• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2001년도 Proceedings ICPE 01 2001 International Conference on Power Electronics
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• pp.174-178
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• 2001

An improved stationary frame-based digital current control technique for a permanent magnet (PM) synchronous motor is presented. Generally, the stationary frame current controller is known to provide the advantage of a simple implementation. However, there are some unavoidable limitations such as a steady-state error and a phase delay in the steady-state. On the other hand, in the synchronous frame current regulator, the regulated currents are dc quantities and a zero steady-state error can be obtained through the integral control. However, the need to transform the signals between the stationary and synchronous frames makes the implementation of a synchronous frame regulator complex. Although the PI controller in the stationary frame gives a steady-state error and a phase delay, the control performance can be greatly improved by employing the exact decoupling control inputs for the back EMF, resulting in an ideal steady-state control characteristics irrespective of an operating condition as in the synchronous PI decoupling controller. However, its steady-state response may be degraded due to the inexact cancellation inputs under the parameter variations. To improve the control performance in the stationary frame, the disturbance is estimated using the time delay control. The proposed scheme is implemented on a PM synchronous motor using DSP TMS320C31 and the effectiveness is verified through the comparative simulations and experiments.

• Journal of Power Electronics
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• 제1권2호
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• pp.88-98
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• 2001

An improved stationary frame-based digital current control technique for a permanent magnet(PM) synchronous motor is presented. Generally, the stationary frame current controller is known to provide the advantage of a simple implementation. However, there are some unavoidable limitations such as a steady-state error and a phase delay in the steady-state. On the other hand, in the synchronous frame current regulator the regulated currents are dc quantities and a zero steady-state error can be obtained through the integral control. However, the need to transform the signals between the stationary and synchronous frames makes the implementation of a synchronous frame regulator complex. Although the PI controller in the stationary frame gives a steady-state error and a phase delay, the control performance can be greatly improved by employing the exact decoupling control inputs for the back EMF., resulting in an ideal steady-state control characteristics irrespective of an operating condition as in the synchronous PI decoupling controller. However, its steady-state response may be degraded due to the inexact cancellation inputs under the parameter variations. To improve the control performance in the stationary frame, the disturbance is estimated using the time delay control. The proposed scheme is implemented on a PM synchronous motor using DSP TMS320C31 and the effectiveness is verified through the comparative simulations and experiments.

• 한국건축시공학회지
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• 제11권1호
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• pp.9-17
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• 2011

건설프로젝트에서 공기지연은 공정 및 공사비 관리 측면에서 핵심 관리사항에 해당된다. 본 연구는 아파트 건설공사에서 직접비의 상당부분을 차지하는 골조공사를 대상으로 공사부위별 공기지연 수준을 분석하고 대책을 제시한 실증연구로 10개 현장의 공사비 비중분석 결과에 기반하여 골조공사에서 지연이 발생하는 부위의 순위, 원인 등을 분석하였다. 분석결과 1층 골조공사에서 가장 큰 지연이 발생하는 것으로 나타났으며 지연원인을 다양한 분류에 의거하여 분석하고 대책을 제시하였다.

• 한국건축시공학회:학술대회논문집
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• 한국건축시공학회 2003년도 학술.기술논문발표회
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• pp.157-160
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• 2003

In order to reduce the construction cost and period without degrading the quality, construction companies are making a lot of efforts to prefabricate and mechanize the construction process, and introducing and utilizing various techniques of construction time management in the process of construction. However, due to the various factors (such as weather conditions, labor factors, supply of equipment and materials, safety accident, etc) in the process of construction, construction projects are not frequently completed within the scheduled Period. This research is to examine the current status of construction time management and factors causing delay in construction with regard to the concrete work (such as form work, steel reinforcement, and concrete work) in building apartments.

• 한국통신학회논문지
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• 제36권11B호
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• pp.1373-1382
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• 2011

무선 홈 네트워크 환경에서 넓은 확장성과 저전력이 통신이 기능한 Zigbee는 홈 네트워크에서 가장 이상적인 통신기술이다. 하지만 Zigbee는 숨겨진 단말 문제와 전송 지연 문제를 항상 가지고 있어 무선 홈 네트워크에서 많이 사용되고 있지 못하고 있다. 이런 Zigbee가 가지고 있는 두 문제를 해결하기 위해 본 논문에서는 새로운 프레임을 제안한다. 제안하는 프레임은 슈퍼프레임 구간을 줄여서 생기는 공간에 제어 프레임 구간을 추가하는 구조를 이루어져 있다. 새롭게 구성된 제어프레임 구간에서는 제어프레임을 이용하여 단말의 상태 정보를 교환하여 숨겨진 단말 문제를 해결할 것으로 예상한다. 또한 제어 프레임 구간과 슈퍼 프레임 구간사이에 동기화에 사용되는 비콘을 넣어 하위 계층에서 발생하는 전송 지연 문제를 해결할 수 있다고 예상한다. 제안하는 프레임이 숨겨진 단말 문제와 전송 지연 문제를 해결하였는지 확인하기 위해 OPNET을 통해 Zigbee Qos Parameter 환경에서 시뮬레이션을 하였다. 전송 지연 문제를 해결여부를 확인하기 위해 전송지연시간을 측정하였으며, 숨겨진 단말 문제를 해결여부를 확인하기 위해 전송률과 처리율을 측정하였다.

• Journal of Information Processing Systems
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• 제8권4호
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• pp.739-748
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• 2012

We propose an analytic model to compute the station's saturated throughput and packet delay performance of the IEEE 802.11 DCF (Distributed Coordination Function) in which frame transmission error rates in the channel are different from each other. Our analytic model shows that a station experiencing worse frame error rates than the others suffers severe performance degradation below its deserved throughput and delay performance. 802.11 DCF adopts an exponential back-off scheme. When some stations suffer from high frame error rates, their back-off stages should be increased so that others get the benefit from the smaller collision probabilities. This impact is then recursively applied to degrade the performance of the victim stations. In particular, we show that the performance is considerably degraded even if the frame error rate of the victim station satisfies the receiver input level sensitivity that has been specified in the IEEE 802.11 standard. We also verify the analytic results by the OPNET simulations.

• IEIE Transactions on Smart Processing and Computing
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• 제1권3호
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• pp.152-160
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• 2012

This paper proposes a frame-level rate control algorithm for low delay video applications to reduce the fluctuations in the bitrate. The proposed algorithm minimizes the bitrate fluctuations in two ways with minimal coding loss. First, the proposed rate control applies R-Q model to all frames including the first frame of every group of pictures (GOP) except for the first one of a sequence. Conventional rate control algorithms do not use any R-Q models for the first frame of each GOP and do not estimate the generated-bit. An unexpected output rate result from the first frame affects the remainder of the pictures in the rate control. Second, a rate-distortion (R-D) cost is calculated regardless of the hierarchical coding structure for low bitrate fluctuations because the hierarchical coding structure controls the output bitrate in rate distortion optimization (RDO) process. The experimental results show that the average variance of per-frame bits with the proposed algorithm can reduce by approximately 33.8% with a delta peak signal-to-noise ratio (PSNR) degradation of 1.4dB for a "low-delay B" coding structure and by approximately 35.7% with a delta-PSNR degradation of 1.3dB for a "low-delay P" coding structure, compared to HM 8.0 rate control.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제21권8호
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• pp.1517-1530
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• 2017

기존의 충돌 방지 알고리즘들은 현 프레임내의 충돌 정보를 토대로 다음 프레임내의 슬롯 수를 결정하기 때문에 충돌 정보가 전혀 없는 초기 프레임의 슬롯 수는 결정할 수가 없다. 따라서 이들 알고리즘들은 초기 슬롯 수를 임의의 상수로 설정해 사용하고 있는데 알고리즘의 효율이 초기 슬롯 수에 민감하다는 연구결과를 감안하면 이는 개선 할 필요성이 있다. 본 연구에서는 이를 위해 효율적인 초기 프레임 슬롯 수 결정을 위한 두 가지 방법을 제안하였는데 이를 통해 Dynamic Frame Slotted Aloha Algorithm의 성능 개선을 시도하였다. 본 연구에서 제안한 알고리즘의 성능을 검증하기 위하여 2.4 GHz RFID 시스템을 사용하였으며 성능 측도로 사용한 Throughput과 Delay Time을 유도하기 위해 시뮬레이션 모형을 Java로 구축하였다. 본 연구에서 제안한 방법을 통해 Throughput은 9.6%, Delay Time은 9.8% 개선됨을 확인하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제18권2호
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• pp.452-458
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• 2014

무선 센서 네트워크에서 MAC 프로토콜은 에너지 소모의 감소, QoS 지원, 공평성 지원, 그리고 전송 지연의 감소 등과 같은 많은 해결해야 할 문제들을 가진다. 본 논문에서는 멀티 홉 무선 센서 네트워크에서 저 지연을 지원하는 MAC 프로토콜을 제안한다. 본 논문에서 제안하고 있는 LD-MAC 프로토콜은 전송 지연을 줄이기 위해 RB(rapid beacon) 프레임을 사용한다. RB 프레임은 IEEE 802.15.4의 비콘 프레임의 수정된 형태이다. 송신 노드의 적응적 wakeup을 위해 RB 프레임에는 수신 노드의 wakeup과 관계된 seed 수를 포함한다. 또한 다음 홉 수신 노드의 적응적 wakeup을 위해 RB 프레임에는 남은 데이터 패킷 길이 정보를 포함한다. LD-MAC 프로토콜은 기존에 제안된 다른 프로토콜에 비해 데이터 패킷 전송 지연에서 더 좋은 성능을 보였다.

• 천문학회보
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• 제40권1호
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• pp.82.1-82.1
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• 2015

We investigate the long-term spatial drift of the center and the temporal variation of the shutter delay time map of Y4KCam mounted on the CTIO 1.0m telescope. We have collected shutter delay time maps for over 7 years as a part of long-term survey program. We find that the center of the shutter delay time map can drift up to $450{\mu}m$ on the CCD. This effect can result in a small amount of error unless the proper shutter delay time correction, but it does not appear to cause any significant problems in photometric measurements. We obtain the mean value of the shutter delay time of $69.1{\pm}0.9$ msec and find no temporal variation of the shutter delay time of Y4KCam for over 7 years, indicative of the mechanical stability of the shutter. We suggest that using a master shutter delay time correction frame would be sufficient to achieve high precision photometry and this does not add up errors more than ~ 2.5 mmag across the CCD frame with exposure times longer than 1 sec.