Strength and Stiffness Analysis for a Flexible Gripper with Parallel Pinching and Compliant Grasping Capabilities (순응형 파지와 정밀한 집기가 가능한 유연한 그리퍼의 강도 및 강성 분석)
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- Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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- v.22 no.10
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- pp.817-825
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- 2016