• 제목/요약/키워드: fuzzy modeling

검색결과 738건 처리시간 0.033초

Autonomous Underwater Vehicles with Modeling and Analysis of 7-Phase BLDC Motor Drives

  • Song, Sang-Hoon;Yoon, Yong-Ho;Lee, Byoung-Kuk;Won, Chung-Yuen
    • Journal of Electrical Engineering and Technology
    • /
    • 제9권3호
    • /
    • pp.932-941
    • /
    • 2014
  • In this paper, a simulation model for 7-phase BLDC motor drives for an Autonomous Underwater Vehicles (AUV) is proposed. A 7-phase BLDC motor is designed and the electrical characteristics are analyzed using FEA program and the power electronics drives for the 7-phase BLDC motor are theoretically analyzed and the actual implementation has been accomplished using Matlab Simulink. PI controller and fuzzy controller are compared for verifying the validity of the proposed model and the informative results are described in detail. Especially A fuzzy controller is used to characterize 7-phase BLDC motor, drive systems under normal and fault operating conditions.

Color Preference and Personality Modeling using Fuzzy Logic

  • Kim, Kwang-Baek;Chae, Gyoo-Yong;Abhijit S. Pandya
    • Journal of information and communication convergence engineering
    • /
    • 제2권1호
    • /
    • pp.32-35
    • /
    • 2004
  • Human ability to perceive colors is a very subjective matter. The task of measuring and analyzing appropriate colors from colored images, which matches human sensitivity for perceiving colors, has been a challenge to the research community. In this paper we propose a novel approach, which involves the use of fuzzy logic and reasoning to analyze the RGB color intensities extracted from sensory inputs to understand human sensitivity for various colors. Based on this approach, an intelligent system has been built to predict the subject's personality. The results of experiments conducted with this system are discussed in the paper.

뉴로 퍼지 모델링을 이용한 초기 주요요목 결정 및 선형 생성 (The Determination of Initial Main Particulars and a Hull Form generation Using a Neurofuzzy Modeling)

  • 김수영;김현철;이충렬
    • 한국해양공학회지
    • /
    • 제12권3호통권29호
    • /
    • pp.103-111
    • /
    • 1998
  • This paper describes the initial hull form design process which generate a hull form using a neurofuzzy modeling. Neurofuzzy system is to combine the merits of fuzzy inference system and neural networks. Therefore it has structured knowledge representations as well as adaptive capacities. Initial hull form design stage is the process which generate an adoptable hull form from the limited design information and multi-decidions condidering correlations with design factors. It can be assidted efficiently by neurofuzzy system. This paper suggests two methods of an initial hull form generation using the neurofuzzy modeling and B-spline theory. and examines the usefulness of suggested method through its application examples.

  • PDF

캡슐형 내시경 로봇의 IPMC 액추에이터 모델링 및 퍼지 제어 알고리듬 개발에 대한 연구 (Development of Fuzzy control and Modeling of IPMC Actuator for the Endoscopic Microcapsule)

  • 오신종;김훈모;최혁렬;전재욱;남재도
    • 한국정밀공학회지
    • /
    • 제20권4호
    • /
    • pp.39-48
    • /
    • 2003
  • The Ionic Polymer Metal Composite (IPMC) is one of the electroactive polymer (EAP) have potential application as micro actuators. In this study, IPMC is used as actuator to control of the direction for the endscopic microcapsule. Because it bends in water and wet conditions by applying a low voltage (1∼3 V) to its surfaces. The basic characteristics and the static modeling of IPMC are discussed. Also the dynamic modeling is performed using the Lagrange' equation. Computer simulation results show that the performed modeling guarantee similarity of actual system.

Context Aware System based on Bayesian Network driven Context Reasoning and Ontology Context Modeling

  • Ko, Kwang-Eun;Sim, Kwee-Bo
    • International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
    • /
    • 제8권4호
    • /
    • pp.254-259
    • /
    • 2008
  • Uncertainty of result of context awareness always exists in any context-awareness computing. This falling-off in accuracy of context awareness result is mostly caused by the imperfectness and incompleteness of sensed data, because of this reasons, we must improve the accuracy of context awareness. In this article, we propose a novel approach to model the uncertain context by using ontology and context reasoning method based on Bayesian Network. Our context aware processing is divided into two parts; context modeling and context reasoning. The context modeling is based on ontology for facilitating knowledge reuse and sharing. The ontology facilitates the share and reuse of information over similar domains of not only the logical knowledge but also the uncertain knowledge. Also the ontology can be used to structure learning for Bayesian network. The context reasoning is based on Bayesian Networks for probabilistic inference to solve the uncertain reasoning in context-aware processing problem in a flexible and adaptive situation.

퍼지 멤버십 함수와 AHP 추론기법을 이용한 전자상거래 협상지원 (Fuzzy Membership Functions and AHP-Based Negotiation Support in Electronic Commerce)

  • 김진성
    • 한국지능시스템학회논문지
    • /
    • 제12권4호
    • /
    • pp.347-352
    • /
    • 2002
  • 본 연구에서는 동적인 전자상거래 협상을 지원하기 위한 퍼지 AHP 기반의 협상지원 메커니즘 (Fuzzy AHP-based Negotiation support: FAHP-NEGO)을 제안한다. 협상은 단독으로 의사결정을 할 수 없는 둘 이상의 구성원간에 합의점을 도출하는 과정을 의미한다. 따라서, 여기에는 구성원 사이의 합의점을 도출하는 것이 매우 중요하다. 본 연구에서는, 이를 지원하기 위한 전자상거래 협상지원 메커니즘의 이론적인 배경으로서, 퍼지멤버십 함수와 AHP 기법을 사용하였다. 본 연구에서 제안한 협상지원 메커니즘은 정성적인 변수와 정량적인 변수를 모두 포함하고 있으며, 다중 협상과정을 통하여 전자상거래 협상을 지원한다. 건강보조식품 구매과정에 전사상거래 협상지원 메커니즘을 적용한 결과, 본 연구에서 제안한 전자상거래 협상지원 메커니즘이 정성적인 변수와 정량적인 변수를 반영한 전자상거래 협상을 지원할 수 있음을 보여주었다 본 연구의 후반부에는 향후 연구과제로서 전자상거래 협상지원 모형과 시스템 구축에 대해서 언급하였다.

퍼지 TOPSIS&AHP를 이용한 IMO 정보관리시스템 예비과제 우선순위 평가 (Priority Evaluation of Preliminary Cases for IMO Information Management System using Fuzzy TOPSIS and AHP)

  • 장운재
    • 한국항해항만학회지
    • /
    • 제37권5호
    • /
    • pp.493-498
    • /
    • 2013
  • 본 연구는 퍼지 TOPSIS법과 AHP법을 이용하여 IMO 정보관리시스템의 예비과제 우선순위를 평가하기 위한 것이다. 이러한 평가를 위해 먼저 24개의 예비과제를 추출하여 FSM법을 이용하여 대체안을 구조화하였고, 최종 4개의 주요 예비과제를 도출한다. 또한 평가항목간의 가중치는 의사결정자의 일관성을 유지하면서 평가가 가능한 AHP법을 이용한다. 그러나 AHP법은 비교대상의 수가 증가하면 쌍대비교의 횟수가 증가하고, 평가에는 수많은 애매성이 존재하기 때문에 최종 우선순위 선정에는 TOPSIS에 퍼지이론을 도입한 퍼지 TOPSIS법을 이용한다. 그 결과 IMO 기준정보관리, IMO 정보기준전달, IMO 통합데이터베이스, IMO 지식허브 순으로 구축되어야 하는 것으로 나타났다.

강우 및 밝기에 따른 신호교차로 포화차두시간 분석에의 적응 뉴로-퍼지 적용 (Applying the ANFIS to the Analysis of Rain and Dark Effects on the Saturation Headways at Signalized Intersections)

  • 김경환;정재환;김대현
    • 대한토목학회논문집
    • /
    • 제26권4D호
    • /
    • pp.573-580
    • /
    • 2006
  • 포화차두시간은 신호시간 설계와 교차로 용량추정에 있어서 중요한 변수 중에 하나이다. 그러나 현재의 기법은 신호교차로에서 포화차두시간에 영향을 미치는 요인들 중 정성적인 요인들을 다루기에는 부적절하다. 본 연구에서는 퍼지적 성격을 가진 정성적 인자인 강우조건과 주변 밝기정도를 선택하여 ANFIS를 이용해서 현장에서 관측된 관측치와 입 출력 데이터 집합의 학습을 통해 퍼지근사추론 모형을 구축하였다. 강우조건은 강우량에 따라 3개의 퍼지변수로, 주변 밝기정도는 2개의 퍼지변수로 구분하였다. 이렇게 구축된 모형의 예측력은 검증자료를 이용한 관측치와 추론치를 비교함으로써 평가되었다. 결정계수와 오차 및 분산정도를 나타내는 척도인 평균절대 오차(MAE)와 평균제곱근 오차(MSE)가 각각 0.993, 0.0289, 0.00173으로 나타나 본 모형의 설명력이 높은 것으로 평가 된다.

도시성장모형의 시뮬레이션 자동화에 관한 연구 (Research about Urban Growth Model's Automation)

  • 윤정미;박정우
    • 한국지리정보학회지
    • /
    • 제11권1호
    • /
    • pp.1-9
    • /
    • 2008
  • 최근 토지이용 변화에 관한 다양한 연구가 진행되고 있으며, 그 중에서 셀룰라 오토마타(Cellular Automata, CA)를 이용한 연구방법이 도시성장에 많이 활용되고 있다. CA는 셀 상태가 전이규칙에 따라 새로운 시점의 상태로 변하는 연산을 반복한다. 또한 퍼지-AHP를 이용하여 정보 손실을 최소화하고, 유연한 도시성장 모델링을 유도할 수 있다. 그러나 AHP의 경우 가중치 도출까지 의사수렴 작업이 반복되어야 하는 어려움이 있다. 그리고 셀룰라 오토마타를 이용한 시뮬레이션은 많은 연산 모델링이 필요하고, 도출된 데이터 관리 및 일정 기준 시점마다 일치성을 검증하여야 한다. 이에 본 연구는 변수에 상대적 가중치를 부여하는 AHP 단계부터 셀룰라 오토마타를 이용한 도시성장 및 검증과정을 자동화하여 부산시 도시성장을 분석하고 예측하였다. 이를 통하여 도시성장 모델링의 복잡성과 반복성 문제를 개선할 수 있다. 또한 검증과정 부분을 통해 유용성 높은 모델링을 할 수 있으며, 작성된 모듈을 사용하여 이와 유사한 사례 연구에 적용할 수 있다.

  • PDF

FSM을 이용한 기업프로젝트 성공요인의 의식구조분석 (A Consciousness Structure Analysis for the Success Factors of Company Projects Using FSM)

  • 이영주;황승국
    • 한국지능시스템학회논문지
    • /
    • 제19권5호
    • /
    • pp.720-724
    • /
    • 2009
  • 본 논문에서는 FSM을 이용하여 기업프로젝트의 성공요인에 대한 의식구조를 분석한다. FSM은 ISM에 퍼지이론을 도입한 것으로서 다원적 가치가 복합되어 있는 시스템의 구조 인식에 보다 유효하다고 알려져 있으며, parameter p와 $\lambda$에 의해 변화되는 구조모형을 현실에 맞는 것으로 선택하도록 되어있다. 이것은 구조모형으로서의 객관적인 적합성평가를 실시하지 않은 상태에서 선택하는 것이기 때문에 선택된 구조모형이 현실에 적합하다고 판단된다 하더라도 보완적인 차원에서 구조 모형의 적합성평가를 실시하는 것이 바람직하다고 할 수 있다. 따라서 본 논문에서는 FSM을 이용하여 구한 기업프로젝트 달성을 위한 성공요인에 대한 구조모형에 대하여 구조방정식 모형분석을 이용한 적합성을 평가하여 보다 객관성 있는 구조모형을 제시하고 그 구조모형에 따라 의식구조를 분석한다.