This paper presents the optimal short-term operation scheduling by using fuzzy linear programming method on cogeneration systems connected with auxiliary equipments. Simulation is performed in case of the bottomming cycle. Modeling of cogeneration systems and auxiliary equipments is done, the effectiveness of modeling is evaluated through the detailed simulation. After the optimal operation scheduling is established by using linear programming method, the last optimal operation scheduling is established by using fuzzy linear programming method. The results of simulation show the auxiliary equipments can be effeciently operated in case of the bottomming cycle by modeling proposed in this paper.
본 연구에서는 이상홍수 발생 시 저수지의 안전성을 확보함과 동시에 두 개의 저수지를 효율적으로 연계운영하여 하류의 홍수피해를 줄이기 위한 모형을 개발하였다. 이상홍수 발생 시 저수지 최적연계운영을 위해 선형계획법을 사용하였고, 저수지 운영에서 유입량, 저수지 수위, 유입량의 증감 등의 요소에 포함된 불확실성을 해결하기 위해 퍼지제어기법을 도입하였다. 선형계획법을 이용하여 이상홍수 유입에 따른 저수지 최적연계운영규칙을 찾아내고, 퍼지제어기법을 사용하여 신속하고 정교한 운영이 요구되는 이상홍수 유입상황에 사용할 수 있는 모형을 개발하였다. 본 연구에서는 낙동강 상류에 위치한 안동댐과 임하댐을 대상으로 각 댐의 저수지에 100년 빈도의 홍수와 PMF가 유입될 때 안동시의 계획홍수량을 초과하지 않도록 저수지최적연계운영을 실시하였고, 최적연계운영규칙과 퍼지제어기법을 사용하여 댐 하류지점의 유량과 각 댐별 저류량, 유입량, 유입량의 증감에 따라 방류량을 결정하는 모형을 개발하였다. 개발된 모형은 안동댐과 임하댐의 각 저수지 및 안동시의 유황에 따라 결정되는 224개의 퍼지규칙으로 정리되었으며, GUI를 통해 현재 유황을 입력하면 각 댐의 방류량을 간단히 결정할 수 있다.
Recently, Fuzzy theory has been applied in evaluation problem. Fuzzy evaluation based on Fuzzy theory can accommodate fuzziness of judgement with people through introducing Fuzzy measure. Representative Fuzzy evaluation is Fuzzy Integral using Fuzzy measure. Definite methodology using Fuzzy Integral HFI(Hierarchical Fuzzy Integrals), HFEA(Hierarchical Fuzzy Evaluation Algorithm), HFP(Hierarchical Fuzzy Process), etc. In this paper, we deal with problem identifying evaluation value using Fuzzy Relation Equation at these Fuzzy evaluation. We verify relation between Input data and Output data through @-operation and apply this to HFP. And that we verify evaluation value which objects of evaluation are able to possess.
Researches on mobile robots have been mainly focused on the autonomous navigation and a lot of interesting results have been published so far. Most of applications are, however, fancy, unpractical, and very expensive to be used for 'UN-expensive' purpose. Well-known soccer robot may be an example of unpractical application. Un-autonomous mobile robot has, however, potential for a lot of practical applications. Especially, tele-operation of the un-autonomous mobile robot may the central issue of research. Major research topics for the tele-operated un-autonomous mobile robot include development of a force reflecting joystick for tele-operation and development of a sophisticated algorithm for smooth tele-operation. A new concept named fuzzy command smoothing algorithm is proposed in this paper in order to provide smooth motion to a tele-operated mobile robot. It gives smooth motion command to the mobile robot from possibly abrupt quick turn motion command of the joystick using fuzzy logic. Simulation results verify the usefulness of the proposed algorithm.
The multi-reservoir operation problem for efficient utilization of water resources involves conflicting objectives, and the problem can be solved by varying weight coefficient on objective functions. Accordingly, decision makers need to choose appropriate weight coefficients balancing the trade-offs among multiple objectives. Although the appropriateness of the weight coefficients may depend on the total amount of water inflow, reservoir operating policy may not be changed to a certain degree for different hydrological conditions on inflow. Therefore, we propose to use fuzzy Data Envelopment Analysis (DEA) to rank the weight coefficients in consideration of the inflow variation. In this approach, we generate a set of Paretooptimal solutions by applying different weight coefficients on Coordinated Multi-reservoir Operating Model. Then, we rank the Pareto-optimal solutions or the corresponding weight coefficients by using Fuzzy DEA model. With the proposed approach, we can suggest the best weight coefficients that can produce the appropriate Pareto-optimal solution considering the uncertainty of inflow, whereas the general DEA model cannot pinpoint the best weight coefficients.
The existing ULTC operation control strategy based on the measured data deteriorates the voltage compensation capability making the efficient corresponding to the load variation difficult by following the fixed load center point voltage. Accordingly, this paper proposes a new on-line fuzzy ULTC controller based on the designed multiple load center points which can improve the voltage compensation capability of ULTC and minimize voltage deviation by moving in real-time the load center point according to the load variation to an adequate position among the multiple load center points designed using the clustering technique. The Max-Min distance technique is adopted as the clustering technique for the decision of multiple load points from measured MTr load current and PTr voltage, and the minimum distance classifier is adopted for the decision of fuzzy output membership function. To verify the effectiveness of the proposed strategy, Visual C++ MFC-based simulation environments is developed. Finally, the superiority the proposed strategy is proved by comparing the fuzzy ULTC operation control results based on multiple load center points with the existing ULTC operation control results based on fixed load center point using the data for three day.
This paper presents a new learning method for a noise tolerant Fuzzy ART. In the conventional Fuzzy ART, the top-down and bottom-up weight vectors have the same value. They are updated by a fuzzy AND operation between the input vector and the current value of the top-down or bottom- up weight vectors. However, it can not prevent the abrupt change of the weight vector and can not achieve good performance for a noisy input vector. To solve the problems, we updated using the weighted sum of the input vector and the current value of the top-down vector. To achieve stability, the bottom-up weight vector is updated using the fuzzy AND operation between the newly learned top-down vector and the current value of the bottom-up vector. Computer simulations show that the proposed method prominently resolves the category proliferation problem without increasing the training epoch for stabilization in noisy environments.
An image segmentation approach based on the fuzzy worm searching and MIN-MAx clusterng algorithm is proposed in this paper. This algorithm deals with fuzzy worm value and min-max node at a gross scene level, which investigates the edge information including fuzzy worm action. But current segmentation methods based edge extraction methods generally need the mask information for the algebraic model, and take long run times at mask operation, wheras the proposed algorithm has single operation ccording to active searching of fuzzy worms. In addition, we also genetic min-max clustering using genetic algorithm to complete clustering and fuzyz searching on grey-histogram of image for the optimum solution, which can automatically determine the size of rnages and has both strong robust and speedy calculation. The simulation results showed that the proposed algorithm adaptively divided the quantized images in histogram region and performed single searching methods, significantly alleviating the increase of the computational load and the memory requirements.
Based on process analysis as well as extensive operation experience, two fuzzy expert control algorithms, for startup and control, are proposed for a supercritical fluid extraction process which has high interacting multivariable structure. In the proposed algorithms, a new simple defuzzification method which only requires four fundamental arithmetic rules is also presented. Through numerical simulations, control performance using the proposed control algorithm is compared with that of a different fuzzy algorithm by an other researcher and that of conventional PID-type controllers which are tuned by well-known optimal criteria. Also, the proposed control algorithm has been tested to the bench scale supercritical fluid extraction process. As a consequence, the proposed fuzzy expert controller has shown fast and robust control performance while the other controllers show sluggish and/or highly oscillatory responses.
제어로봇시스템학회 1995년도 Proceedings of the Korea Automation Control Conference, 10th (KACC); Seoul, Korea; 23-25 Oct. 1995
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pp.71-74
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1995
In this paper, a new PID fuzzy controller(FC) based on parallel operation of PI and PD fuzzy control is presented. First, two fuzzy rule bases are constructed by separating the linguistic control rule for PID FC into two parts : one is e-.DELTA.e part, and the other is .DELTAL.$^{2}$e-.DELTA.e part. And then two FCs employing these rule bases indivisually are synthesized and run in parallel. The incremental control input is determined by taking weighted mean of the outputs of two FCs. The proposed PID FC improves the transient response of the system and gives better performance than the conventional PI FC.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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