• 융합신호처리학회논문지
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• 제4권3호
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• pp.15-20
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• 2003

핸즈프리 마이크를 이용한 원격회의나 원격 통신 시스템과 같은 몇 가지의 응용분야에서, 음성 신호는 주위 잡음뿐만 아니라 마이크와 스피커사이의 결합에 의해 발생하는 에코에 의해서 왜곡되기 쉽다. 게다가 채널 왜곡이나 부가적인 잡음을 포함한 환경 잡음들은 원래의 입력 음성신호에 영향을 미치리라 고려된다. 본 논문에서는, 이러한 핸즈프리 음성에 있어서의 음성 인식률을 향상시키기 위해 에코 제거기와 최대 사후 추정(MAP)을 이용한 새로운 접근방식을 소개한다. 이 접근방식에서, 제안된 시스템이 에코를 포함한 주위 잡음 환경에서의 핸즈프리 음성인식에 효과적이라는 것을 보여준다 또한, 실험 결과는 에코 제거기와 MAP 환경적응 기술의 결합 시스템이 에코와 잡음 환경에 잘 적응하는 것을 보여준다.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제11권1호
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• pp.47-56
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• 2016

There are many assistive devices for the visually impaired. They are becoming smart. In this paper, we propose a device that help route guidance for a visually impaired person. It is composed of a smart phone, cane, and hands-free devices. The smart phone helps a route guidance. The cane detects an obstacle and transmits it to the hands-free device. The hands-free device communicates with a visually impaired person. We here present their architecture, signal flow, configuration, and their circuit diagrams.

• Physical Therapy Rehabilitation Science
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• 제8권4호
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• pp.194-201
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• 2019

Objective: This study aimed to investigate the reliability and validity of muscle thickness (MT) and pennation angle (PA) measurements of the ankle muscle, including the tibialis anterior (TA) and the medial gastrocnemius (MGCM), using a hands-free fixed probe and to compare it with the conventional linear probe. Design: Observational inter-rater reliability study. Methods: Thirty-three healthy subjects (20 male, 13 female) were included. In all subjects, ultrasound images were acquired from the TA and MGCM using a hands-free fixed probe and a conventional linear probe in random sequence by two examiners at two time-points within a 7-day interval. MT and PA were calculated on the taken images. Intra-class correlation coefficients (ICC), 95% confidence intervals, standard error of measurement and the Pearson's correlation coefficient were used to estimate reliability and validity. And also, Bland-Altman plots were generated for a visual representation of MT and PA at the TA and MGCM. Results: The ICC for all intra-rater reliability was 0.943 to 0.995 and that for all inter-rater reliability was 0.928 to 0.993, indicating excellent reliability. A significantly high correlation was observed between MT and PA at the TA and MGCM with use of the hands-free fixed probe and the conventional linear probe (r>0.938; p<0.001). Conclusions: The hands-free fixed probe provided excellent images for measurement of the MT and PA of the TA and MGCM and is a useful device for making clinical measurements of muscle structure without grasping of the probe.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제9권3호
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• pp.208-212
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• 2008

본 논문에서는 휴대용 단말기와 Bluetooth를 이용하여 레져 스포츠를 즐기면서 음성통신을 할 수 있는 서비스 모델을 제안하고 이에 필요한 Hands-free 기기를 구현한다. 제안한 서비스 모델은 Bluetooth를 이용하여 음성 네트워크를 형성하고, 선점형 알고리듬을 이용하여 다수의 사용자들과 음성 공유를 할 수 있도록 한다. 제안하는 서비스 모델은 두 가지로 나눌 수 있다. 하나는 Hands-free 기기만을 이용하여 최대 4명의 사용자까지 음성통신을 하는 모델이고, 다른 하나는 휴대용 단말기를 마스터로 하여 최대 3명의 사용자까지 음성통신을 하는 모델이다. 두 번째 모델은 Scatternet과 Call Forwarding을 이용하여 음성통신 중에도 전화통화가 가능하도록 한다. Scatternet을 이용할 경우, 음성통신을 위한 피코넷과 휴대용 단말기와의 피코넷이 하나의 Scatternet을 형성한다. Call Forwading을 이용할 경우, 음성 네트워크를 형성하기 전에 각 휴대용 단말기의 정보를 교환하여 음성통신 중에 전화가 왔을 경우 마스터인 단말기를 통해 해당 사용자가 전화 통화를 할 수 있다.

• 전자공학회논문지 IE
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• 제44권4호
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• pp.1-10
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• 2007

본 논문에서는 송수화기를 사용하지 않고도 통화 가능한 핸즈프리 통화방식에서 스피커의 출력신호가 마이크로 입력되는 음향반향(acoustic echo)을 효과적으로 제거할 수 있는 음향반향 제거기가 적용된 핸즈프리 전화기의 구현에 관하여 연구한다. 적응필터만을 적용한 기존의 음향반향 제거기는 반향신호와 동시통화의 문제를 동시에 해결하는데 있어서 많은 어려움을 갖고 있다. 이를 해결하기 위해서 본 논문에서는 modified NLMS 알고리즘이 적용된 적응필터, 두 개의 독립된 망각인자(forgetting factor)를 이용하여 원단신호의 음성구간을 정확하게 검출하는 VAD, 마이크신호와 잔여반향신호의 상호상관계수를 이용하여 동시통화 구간을 신속하고 정확하게 판단하기 위한 동시통화 검출기, 그리고 VAD와 동시통화 검출기를 이용한 출력제어부로 구성된 음향반향 제거기를 제안한다. 이러한 구조의 음향반향 제거기가 적용된 핸즈프리 전화기는 기존의 핸즈프리 전화기와 차별되게 반향도 없고 동시통화도 원활한 성능을 보여준다.

• 디자인학연구
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• 제17권3호
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• pp.313-322
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• 2004

제품디자인은 소비자의 구매욕구를 충족시켜 매출에 직접적인 영향을 끼치는 역할을 한다. 본 연구는 2000년말 국회에서 도로교통법이 개정안 통과되면서 2001년 6월 30일부터 운전 중 휴대전화의 사용이 전면 금지됨에 따라 차량용 핸즈프리 제품의 인기와 판매량이 급증하였고 이에 따라 수많은 핸즈프리 제품들이 시장에 출시되어 판매경쟁을 벌이고 있는 현 시점에서 기존제품의 각종 데이터 분석과 소비자 설문조사 등을 통한 소비자입장에서 바라본 차별화 된 디자인으로 차량용 핸즈프리 시장에서 우위를 차지하기 위한 한 중소기업의 제품디자인 전 과정을 모델로 삼은 디자인 개발 연구이다. 본 연구에서 디자인 개발된 제품의 가장 큰 특징은 핸즈프리와 휴대폰 단말기와의 연결선을 없앤 거치형으로써 휴대전화단말기의 기종에 관계없이 모든 기종에서 호환되며, 기존 핸즈프리는 휴대전화의 이어폰 단자에 연결을 함으로써 사용자들로 하여금 승하차시 불편함을 해소시킬 수 있다는 장점에 있다. 이러한 연구를 통하여 기술의 궁극적인 목표가 상품화임을 인지하고 개발의 초기 단계부터 마지막 단계까지 디자인의 역할이 얼마나 중요한지를 보여 줌으로서, 디자인의 투자가치를 제고하는데 있다. 또한 제품의 발의단계부터 디자인 전개 그리고 상품화에 이르는 제품개발의 전 과정에 걸친 디자인프로세스를 구축함으로서 디자인분야의 중요성을 기업에 보다 정확히 전달하는데 디자인개발의 목적이 있다.

• 로봇학회논문지
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• 제12권3호
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• pp.287-296
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• 2017

Robots are used in early childhood education as a new instructional media, and educational activities using robots have been increased. So the purpose of this study is to investigate the effect of educational activities using hands-on robots on logic-mathematical knowledge and creative problem-solving ability of young children. The total number of subjects was 43, and they were all five-year-old children. The experimental group and control group did activities with hands-on robots and general free activities, respectively. Results using ANCONA have shown that the activities with hands-on robots positively affected logic-mathematical knowledge and creative problem-solving ability of young children. These meaningful results have shown the possibility of early childhood educational use as the effectiveness of hands-on robots has come out.

• 대한인간공학회지
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• 제30권5호
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• pp.597-603
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• 2011

Objective: The objective of this study was to compare one-hand and two-hands lifting activity in terms of biomechanical stress for the range of lifting heights from 10cm above floor level to knuckle height. Background: Even though two-hands lifting activity of manual materials handling tasks are prevalent at the industrial site, many manual materials handling tasks which require the worker to perform one-hand lifting are also very common at the industrial site and forestry and farming. Method: Eight male subjects were asked to perform lifting tasks using both a one-handed as well as a two-handed lifting technique. Trunk muscle electromyographic activity was recorded while the subjects performed the lifting tasks. This information was used as input to an EMG-assisted free-dynamic biomechanical model that predicted spinal loading in three dimensions. Results: It was shown that for the left-hand lifting tasks, the values of moment, lateral shear force, A-P shear force, and compressive force were increased by the average 43%, as the workload was increased twice from 7.5kg to 15.0kg. For the right-hand lifting task, these were increased by the average 34%. For the two-hands lifting tasks, these were increased by the average 25%. The lateral shear forces at L5/S1 of one-hand lifting tasks, notwithstanding the half of the workload of two-hands lifting tasks, were very high in the 300~317% of the one of two-hands lifting tasks. The moments at L5/S1 of one-hand lifting tasks were 126~166% of the one of two-hands lifting tasks. Conclusion: It is concluded that the effect of workload for one-hand lifting is greater than two-hands lifting. It can also be concluded that asymmetrical effect of one-hand lifting is much greater than workload effect. Application: The results of this study can be used to provide guidelines of recommended safe weights for tasks involved in one-hand lifting activity.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2011년도 춘계학술대회
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• pp.650-653
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• 2011

본 논문에서는 먼저 블루투스 시스템과 블루투스 정보보호에 대해 설명하였고, 또한 블루투스 규격에서 정의하고 있는 정보보호 구조를 분석하고 그 취약성을 제시하고, 다양한 블루투스 해킹 기법들을 소개하였다. 또한 CarWhisperer를 이용하여 휴대폰에 사용하는 핸즈프리에 적용하여 핸즈프리에 임의의 음성 메시지를 주입하는 공격과 핸즈프리를 통해 대화하는 내용을 녹음하여 파일로 저장하는 공격 과정을 수행하였다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제3권4호
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• pp.228-232
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• 2008

For the past several years, many countries have passed or have recommended legislation making it illegal to use in-hand mobile phones while driving and several manufacturers have released car kit solutions enabling hands-free operation of the mobile phone. But an automobile environment can pose extremely harsh physical conditions impacting audio quality, safety, and reliability. This article introduced a Car Kits that provided a total entertainment and telematics solution, which support all current features within the constraints of low power consumption, form factor, price, ease-of-use, manufacture ability, testability and high total quality.