• 제목/요약/키워드: graph configuration

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자기부상 시스템의 본드선도 모델링 및 LQG/LTR 제어기 설계 (Bond Graph Modeling and LQG/LTR Controller Design of Magnetically Levitation Systems)

  • 김종식;박전수
    • 대한기계학회논문집
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    • 제15권5호
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    • pp.1620-1634
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    • 1991
  • 본 연구에서는 전기/자기 및 기계적 요소들이 복합되어 이루어진 자기부상 시 스템의 설현을 위한 기초단계로서 제어동역학(controlled dynamics) 측면에 입각한 모 델식을 본드선도 기법을 이용하여 보다 조직적으로 유도한다. 우선, 자속흐름 확장 및 자속 유출량을 고려하여 부상 시스템을 모델링하고 차량/레일 및 2차 현가(second ary suspension)장치를 포함한 자기부상 시스템을 모델링한다. 다음, 지지 및 안내 방향의 동역학을 동시에 고려한 2차원 자기부상 시스템을 본드선도의 다접점 필드(mu- ltiport field) 개념을 이용하여 모델링한다. 끝으로, 본드선도 기법으로 모델링된 2차원 자기부상 시스템의 안정도와 성능을 향상시키기 위하여 LOG/LTR(linear quadra- tic Gaussian control with loop transfer recovery) 제어시스템을 설계한다. LQG/ LTR 제어방법은 Doyle과 Stein에 의해 인성(stability-robustness) 문제와 주파수역 성능을 설계시에 직접 고려할 수 있는 강력한 선형 다변수 제어시스템 설곕방법으로 현재 널리 사용되고 있다.

New dual cascade loop controller with color LCD bar graphs, equipped with a memory card

  • Kanda, Masae;Uyeno, Mitsugu;Matsuo, Akira;Souda, Yasushi;Terauchi, Yukio
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); KOEX, Seoul; 26-27 Oct. 1990
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    • pp.1327-1331
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    • 1990
  • A new dual loop controller using color LCD bar graphs with LED back lights has been developed. An optional memory card is used to load or save the controller configuration, which may be a preprogrammed standard package or a user-programmed configuration, in addition to the built-in functions ready for user selection. The bar-graph display is selectable for single-loop or dual-loop use. A high grade of self-tuning functions using a modeling technique is built-in as standard. The controller can accommodate optional plug-in modules for thermocouples, communication, etc. All the options are fully field upgradable.

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A Processor Assignment Problem for ATM Switch Configuration

  • Han, Junghee;Lee, YoungHo
    • Management Science and Financial Engineering
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    • 제10권2호
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    • pp.89-102
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    • 2004
  • In this paper, we deal with a processor assignment problem that minimizes the total traffic load of an ATM switch controller by optimally assigning processors to ATM interface units. We develop an integer programming (IP) model for the problem, and devise an effective tabu search heuristic. Computational results reveal the efficacy of the proposed tabu search procedure, finding a good quality solution within 5% of optimality gap.

LANE망에서의 scalable한 broadcast traffic 관리를 위한 최적 ELAN 구성방법 (Optimal ELAN Configuration for Scaling Broadcast Traffic in a LAN Emulation Network)

  • 손종희;김도훈;차동완
    • 한국경영과학회:학술대회논문집
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    • 대한산업공학회/한국경영과학회 2000년도 춘계공동학술대회 논문집
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    • pp.691-694
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    • 2000
  • 기존 LAN 환경에서 인터넷을 이용한 멀티미디어 실시간 전송과 같은 QoS 보장형 서비스에 대한 요구가 증대되면서, 고속의 ATM 기술을 LAN에 적용하는 기술들이 등장하였다. LANE(LAN Emulation)은 그러한 기술 대안들 중에서 campus network와 enterprise network에 많이 보급되고 있는 기술이다. 그러나 이러한 급격한 LANE 도입에 비하여 이의 효과적인 운용에 대한 연구는 많지 않은 실정이다. 본 논문에서는 LANE을 도입한 campus network의 최적 운영방안에 대하여 논한다. Broadcast 데이터 트래픽 관리에서 발생하는 규모성(Scalability) 문제로 인하여 전체 LANE망은 여러 개의 ELAN으로 나뉘어 관리된다. 이 때 하나의 ELAN은 마치 단위 LAN로써, Broadcast 데이터의 전송범위를 제한한다. 즉, 서로 다른 ELAN에 속하는 노드간에는 Broadcast 방식으로 데이터를 전송할 수 없게 된다. 그런데, IPX 등을 사용하는 대화형 시뮬레이션 게임 등과 같은 응용프로그램에서는 Broadcast 방식이 이용되므로, 서로 다른 ELAN에 속하는 노드간의 데이터 전송은 불가능하게 되거나 별도의 복잡한 과정을 개입시켜야 하는 비용이 발생한다. 따라서 규모성 문제해결을 위한 ELAN 구성(configuration)에는 위와 같은 비용이 수반된다. 본 연구에서는 LANE망을 여러 개의 ELAN으로 분할하는 경우에 블로킹(blocking) 되는 Broadcast 트래픽 규모를 해당 ELAN 구성의 비용으로 간주한다. 이 경우에 규모성을 고려한 ELAN의 최적 구현방안(optimal configuration)은 ELAN 구성을 위한 기술적 제약하에서 블로킹되는 Broadcast 트래픽을 최소화시키는 문제로 요약된다. 이는 다시 그래프 분할문제(graph partition problem)의 변형된 형태로 모형화 될 수 있다. 본 논문에서는 이러한 사항들을 고려하여 제시된 수리적 모형을 대상으로, genetic algorithm을 이용하여 최적 ELAN 구성을 위한 여러 파라미터들의 효과를 살펴보고, 이러한 결과들이 LANE 운영과 관련하여 가지는 함축적인 의미를 고찰한다.

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도시 가로구조에 의한 장소적 특성과 범죄와의 상관관계에 관한 연구 - B시 단독주거지 사례를 중심으로 - (The Correlation of Crime-Prone Locations with the Urban Space Configuration in Residential District)

  • 유정원
    • 한국디지털건축인테리어학회논문집
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    • 제10권1호
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    • pp.57-63
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    • 2010
  • This study examines the correlations of crime-prone locations with the urban space configuration in residential district. CPTED(Crime Prevention Through Environmental Design) is applied to this study and it is intended to control the architectural environment in order to restrain criminal activities. For this reason, an objective analysis for explaining the spatial characteristics of the places where the crimes have occurred is more important than statistical and descriptive approach for analyzing the criminal data. Visibility graph analysis (VGA) supports the CPTED theory in this study for objective interpretation of crime-prone locations and quantitative analysis for built environment. The comparative analysis on object streets and areas are used and the results are followings. The analysis by streets showed that street crimes are correlated with connectivity, control, integration, and integration(r=3) and burglary cases are correlated with control. The analysis by areas showed that street crimes are correlated with connectivity and integration. The T-tests results of crime area and whole area showed that street crimes are correlated with integration and burglary cases have negative correlation with connectivity. Several localized environmental design for crime prevention are also proposed on the basis of this study.

공간구문론 분석에 의한 아파트 주동형식별 공간배치 특성에 관한 연구 (A Study on the Spatial Configuration Characteristics of the Apartment Building Type based on the Space Syntax Analysis)

  • 박몽섭;박찬돈;하재명
    • 한국주거학회논문집
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    • 제15권1호
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    • pp.185-194
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    • 2004
  • This paper deals with the spatial configuration of the unit floor plan based on the apartment building type. It is generally agreed that various apartment building types were organized by diverse apartment unit floor plan. The reason behind this diversity, apartment unit plan are affected by the environmental condition and the diverse spatial composition of the unit floor plan. Apartment building types were classified by the similarity of the justified-graph type. This types classified into two category; One core type which were classified by the shape of the core, and multiple core type which were compounded by more than two core. These categories divided into 5 types, and 2 types. Each types were compared in view of the mean depth, relative asymmetry, integration value. Consequently, these types could be classified in the number of the unit floor plan. It is profitable to 3 unit types which was analyzed in view of an indicator of the spatial configuration. Therefore, 3 unit types is favorable to the composition of the apartment building types.

Identifying Space Grammar in the Unit Plans of Contemporary Indonesian Houses

  • Ju, Seo Ryeung;Maisarah, Maisarah;Kim, Min Kyoung
    • Architectural research
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    • 제21권1호
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    • pp.9-20
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    • 2019
  • In the spatial configuration of a unit plan, two rules exist: one that governs the arrangement of spaces, and one that controls the design process of generating a unit plan. This study defines space grammar as an integration of the two rules that give birth to a given spatial configuration and as the process of the generation of unit plans. To understand the distinctive features of Indonesian row houses, this study analyzes the unit plans of row houses in new towns of the metropolitan cities of Indonesia, derives a common space grammar from the unit plans, and interprets the sociocultural background that has produced this space grammar. This study employs Seo's (2007a; 2007b) graph-theoretic methodology to analyze the spatial configurations of unit plans along with a topographical approach to systematically illustrate the design process. The guest space was found as the most unique space of Indonesian houses, which cannot be found in other Southeast Asian houses. Kitchen was clearly seperated from the dining and living spaces, following traditional custom. Dining space was found to serve as a circulation center, connecting the entrance, the lving area and the kitchen. This study locates the basic orders of primary space and the design principles that dictate the unique spatial configurations of Indonesian row houses. This study reveals the basic space grammar that underpins the forms of Indonesian row houses, explaining the sociocultural and geo-climatic factors affecting this space grammar and proposing unique characteristics of Indonesian contemporary houses.

RAG 기반 다중 창 영상 분할 (1) (RAG-based Image Segmentation Using Multiple Windows)

  • 이상훈
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제22권6호
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    • pp.601-612
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    • 2006
  • 본 연구는 방대한 크기 원격 탐사 영상 자료의 효율적인 분석을 위한 RAG (Region Adjancency Graph) 기반 영상 분할 기법을 제안하고 있다. 제안된 알고리즘은 계산의 효율성을 위하여 CN-chain 연결과 저장 기억의 효율성을 위하여 sliding 다중 창을 사용한다. RAG에 의한 지역 합병은 최선의 결합을 위한 edge을 발견과 합병에 따른 graph의 갱신의 과정이다. CN-chain 연결법은 가장 유사한 인접 지역의 연결을 형성하면서 최선의 edge를 발견하여 합병을 해 나가는 과정으로 영상 자료 크기의 증가에 따라 단지 증가 배수만큼만 분석 시간을 증가시킨다. 합병에 의해 변하는 RAG의 효율적인 갱신을 위하여 RNV(Regional Neighbor Vector)를 사용하였다. 방대한 크기 자료 분석은 막대한 기억 용량의 시스템을 필요로 한다. 제안된 수평적인 구조의 sliding 다중 창 작업은 필요한 기억 용량을 현저히 감소시켜 가능한 분석 자료의 크기를 증대시켰을 뿐 아니라 계산 시간의 감소를 초래하였다. 본 연구는 simulation 자료를 사용하여 광범위하게 제안된 알고리즘의 성능을 실험하였으며 실험 결과는 알고리즘의 효율성을 입증하였다.

신고전주의 뮤지엄의 공간구조분석과 전시영역특성에 관한 연구 (A Study on the Analyzing Space Configuration and Character of Exhibition Area in Neo-Classical Museum)

  • 오지영;박혜경;김석태
    • 한국실내디자인학회논문집
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    • 제20권3호
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    • pp.225-232
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    • 2011
  • This study analyzed characteristics of space configuration and exhibition contents in the Neo-classism style museum while carrying out space syntax and visibility graph analysis. Therefore, this research has the purpose to survey the status of existing museum analyze their visual perception space structural characteristics and ultimately utilize their characteristics as basic data in planning out and designing space. As for the research scope, the research selected as research subject 4 Neo-classism style museum in Europe and US that composite set of room to room type and having major space. Research method is that the research analyzed the exhibition space of 4 art museums by using depth-map program which can analyze space with visual graph analysis function and analyzed the visibility among unit areas by each art museum integration and exhibition contents composition. In such analysis method, the research was able to Quantitatively analyze the visual characteristics of exhibition space that induce and adjusts the motion of audience. Visual perception quantitive analysis as in this research will enhance exhibition design by considering the correlation between audience and exhibited items when planning out art museum space to be established later on. Therefore, wien museum integration degree are high because of same openings direction and major space, Also another museums major space integrations are high level degree, and Exhibition area is set of high integration area. So, visitors can perceive exhibition contents easily.

리더가 없는 방식의 다수 무인기 편대비행 제어와 안정성 해석 (Leaderless Formation Control Strategy and Stability Analysis for Multiple UAVs)

  • 서중보;안채익;김유단
    • 한국항공우주학회지
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    • 제36권10호
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    • pp.988-995
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    • 2008
  • 본 논문에서는 궤환선형화를 이용한 일치기법을 사용하여 다수 무인기의 편대비행 제어기를 설계하였다. 제안한 기법은 한 대의 리더기를 중심으로 하는 집중형 방식이 아닌 분산형 방식으로, 각 개체의 제어입력은 인접한 개체만의 정보만을 이용하여 설계된다. 라플라시안 행렬을 이용하여 개체 간의 정보 교류를 정의한 후, 궤환선형화 과정을 거친 비행체에 적용하였다. 또한, 본 논문에서 제안한 제어기의 안정성 해석을 수행하였다. 또한 제안한 제어기의 성능을 검증하기 위해서 회전익 무인기 비행체 모델에 대한 수치 시뮬레이션을 수행하였다.