The traditional power control theories for the harmonic reduction methods in multilevel inverters are found to be unreliable under unbalanced load conditions. The unreliability in harmonic mitigation is caused by voltage fluctuations, non-linear loads, the use of power switches, etc. In general, the harmonics are reduced by filters. However, such devices are an expensive way to provide a smooth and fast response to secure power systems during dynamic conditions. Hence, the Decoupled Double Synchronous Reference Frame (DDSRF) theory combined with a State Delay Controller (SDC) is proposed to achieve a harmonic reduction in power systems. The DDSRF produces a sinusoidal harmonic that is the opposite of the load harmonic. Then, it injects this harmonic into power systems, which reduces the effect of harmonics. The SDC is used to reduce the delay between the compensation time for power injection and the generation of a reference signal. The proposed technique has been simulated using MATLAB and its reliability has been verified experimentally under unbalanced conditions.
In the military field, according to the MIL-STD-188-220, which is an Ad-Hoc communication protocol used for sending out or receiving data and voice smoothly among nodes in the situation that wireless communication nodes move arbitrarily, data communication is cut off because nodes can not know topology changes perpetually in the link disconnection state due to node movement in the case that transmitters do not confirm whether data is delivered to receivers or not, and transmit only the data having routine precedence continuously. In order to solve this problem, we have proposed the technique that makes efficient data communication possible by achieving a rapid topology change detection and link information update using TEST frame. We have analyzed TEST frame application effects in the two aspects of the topology update delay time and the data transmission success ratio.
중간 주파수 대역(8kbps) 이하에서 적은 지연을 갖는 벡터여기 선형예측 음성 부호화기(LD-CELP)에 대하여 고려한다. 합성필터를 입력 프레임의 종류에 따라 변화시켜 음성 부호화기의 성능을 향상시키고자 한다. 먼저 프레임을 유성음과 무성음 그리고 개시 프레임으로 분류한다. 유성음과 무성음 프레임에서는 합성필터의 스펙트럼 포락을 음운의 특성에 적합하도록 변화시킨다. 개시 프레임에서는 합성필터의 성격을 바꾸어주기 위하여 바이어스 필터를 이용한다. 제안된 부호화기는 다른 적은 지연을 갖는 벡터여기 선형예측 음성 부호화기들에 비하여 비슷한 지연시간을 갖으면서 더 나은 음질을 제공하였다.
In a full digital implementation of a current regulator, the voltage output is inevitably delayed due to arithmetic calculation and PWM. In case of the synchronous frame current regulator, the time delay is accompanied by the rotation of frame. In some applications in which the ratio of sampling frequency to output frequency is not high enough, such as high power drive or super high-speed drive, it is known that the effect of rotation of frame during the delay time causes phase and magnitude error in the voltage output. The error degrades the dynamic performance and can bring about the instability of current regulator at high speed. It is also intuitively known that advancing the phase of voltage output can mitigate the instability. In this paper, the instability problems are studied analytically and a compensation method for the error has been proposed. By means of computer simulation and complex root locus analysis, comparative study with conventional methods is carried out and the effectiveness of proposed method is verified.
A time-delay compensation method for vector control system is proposed that can compensate for voltage and current distortions resulting from a time delay in the overall system due to the low pass filter, hysteresis control inverter, microprocessor program computation time, and so on. The proposed scheme estimates the time delay using the difference between the Q-axis stator current command and the time-delayed actual Q-axis stator current in a synchronous reference frame, then compensates the time delay in the voltage and current using the angular displacement of a DQ transformation. Accordingly, the proposed scheme can accurately compensate for the time delay related to the overall system, thereby significantly improving the performance of the vector control system, as verified by simulation and experiment.
In this paper, we analyze the delay phenomenon that can occur when controlling an unmanned aerial vehicle using a camera and describe a solution to solve the phenomenon. The group of pictures (GOP) value is changed in order to reduce the delay according to the frame data size that can occur in the moving image data transmission. The appropriate GOP values were determined through experimental data accumulation and validated through camera self-test, system integration laboratory (SIL) verification test and system integration test.
실시간 영상회의 시스템의 한계는 네트워크 및 버퍼링의 지연과 사용자 정보의 전달이 시스템 간에 효율적으로 이루어지지 않고 있어 실시간성이 완벽하게 보장되지 않고 있는 것이다. 이를 극복하기 위해 네트워크 인프라의 확장과 지터 지연에 대한 연구는 활발하게 진행되고 있지만, 버퍼링 지연에 따른 연구는 미흡한 상황이다. 본 논문에서는 버퍼링 지연으로 발생하는 문제를 해결하기 위해 프레임율 제어 버퍼(Frame-Rate Control Buffer) 관리 기법을 제안하고자 한다. FRCB는 FTH (Fist-play THreshold)와 STH (Slow-play THreshold)의 2단계 버퍼 임계값을 채택하여 버퍼의 오버플로우 및 언더플로우를 방지하는데 사용된다. 따라서, CPU 부하가 높은 상황에서도 지터 버퍼보다 우수한 성능을 보여 고품질의 실시간 영상회의에 적합함을 보였다.
ATM망에서 큐 서비스 방식에서는 상위 프레임과 하위 프레임을 따로 정의하여 대역폭 할당과 전송 지연보장을 분리할 수 있기 때문에 종단간 전송 한계에서 QoS를 보장할 수 있는 단순화한 큐 서비스 방식을 제안하였다. 제안한 큐 서비스 방식은 실시간 트래픽과 비실시간 트래픽을 나누어 저장하기 때문에 연결별 트래픽 조절기 없이도 지연 지터 특성이 개선된다. 제안된 큐 서비스 방식을 이용하여 연결 수락 제어는 트래픽 왜곡의 영향을 계산 할 수 없는 트래픽 왜곡의 영향이 실제로 존재한다는 가정 하에 트래픽 왜곡에 대한 영향에 종단간 지연을 보장함으로서 연결 수락 가능범위를 다양한 프레임의 길이에 대해 나타내었으며, 프레임의 길이가 클수록 제안된 큐 서비스 방식의 연결 수락 범위가 지연 EDD방식과 비교해서 많은 차이를 보이지만 프레임의 길이를 점차 줄여갈수록 연결 수락 가능 범위가 지연 EDD 방식에 근접함을 나타내었다.
멀티미디어 통신, 영상전화 등 실시간 멀티미디어 서비스가 대중화됨에 따라 동영상 데이터의 저지연 및 고품질 전송에 대한 요구가 중요해지고 있다. 동영상 압축 기술 중에서 비트율 제어 기법은 압축된 데이터의 효율적인 전송과 재생된 영상의 화질을 결정하는데 중요한 역할을 한다. 본 논문은 기존의 VBR과 CBR 부호화 방식을 결합하여 모든 화면의 비트발생량을 제한된 범위내로 제어하는 기술을 제안하여 모든 화면에 대해 부분적 장면 전환 검출을 수행하고 완벽한 VBR 전송이 보장되지 않는 환경에서 저지연 전송 및 고품질의 영상이 유지되게 하며 또한 순간 데이터 처리 속도의 부담도 완화할 수 있게 한다. 실험 결과, 제안한 알고리즘은 실시간 응용에 있어서 기존 TMN8알고리즘에 비해 더욱 효율적인 비트율 제어를 제공한다는 것을 볼 수 있다.
본 논문에서는 무선 센서 네트워크에서 에너지 효율적인 싱크노드 기반의 MAC 프로토콜을 제안한다. 본 논문에서 제안되는 싱크 노드 기반 MAC 프로토콜(Sink node-Based MAC: SB-MAC)은 송신자 노드의 에너지 소모를 줄이고 전송 지연을 감소시키기 위해 RB (rapid beacon) 프레임이 사용된다. RB 프레임은 IEEE 802.15.4의 비콘 프레임의 수정된 형태이다. RB 프레임에 포함된 전송 노드의 데이터 길이 정보를 이용하여, 데이터 전송에 참여하지 않는 다른 노드들이 오랫동안 sleep 모드에 머물게 함으로써 에너지 소모를 줄일 수 있다. 이를 통하여 기존의 X-MAC 및 RI-MAC 프로토콜들에 비해 데이터 전송 지연 및 에너지 소모 면에서 더 좋은 성능을 가진다. SB-MAC 프로토콜은 하나의 싱크노드와 다수의 송신 노드들로 구성되어 있는 네트워크 환경에 에너지 효율적인 프로토콜이다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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