• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• 제13권4호
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• pp.269-276
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• 2013

Information and communication technology (ICT) is a promising solution for mitigating road traffic congestion. ICT allows road users and vehicles to be managed based on real-time road status information. In Tanzania, traffic congestion causes losses of TZS 655 billion per year. The main objective of this study was to develop an optimal approach for integrating real-time road information (RRI) to mitigate traffic congestion. Our research survey focused on three cities that are highly affected by traffic congestion, i.e., Arusha, Mwanza, and Dar es Salaam. The results showed that ICT is not yet utilized fully to solve road traffic congestion. Thus, we established a possible approach for Tanzania based on an analysis of road traffic data provided by organizations responsible for road traffic management and road users. Furthermore, we evaluated the available road information management techniques to test their suitability for use in Tanzania. Using the floating car data technique, fuzzy logic was implemented for real-time traffic level detection and decision making. Based on this solution, we propose a RRI system architecture, which considers the effective utilization of readily available communication technology in Tanzania.

• 전자공학회논문지 IE
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• 제47권2호
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• pp.66-72
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• 2010

자율적인 다중이동 로봇환경에서는 현시점에서 목표점까지 장애물과 충돌없이 연결하는 최적 경로를 설정하는 것은 필수불가결하며 매우 중요하다. 실제 많은 이동로봇은 주위 장애물에 대하여 주어진 정보 없이 미지의 환경에서 자율적 이동이 가능해야 한다. 따라서 본 논문에서는 다중이동 로봇환경에 적합한 새로운 형태의 충돌회피 최적경로에 대한 방법을 연구한다. 잘 알려진 포텐셜필드 방법을 이용하여 다중이동 로봇의 전역경로를 계획하고, 퍼지로직 시스템을 이용하여 각 로봇에 근접하는 혹은 경로를 가로막는 장애물과의 충돌을 피하기 위한 지역경로를 계획한다. 제안된 방법의 성능 및 정확성을 검증하기 위해 다양한 모의실험을 진행하여 결과를 검증하고 이의 결과를 토의한다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제18권5호
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• pp.86-92
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• 2017

고령화 인구 증가에 따른 만성질환자, 노약자 및 독거인의 일상생활에서 위험하거나 불안정한 건강 상태를 관리할 수 있는 요구가 커지고 있다. 최근 무선 통신 기술의 발달로 특정한 장소에 구애받지 않고 언제 어디서나 개인의 건강 상태를 감시할 수 있는 장치가 주목 받고 있다. 본 논문은 생체 신호로 심박수와 체온을 주기적으로 측정하고 밴드 착용자의 나이와 측정된 생체 신호를 토대로 건강관리가 필요함을 알리는 팔목형 건강관리용 밴드를 개발하는 것이 목적이다. 나이, 체온 및 심박수 사이의 정상 범위 관계는 비선형이고 측정된 생체 신호는 오차를 포함 부정확하기 때문에 생체 신호 기반의 건강관리 판정에는 부정확하고 애매한 정보의 처리가 필요하다. 본 논문은 이런 문제를 해결하기 위해 부정확하고 애매한 정보를 처리하는데 적합한 퍼지 논리 기반의 건강관리 판정 시스템을 밴드에 구현한다. 밴드에 연동해 동작하는 건강관리 앱(Apps)도 함께 개발된다. 앱은 측정 데이터를 저장, 관리하며 밴드에서 건강관리가 필요한 신호가 감지되면 앱에 사전 등록된 보호자 또는 간병인에게 해당 정보를 전송한다.

• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• 제11권1호
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• pp.59-64
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• 2011

In 2001, the notion of a fuzzy poset defined on a set X via a triplet (L, G, I) of functions with domain X ${\times}$ X and range [0, 1] satisfying a special condition L+G+I = 1 is introduced by J. Negger and Hee Sik Kim, where L is the 'less than' function, G is the 'greater than' function, and I is the 'incomparable to' function. Using this approach, we are able to define a special class of fuzzy posets, and define the 'skeleton' of a fuzzy poset in view of major relation. In this sense, we define the linear discrepancy of a fuzzy poset of size n as the minimum value of all maximum of I(x, y)${\mid}$f(x)-f(y)${\mid}$ for f ${\in}$ F and x, y ${\in}$ X with I(x, y) > $\frac{1}{2}$, where F is the set of all injective order-preserving maps from the fuzzy poset to the set of positive integers. We first show that the definition is well-defined. Then, it is shown that the optimality appears at the same injective order-preserving maps in both cases of a fuzzy poset and its skeleton if the linear discrepancy of a skeleton of a fuzzy poset is 1.

• 대한전기학회논문지:전력기술부문A
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• 제49권2호
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• pp.62-69
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• 2000

In this paper, we design a GA-fuzzy precompensated PID controller for the load frequency control of two-area interconnected power system. Here, a fuzzy precompensated PID controller is designed as a fuzzy logic-based precompensation approach for PID controller. This scheme is easily implemented simply by adding a fuzzy precompensator to an existing PID controller. And we optimize the fuzzy precompensator with a genetic algorithm for complements the demerit such as the difficulty of the component selection of fuzzy controller, namely, scaling factor, membership function and control rules. Simulation results show that the proposed control technique is superior to a conventional PID control and a fuzzy precompensated PID control in dynamic responses about the load disturbances of power system and is convinced robustness reliableness in view of structure.

• Structural Engineering and Mechanics
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• 제87권3호
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• pp.231-242
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• 2023

A novel combinatorial type-2 adaptive neuro-fuzzy inference system (T2-ANFIS) and robust proportional integral derivative (PID) control framework for intelligent vibration mitigation of uncertain structural system is introduced. The fuzzy logic controllers (FLCs), are designed independently of the mathematical model of the system. The type-1 FLCs, have a limited ability to reduce the effect of uncertainty, due to their fuzzy sets with a crisp degree of membership. In real applications, the consequent part of the fuzzy rules is uncertain. The type-2 FLCs, are robust to the fuzzy rules and the process parameters due to the fuzzy degree of membership functions and footprint of uncertainty (FOU). The adaptivity of the proposed method is provided with the optimum tuning of the parameters using the neural network training algorithms. In our approach, the PID control force is obtained using the generalized type-2 neuro-fuzzy in such a way that the stability and robustness of the controller are guaranteed. The robust performance and stability of the presented framework are demonstrated in a numerical study for an eleven-story seismically-excited building structure combined with an active tuned mass damper (ATMD). The results indicate that the introduced type-2 neuro-fuzzy PID control scheme is effective to attenuate plant states in the presence of the structured and unstructured uncertainties, compared to the conventional, type-1 FLC, type-2 FLC, and type-1 neuro-fuzzy PID controllers.

• 대한기계학회논문집
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• 제17권1호
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• pp.101-111
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• 1993

본 연구에서는 제안된 뉴로-퍼지 제어기를 사용하여 유압 서보 시스템을 제어 하고 학습하기 위한 구조로써 유압 서보 시스템의 모델링을 위한 추가적인 노력이 필 요없는 feedback error learning 구조물 채택하였다. 학습 과정에서 필요한 유압 서 보 시스템의 입-출력 사이의 감도(sensitivity)의 효과는 학습 계수에 포함된다. 이 러한 형태의 제어기가 유압 서보 시스템 제어에 유용하게 적용될 수 있다는 것을 보이 기 위해서 불확실성과 높은 비선형성 뿐만아니라 외란의 영향을 받는 유압 서보 시스 템을 대상으로 시뮬레이션을 수행했다. 시뮬레이션 결과에 의하면 제안된 뉴로-퍼지 제어기는 수학적인 모델을 기초로한 기존의 제어 알고리즘에 비해 쉽게 구성할 수 있 고 높은 정밀도, 빠른 학습 속도를 얻을 수 있는 장점을 가지고 있음을 알 수 있다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제15권1호
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• pp.240-263
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• 2021

One of the biggest challenges that the software industry is facing today is to create highly efficient applications without affecting the quality of healthcare system software. The demand for the provision of software with high quality protection has seen a rapid increase in the software business market. Moreover, it is worthless to offer extremely user-friendly software applications with no ideal security. Therefore a need to find optimal solutions and bridge the difference between accessibility and protection by offering accessible software services for defense has become an imminent prerequisite. Several research endeavours on usable security assessments have been performed to fill the gap between functionality and security. In this context, several Multi-Criteria Decision Making (MCDM) approaches have been implemented on different usability and security attributes so as to assess the usable-security of software systems. However, only a few specific studies are based on using the integrated approach of fuzzy Analytic Network Process (FANP) and Technique for Order of Preference by Similarity to Ideal Solution (TOPSIS) technique for assessing the significant usable-security of hospital management software. Therefore, in this research study, the authors have employed an integrated methodology of fuzzy logic, ANP and TOPSIS to estimate the usable - security of Hospital Management System Software. For the intended objective, the study has taken into account 5 usable-security factors at first tier and 16 sub-factors at second tier with 6 hospital management system softwares as alternative solutions. To measure the weights of parameters and their relation with each other, Fuzzy ANP is implemented. Thereafter, Fuzzy TOPSIS methodology was employed and the rating of alternatives was calculated on the foundation of the proximity to the positive ideal solution.

• 전력전자학회논문지
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• 제4권6호
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• pp.531-538
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• 1999

본 논문에서는 퍼지 논리에 기초를 둔 DC-DC converter를 위한 범용 FLC는 기존의 제어기와 비교할 때, 오버슈트 문제와 파라메터 변화에 대한 민감도 면에서 향상된 성능을 나타내었다. 이러한 성능 향상은 FLC 규칙들이 다양한 동작 영역에서 각각 적합하게 설정됨으로써 소신호 응답과 대산호 응답 모두 효과적으로 동작하도록 설계되었기 때문이다. 그 적용 예로 부스터(booster)에 대한 시뮬레이션 결과는 제안된 제어 기법의 타당성을 보여주고 있다.

• 자원ㆍ환경경제연구
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• 제17권1호
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• pp.147-164
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• 2008

주택에 포함된 여러 가지 환경적 요인에 대한 가치추정을 시도할 경우 전형적인 헤도닉 가격기법에서는 시장균형을 가정한다. 이때 개별 요인들의 추정가치는 시장가격에 근거한 암묵적 가치가 된다. 따라서 이 접근법의 논리는 기본적으로 현시선호이론을 배경으로 한다. 그런데 주택시장의 참여자들이 주택과 관련된 요인들에 대해 완전한 정보를 갖지 못하거나 판단이 애매할 경우에는 전형적인 헤도닉 접근법이 제공하는 추정치의 적절성에 대해 의문이 제기될 수 있다. 이 문제의 해결방안으로 퍼지 헤도닉 기법이 제안된 바 있다. 본 논문은 우리나라 주요 공항주변의 비행기 소음이 주택가격에 미치는 영향을 추정하기 위해 퍼지 헤도닉 기법을 응용함으로써 추정치에 포함된 불확실성 또는 모호성 부분을 파악하고자 하였다.