalized octree is independent to viewing directions. Recognition process is achieved in two-stage matching. The quadtrees and octrees of unknown object with minimum dissimilarities are matched with the quadtrees and octrees of the models. So as to verify efficiency of 3-D object representation and accuracy of object recognition, experiments are performed for 14 different type of geometrical models and its results have been shown.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1988년도 전기.전자공학 학술대회 논문집
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• pp.529-532
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• 1988

This paper proposes a graph matching algorithm based on simulated annealing, which assures the globally optimal solution for circuit partitioning for the placement in the rectilinear region occurring as a result of the pre-placement of some macro cells, or onto the nonplanar surface in some military or space applications. The circuit graph ($G_{C}$) denoting the circuit topology is formed by a hierarchical bottom-up clustering of cells, while another graph called region graph ($G_{R}$) represents the geometry of a planar rectilinear region or a nonplanar surface for circuit placement. Finding the optimal many-to-one vertex mapping function from $G_{C}$ to $G_{R}$, such that the total mismatch cost between two graphs is minimal, is a combinatorial optimization problem which was solved in this work for various examples using simulated annealing.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2729-2731
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• 2001

In this paper, we studied on the real-time environment map building for the mobile robot navigation using the stereo camera system. Distance measurement are necessary to build the environment map. We used a area-based stereo matching for the distance measurement with the stereo camera system. To reduce the computation time, we used DSP processor on the vision board, took a suitable area size for stereo matching, and used hierarchical search method. Using the fast acquired distance values, the environment map was built.

• ETRI Journal
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• 제26권6호
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• pp.597-604
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• 2004

In stereoscopic television, there is a trade-off between visual comfort and 3-dimensional (3D) impact with respect to the baseline-stretch of a 3DTV camera. It is necessary to adjust the baseline-stretch at an appropriate the distance depending on the contents of a scene if we want to obtain a subjectively optimal quality of an image. However, it is very hard to obtain a small baseline-stretch using commercially available cameras of broadcasting quality where the sizes of the lens and CCD module are large. In order to overcome this limitation, we attempt to freely control the baseline-stretch of a stereoscopic camera by synthesizing the virtual views at the desired location of interval between two cameras. This proposed technique is based on the stereo matching and view synthesis techniques. We first obtain a dense disparity map using a hierarchical stereo matching with the edge-adaptive multiple shifted windows. Then, we synthesize the virtual views using the disparity map. Simulation results with various stereoscopic images demonstrate the effectiveness of the proposed technique.

• 한국컴퓨터정보학회지
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• 제14권1호
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• pp.265-271
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• 2006

F-HMIPv6(Fast-Hierarchical Mobile IP version 6) 네트워크에서는 단말의 이동을 관리하기 위해 MAP(Mobility Anchor Point)를 사용한다. 현재는 매크로 핸드오프 발생 시 단말로부터 가장 멀리 떨어져있는 MAP을 선택하는 기법을 사용하고 있다. 그러나 이 경우 하나의 큰 MAP으로 전체 부하가 몰리는 문제와 이동 단말과 MAP간의 긴 거리로 인해 통신 비용이 증가하는 문제가 있다. 이 연구에서는 단말의 이동속도와 패킷 전송률을 고려하여 통신 비용을 최소화 하는 비용 효율적인 MAP을 선택 기법을 제안한다. 이를 위해 통신 비용을 바인딩 업데이트 비용과 데이터 패킷 전달 비용으로 구분하고 이 통신 비용을 최소화하는 MAP의 크기를 수식으로 표현한다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2000년도 제13회 신호처리 합동 학술대회 논문집
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• pp.663-666
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• 2000

본 논문에서는 스테레오 정합시에 발생하는 투영적인 왜곡을 해결하기 위해 윈도우 와핑(warping)을 이용한 새로운 스테레오 정합방법을 제안한다. 투영된 영역에의 왜곡은 고정된 윈도우를 사용해서는 변위값을 추정하기 어렵기 때문에 본 논문에서는 블록정합 시에 윈도우 와핑기법을 사용한다. 와핑이 이루어지는 지점은 이전에 구해진 변위값의 신뢰성에 근거해서 구해진다. 초기의 신뢰성과 변위값은 계층적인 정합에서 구해진다. 실험의 결과는 제안한 방법이 정합이 향상되었음을 보여준다.

• 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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• 한국방송∙미디어공학회 2020년도 하계학술대회
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• pp.288-291
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• 2020

기존의 스티칭 사용되어 온 특징점 추출 방법들은 영상의 고주파 영역과 저주파 영역에 따라 빈도수가 다르다는 특징이 있고, 이러한 특징점 빈도수의 불균일성 없이, 일정한 간격으로 분포하는 특징점 매칭하는 계층적 탐색 기반 매칭 방법을 제안한다. 이는 스티칭 영상의 화질 개선뿐만 아니라 3D VR 영상의 화질개선에서도 효과를 줄 수 있다.