본 논문에서는 WRD 가이드를 이용하여 38 MHz 밀리미터파 대역의 대역통과 필터를 설계하고, 실제 제작하여 그 측정 결과를 비교 분석하였다. 기존의 공극 결합된 NRD 가이드 필터의 경우, NRD 가이드로 사용되는 PTFE 선로의 정밀 가공 및 공진기 간의 정위치가 어려워 대량생산에 불리한 단점이 있었으나, 본 연구에서는 각각의 유전체 공진기를 Inductive Iris로 결합, 하나의 선로상에 공진기를 제작할 수 있으므로 가공 및 조립성이 뛰어나 양산에 적합한 구조를 갖는다. 설계 한 필터는 측정 결과, 통과대역 38.66 - 39.06 MHz로 400 MHz 대역폭을 가지며, 대역내 삽입손실 1.4 dB, 반사손실 -18 dB 이하의 우수한 특성을 갖는다.
밀러미터 내역(30~300GHz)의 전파에 대한 관심이 증가하면서 저손실 특성을 갖는 Nonradiative Dielectric(NRD) 도파로에 대한 관심이 커지고 있다. NRD 도파로는 분산특성이나 유전체 내의 필드 분포 형태로 볼 때 양 측면의 전도체가 없는 유전체가 채워진 도파관과 유사하므로 도파관으로 구현되는 대부분의 소자들은 NRD도파로를 이용하여 구현할 수 있다. 기존의 gap-coupled NRD guide 대역통과 여파기의 설계에서는 갭(gap) 영역의 임피던스를 Variational Method를 이용하여 해석하였으나 본 논문에서는 갭 영역을 차단영역 도파관의 등가회로 모델로 대치하여 해석함으로써 설계과정을 간단히 하였다. 또 이러한 설계 방법을 미리미터 대역의 필터에 적용하기 전에 시험적으로 중심 주파수가 10GHz인 대역통과 필터(3-Pole, 0.1dB ripple, 2% bandwidth)를 설계, 제작하였다. 측정한 결과느느 HFSS (High Frequency Structure Simulator)로 시뮬레이션 한 결과와 제작의 오차범위 내에서 일치하였다.
팬 필터 유닛 (FFU)은 청정실 천정에 설치되어 정화된 공기를 공급하는 장치이다. FFU가 대형화되면서 출구면에서 속도가 불균일해지고 결과적으로 청정실에서 생산되는 제품의 품질 또는 생산성을 떨어뜨리게 된다. 이러한 문제를 해결하기 위해 가이드 베인이 설치되는데 가이드 베인은 속도를 균일하게 하지만 유동저항을 유발하여 동력이 일정하게 주어진 경우 공급되는 유량을 감소시킨다. 따라서 속도 균일성을 확보하면서 유량 감소를 최소화하는 최적설계가 요구된다. 본 연구에서는 FFU의 외벽과 중앙에 설치된 가이드 베인의 각도와 길이를 변경하면서 수치해석을 수행하여 가이드 베인의 성능 개선 방안을 도출하였다. 외벽에 설치된 가이드 베인의 경우, 형상을 변경하여 유량이 1.5% 감소하는 조건에서 속도 균일도를 3.7% 향상시킬 수 있었다. 중앙 가이드 베인의 경우 유량이 0.7% 감소하는 조건에서 속도 균일도를 2.9% 향상시킬 수 있었다.
The localization system for tour guide robot was developed which is inevitable and important for the guide robot in order to guide the tourists and explain the history or contents of the site. The localization system is based on the non-inertial sensors such as a DGPS, Dead-Reckoning. The information of the DGPS is used to update the estimated positions from Dead Reckoning. The extended Kalman filter was used for the fusion of the measured information from the sensors and estimated positions by Dead Reckoning. The simulation results show that it is very reliable and the position error is bounded within a certain extend.
Full-image guided filter는 커널 윈도우 영역만 필터링에 반영되는 기존의 커널 윈도우 기반 가이드 필터와 달리 가중치 전파 도식과 양방향 모델이 적용되어 영상의 모든 픽셀이 필터링에 반영된다. 이로써 가이드 필터의 경계 보존과 평활화 등의 가이드 이미지 필터의 특성을 유지하면서도 계산 복잡도를 개선할 수 있다. 본 논문에서는 full-image guided filter의 더 빠른 처리가 필요한 스테레오 비전 및 각종 실시간 시스템 분야에 적용될 수 있도록 효율적인 하드웨어 구조를 제안하였다. 필터링 프로세스에서 발생하는 각종 데이터의 종속성 분석과 영상의 PSNR 분석, 데이터 빈도 분석 등을 통하여 적합한 하드웨어 구조를 제안하였다. 또한 양방향 모델이 적용된 가중치 연산 모듈의 휴식 구간이 최소화되도록 효율적인 스케줄링을 하였고 실시간 처리가 가능하게 하였다. 제안한 하드웨어 구조는 동부하이텍 0.11um 표준셀 라이브러리로 합성하였을 경우 최대 동작주파수 214MHz(384*288 영상: 965 fps)와 76K(내부 메모리 제외) 게이트의 하드웨어 복잡도를 나타냈다.
본 논문에서는 NRD Guide를 이용한 새로운 구조의 Ka-Band 대 역 의 필터를 설계하고, 제작하여 그 측정 결과를 기존의 구조와 비교 검토하였다. 밀리미터파 대역의 필터는 필터의 치수에 매우 민감하며, 따라서 설계치와 유사한 특성을 갖기 위해서는 수 미크론의 정밀도가 요구된다. 기존의 공극 결합된 NRD 가이드 필터의 경우, 필터의 각 단의 공진기로 동작하는 유전체 블록을 공극 결합시켜 필터로 구현하였다. 이러한 구조에서는 각 단의 공진기의 정밀가공 및 각 단의 공진기 간의 간격을 수 미크론 대의 정밀도로 조립하기란 거의 불가능하다. 본 논문에서는 NRD 가이드를 이루는 유전체 선로에 유도성 포스트를 삽입하여 각 단의 공진기를 결합한 구조를 갖는다. 포스트 사이의 유전체 선로는 필터의 각 단의 공진기로 동작하며, 포스트의 삽입위치로 각 단의 결합량을 결정하였다. 제안한 필터는 그 구조가 매우 간단하고, 정밀가공이 용이해 양산에 적합한 구조를 갖는다. 설계, 제작 및 측정결과,중심주파수 39.475 GHz에서 350 MHz의 대역폭을 가지며, 통과대역에서 1.8 dB 이하의 삽입손실과, -18 dB 이하의 반사손실을 갖는다.
The edge preserving method is important for image storage and geometric transformation. In this paper, we propose a new edge preserving method using HOG-Guide filter for image segmentation. In our approach, we extract edge information using gradient histogram to set HOG guide line. Then, we use HOG guide line to smooth image. With two to four iterations of smoothing operations, we finally obtain desirable edge preserved image. Our experimental results showed good performances showing that our proposed method is better than other methods.
A new type broadband channel dropping filter which has a potential use as a millimeter-wave multiplexer has been realized by properly connecting 3-dB directional couplers and bandstop filters. 90\ulcorner3-dB directional couplers have been designed using two nonuniformly coupled dielectric image guides, while bandstop filters with Chebyshev passbands have been designed using dielectric image-guide grating structure. Effective dielectric constant method has been aplied to the image-guide dispersion analysis and to the design of bandstop gratings and 3-dB couplers. Experimental results in excellent agreement with computed responses are demonstrated.
광대역 초고속 통신의 필요성으로 밀리미터파 대역에서 사용 가능한 소자들에 대한 관심이 높아지고 있다. Nonradiative dielectric(NRD) 도파로는 밀리미터파 대역에서 마이크로스트립에 비하여 전파손실이 적고, 금속 도파관에 비하여 집적화에 유리한 장점을 가지고 있다. 이에 밀리미터파 대역의 각종 소자에 사용 가능한 NRD guide에 대한 관심이 높아지고 있다. 본 고에서는 이러한 NRD 도파로를 이용한 대역통과 여파기 및 duplexer의 설계 방법과 EM simulation을 이용한 보정 방법, 그리고 기본적인 형태로부터 응용된 여러가지 형태의 filter 및 duplexer의 특성을 보이고 비교하였다.
Dielectric waveguide gratings of the image-guide type can be made by periodically cutting notches on the sides or in the top is the image guide. In this paper modeling of grattings using a transmission-line equivalent circuit with equal line lenghth is biscussed, and systematic design procedure of dielectric-waveguide bandpass filter using coupled gratings is presented. It is shown that experimental results is in excellent agreement with the computed response.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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