In this paper, a new type of passive energy dissipating system similar to added damping and stiffness (ADAS) and triangular added damping and stiffness (TADAS) is proposed and implemented in the analytical model of a building with hybrid structural system in the structure's base which we call it; Telescopic column. The behavior and performance of a high rise R.C. structure equipped with this system is investigated and compared with conventional base isolation systems such as rubber isolator bearings and friction pendulum bearings. For this purpose a series of ground acceleration records of the San Fernando, Long Beach and Imperial Valley earthquakes are used as the disturbing ground motions in a series of numerical simulations. The nonlinear numerical modeling which includes both material and geometric nonlinearities were carried out by using SAP2000 program. Results show suitable behavior of structures equipped with telescopic columns in controlling the upper stories drifts and accelerations.
The rocking pier system (RPS) allows the columns to rock on beam or foundation surfaces during the attacks of a strong earthquake. Literatures have proved that seismic energy dissipated by the RPS through the column impact is limited. To enhance the energy dissipation capacity of a RPS bridge substructure, frictional hinge dampers (FHDs) were installed and evaluated by shaking table tests. The supplemental FHDs consist of two brass plates sandwiched by three steel plates. The strategy of self-centering design is to isolate the seismic energy by RPS at the columns and then dissipate the energy by FHDs at the bridge deck. Component tests of FHD were first conducted to verify the friction coefficient and dynamic characteristic of the FHDs. In total, 32 shaking table tests were conducted to investigate parameters such as wave forms of the earthquake (El Centro 1940 and Kobe 1995) and normal forces applied on the friction dampers. An analytical model was also proposed to compare with the tested damping of the bridge sub-structure with or without FHDs.
This paper presents the results of experimental studies on the equipment isolation effect considering the floor response. For this purpose, shaking table tests were performed. For the measuring the floor response, numerical analysis was performed. For the isolation for the equipment, Natural Rubber Bearing(NRB), High Damping Rubber Bearing(HDRB) and Friction Pendulum System(FPS) were used. Finally, it is presented that the isolation systems used in this test can be adopted for the small equipment isolation. But the rubber bearing used in this study affected to the temperature change very sensitively.
This paper presents dynamic modeling and control analysis of a military vehicle suspension featuring MR valve structure. Firstly, the dynamic model of the suspension system which is included gas spring, MR valve and gas chamber is established with respect to the disturbance. Secondly, the friction model of the suspension system is derived by considering experiment result of the MR suspension system. And then, response characteristics of the damping force with respect to the magnetic field and friction force with the proposed friction model are provided to show the feasibility of practical application. In addition, control performance of the proposed MR suspension system is evaluated with quarter vehicle.
This paper presents dynamic modeling and control analysis of a military vehicle suspension featuring MR valve structure. Firstly, the dynamic model of the suspension system which is included gas spring, MR valve and gas chamber is established with respect to the disturbance. Secondly, the friction model of the suspension system is derived by considering experiment result of the MR suspension system. And then, response characteristics of the damping force with respect to the magnetic field and friction force with the proposed friction model are provided to show the feasibility of practical application. In addition, control performance of the proposed MR suspension system is evaluated with quarter vehicle.
In this study, efficient force reflection algorithm is developed for the Haptic Display by using a proxy concept and friction model. When there are not any contacted obstacles the proxy is following human operator's command trajectory in the 3D virtual space. But when the operator's command trajectory is locating inside of the object, the proxy is constrained by the surface of the object. Here only with the information of the proxy position and operator's command trajectory at every time step, we can calculate the reflection force and its orientation. To display the friction force between two virtual stiff material which are sliding against each other, modified Karnopp's friction model is used. In the friction model, a damping term and a Stribeck effect term are included to display the relative velocity effect and stick-slip effect at the very low relative velocity region respectively.
In order to upgrade the seismic resistibility of structures and enhance the functionality of an isolator, a new base isolator called the multiple trench friction pendulum system (MTFPS) is proposed in this study. The proposed MTFPS isolator is composed of a trench concave surface and several intermediate sliding plates in two orthogonal directions. Mathematical formulations have been derived to examine the characteristics of the proposed MTFPS isolator possessing numerous intermediate sliding plates. By means of mathematical formulations which have been validated by experimental results of bidirectional ground shaking, it can be inferred that the natural period and damping effect of the MTFPS isolator with several intermediate sliding plates can be altered continually and controllably during earthquakes. Furthermore, results obtained from the component and shaking table tests demonstrate that the proposed isolator provides good protection to structures for prevention of damage from strong earthquakes.
This study was carried out to investigate the effect of deformation induced martensite on the damping capacity of Fe-26Mn-4Co-2Al damping alloy. ${\alpha}^{\prime}$ and ${\varepsilon}$-martensite were formed by cold working, and; deformation induced martensite was formed with according to the specific direction and the surface relief. With an increasing degree of cold rolling, the volume fraction of ${\alpha}^{\prime}$-martensite increased rapidly, while the volume fraction of ${\varepsilon}$-martensite decreased after rising to a maximum value at a specific level of cold rolling. Damping capacity was increased, and then decreased with an increasing of the degree of cold rolling. Damping capacity was influenced greatly by the volume fraction of ${\varepsilon}$-martensite formed by cold working, but the effect of the volume fraction of ${\alpha}^{\prime}$-martensite have a actually on effect on the damping capacity.
The effect of the addition of Co and N and subzero treatment on tensile strength and damping capacity was investigated in Fe-Cr-Mn alloy. Austenite was transformed into martensite by cold rollins increasing the degree of cold rollins led to an increase in the volume fraction of martensite. The damping capacity linearly increased with increasing volume fraction of ${\varepsilon}$ martensite in cold rolled specimens and subzero treated specimens after cold rolling. The volume fraction of ${\varepsilon}$ martensite, tensile strength and damping capacity was also increased by the addition of Co, while this treatment decreased the elongation. However, the volume fraction of ${\varepsilon}$ martensite, elongation and damping capacity were reduced by the addition of N, although the tensile strength increased. Tensile strength and damping capacity werealso increased by subzero treatment, while elongation decreased.
Damping of multi-span tube with loose supports according to the finite support clearances is investigated through the experimental modal analysis. Loose intermediate support leads to strong nonlinearity in tube dynamics, provides statistical nature, and increases tube damping through impacting and friction at the supports. Fraction of critical damping was estimated by the modal curve fitting to parameter estimation from the measured frequency response functions. Magnitude of random excitation force, which can reproduce the in-situ excitation in operating environment, was maintained as constant value with a fine tolerance during vibration testing. Range of input force was carefully selected to cover from the low magnitude excitation for linearly behaved tube motion to high magnitude of force for nonlinearly-behaved tube motion. Estimated critical damping ratio shows scatters in data and tends to increase as the magnitude of rising force and decrease with upward frequency variation. Larger size of support gap increases multi-span tube damping for high magnitude of excitation.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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